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Tele-operated Control of an Autonomous Mobile Robot Using a Virtual Force-reflection
Tack. Han-Ho, Kim. Chang-Geun, Kang. Shin-Chul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.2 244-250 (7 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool - Part 2: Dynamic Cutting Force Model, Thermal Behavior Model, Feed Drive System Model, and Comprehensive Software Environment
Ko. Jeong-Hoon, Yun. Won-Soo, Kang. Seok-Jae, Cho. Dong-Woo, Ahn. Kyung-Gee, Yun. Seung-Hyun 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.3 42-47 (6 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool-Part 4: Mechanistic Cutting Force Model, Machined Surface Error Model, and Feed Rate Scheduling Model
Yun. Won-Soo, Ko. Jeong-Hoon, Cho. Dong-Woo 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.2 71-76 (6 pages)
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Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation
Bae. Ji-Hun, Kim. Doik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.1 137-146 (10 pages)
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Virtual Clay Art에서 립모션과 아두이노를 이용한 터치감
윤유창, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 46 467-474 (8 pages)
J.W. Lee, H.Y. Heo, K.S. Jeong, and J.M. Kim, Tangible 3D Contents Production Pipeline based on Virtual Reality using Leap Motion and Arduino, Proceedings of HCI KOREA (2017) February, pp.509-512 [8] G. Park, H. Choi and S. Chin, "Virtual Figure Model Crafting wih VR HMD and Leap Motion," The Imaging Science Journal, DOI:10.1080/13682199.2017.1355090, July, (2017) [9] J. Rekimoto, “Traxion: a... 가상현실 기술의 충성도를 높이기 위해서 고도화된 인터렉션을 제공하는 연구들이 수행되고 있다. 사용자의 자연스러운 행동을 인터렉션과 연결시키는 NUI 인터페이스가 좋은 사례이다. NUI는 별도 의 장비를 손이나 신체에 부착하지 않고도 콘텐츠를 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만 사실과 같 은 체험을 제공하는데 한계가 있는 것도 사실이다. 자연스런 인터랙션과 함께 햅틱 기술을 이용하여 사실적인 터치감을 부여해 준다면 사용자가 가상현실을 체험하는데 몰입감과 흥미를 더해 줄 것이다. 본 연구에서는 가상현실 클레이... -
Virtual Reality Technologies for Medical Training, Surgical Simulation, and the Delivery of Health Care
진승아 한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 32 Pages
한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 2010, Vol.2 No.1 3 67-98 (32 pages)
use of the upper extremity. Haptic interfaces are starting to be used as rehabilitation devices in conjunction with VR (Burdea, 2003). One of the advantages of combining haptic interfaces with virtual exercises is the capacity to provide engaging and motivational rehabilitation environments. For instance, Burdea (2003) integrated the Rutgers Master glove with VR rehabilitation for the upper... virtual reality (VR) systems in medicine. Focusing on applications of VR to medical training, this paper addresses the advantages and drawbacks of VR-based surgical simulation and discusses agendas for future research. Methods: Motivations for deploying VR-based medical devices and operating settings are discussed. Various case studies that report positive outcomes of employing VR-based surgical simulators and medical training for surgeons are presented. In addition, measures for evaluating the... -
Natural stiffness matrix for beams on Winkler foundation: exact force-based derivation
Limkatanyu. Suchart, Kuntiyawichai. Kittisak, Spacone. Enrico, Kwon. Minho 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 15 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2012, Vol.42 No.1 39-53 (15 pages)
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Determination of the force of the actuators and constraint forces in the inverse dynamic analysis of mechanisms
Jordi-Nebot. Lluisa, Puig-Ortiz. Joan, Cardona-Foix. Salvador 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2010, Vol.24 No.8 1595-1601 (7 pages)