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Autonomous Driving System for Advanced Safety Vehicle
신영근, 전현치, 최광모, 박상성, 장동식, Shin. Young-Geun, Jeon. Hyun-Chee, Choi. Kwang-Mo, Park. Sang-Sung, Jang. Dong-Sik 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 10 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2007, Vol.7 No.2 30-39 (10 pages)
본 연구는 고안전도 차량의 자율주행을 위해 필수적인 장애물 차량 탐지를 위한 시스템 개발에 관한 것이다. 먼저 칼만필터를 이용해 차량에 부착된 CCD 카메라에 의해서 획득한 전방 영상으로부터 주행차선의 경계를 탐지한다. 그리고 탐지된 경계의 회귀분석을 통해 차선을 인식한다. 다음으로 주행 방향을 인식하기 위해 탐지된 차선내의 도로 굴곡 파라미터를 오류 역전파 알고리즘의 입력값으로 사용한다. 마지막으로 전방과 측방에 탐지영역을 설정함으로써 탐지영역으로 들어오는 장애물 차량을 탐지할 수 있다. 제안한 방법으로... -
A Study on the Training System of Music Teachers in England, Australia and New Zealand
Eun-Jung Lim, Young Mee Kim, Sumi Kwon, Misook Kim 한국음악교육학회 음악교육연구 27 Pages
한국음악교육학회 음악교육연구 2020, 제 49권 제 3호 3 51-77 (27 pages)
New Zealand are based on the England education system formed during the England colonial period. The three countries' music teacher training system is operated as a system that completes both the music major and teaching course in the course of a degree, or after the course of a music major, and becomes a music teacher. The appointments of music teachers are carried out differently depending on the characteristics of the region after completing the qualification criteria at the national level. -
Why are Autonomous Vehicles Important?
Gi Hong Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 84 863-872 (10 pages)
The purpose of this paper is to identify the importance of AV and to analyze the economic impact of AV, identifying the rising new industries due to the AV s proliferation. The main conclusion of this paper is summarized as follows. AV are important because they are intimately related with core factors of 4th industrial revolution such as Internet of Things and Artificial Intelligence. The development of AV is classified into several stages, depending upon technological advances. AV will be... -
Implementation Of 802.15.4 Wireless Sensor Network in Real-time Monitoring and Control System for GreenHouse
Jaypal Baviskar, Afshan Mulla, , Amol Baviskar, Jeet Desai 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 19 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 10 87-105 (19 pages)
a sophisticated system to supervise the real-time monitoring and controlling operation inside the Greenhouse. The necessity for an Automated System deploying wireless communication and remote sensing is considered. This paper illustrates the implementation of a WSN (Wireless Sensor Network) based embedded system supported by ZigBee network (over IEEE 802.15.4) for organizing Greenhouse parameters. The establishment of various topologies supported by ZigBee network viz. Star topology & Mesh... -
“In the Shoes of an Algorithm”: A Media Education Game to Address Issues Related to Recommendation Algorithms
Jerry Jacques, J?r?my Grosman, Anne-Sophie Collard, Yeonju Oh, Amie Kim, Hyeon-Seon Jeong 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 26 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.1 4 37-62 (26 pages)
Recommendation algorithms play an important role in the current media landscape by fostering interactions between users of digital media platforms and media content. The growing concern with recommendation algorithms raises important questions for media educators who emphasize critical analysis of media content and creative production and are required to develop media education initiatives focused on a critical understanding of digital platforms and their underlying technical infrastructures.... -
Localization of Barley yellow dwarf virus Movement Protein Modulating Programmed Cell Death in Nicotiana benthamiana
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 13 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2017, 33권 1호 6 53-65 (13 pages)
Barley yellow dwarf virus (BYDV) belongs to Luteovirus and is limited only at phloem related tissues. An open reading frame (ORF) 4 of BYDV codes for the movement protein (MP) of BYDV gating plasmodesmata (PD) to facilitate virus movement. Like other Luteoviruses, ORF 4 of BYDV is embedded in the ORF3 but expressed from the different reading frame in leaky scanning manner. Although MP is a very important protein for systemic infection of BYDV, there was a little information. In this study, MP... -
비 신호 교차로에서 CIM을 위한 지능형 차량 제어기법 분석
주현진, 임유진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 40 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 4 22-33 (40 pages)
현재 산업계와 학계에서는 커넥티드 카(connected car) 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 커넥티드 카는 IT기술이 융합된 스마트(smart)한 자동차로서 사람, 차량, 교통관리 시스템과 모 두 연결되어 있다. 커넥티드 카의 주행을 위해 차량과 인프라(infrastructure) 간의 연결 기술인 V2I(vehicle to infrastructure) 통신이 중요하다. CIM(cooperative intersection management)은 차량과 인프라 사이에서 통신을 관리하는 장치이다. 본 논문에서는 CIM을 사용해 교차로에서 차량을 제어하 는 두 가지 기법에 대해... -
영상 내 객체 식별률 향상을 위한 딥러닝 기반의 이미지 분류 개선에 위한 연구
유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 12호 72 785-793 (9 pages)
사람의 인력으로는 한계가 있는 영상에서의 데이터 분석에 대한 다양한 연구가 진행됨에 따라 영 상 데이터 내의 이미지 분류를 위한 특징 추출방법으로 SIFT, K-Nearest Neighbor(KNN) 알고리즘 등이 기존에 제시되어 있지만 이들 방법은 사람이 직접 설계한 것으로 영상 데이터의 복잡한 패턴을 모두 분석하기에는 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 이미지 데이터 분류를 위해 딥러닝을 통한 컨볼루션 신경망 네트워크(CNN)를 영상데이터로 확장해 영상의 위상학적 구조를 학습하고 픽셀 영상으로부터의 최소한의 전처리기와 컨볼루션... -
센서 데이터를 위한 스마트 통합 처리 시스템 연구
지효상, 김재성, 김리원, 김정준, 한익주, 박정민 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 16 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 8호 30 327-342 (16 pages)
본 논문은 센서 데이터를 수집하고 효과적으로 처리하는 IoT 서비스를 위한 스마트 센서 데이터 통합 처리 시스템을 소개한다. IoT 분야의 발전으로 센서 데이터를 수집하고 이를 네트워크로 송?수 신하는 기술을 바탕으로 하는 스마트 홈, 자율주행 자동차 등의 다양한 프로젝트가 진행됨에 따라 센 서 데이터를 처리하고 효과적으로 활용하기 위한 자율제어 시스템이 이슈가 되고 있다. 그러나 자율 제어 시스템의 모니터링을 위한 센서 데이터 형식은 도메인에 따라 다르기 때문에 각기 다른 다양한 도메인에 자율제어 시스템을... -
쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘
고영준, 이수영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 76 807-816 (10 pages)
운전자의 안전한 주행을 보조하기 위하여 차량 주변을 영상을 실시간으로 표출하는 AVM(Around-View Monitoering) 시스템이 연구되고 있다. 차량 주변의 영상을 획득하기 위하여 일 반적으로 다수의 카메라를 이용하여 정합하는 과정을 사용한다. 다수의 카메라를 운용하게 되면 하드 웨어 및 소프트웨어 측면의 부하가 많아지게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 단 일 카메라를 이용한 보다 넓은 화각을 얻을 수 있는 영상시스템을 제안한다. 제안한 영상 시스템은 카메라와 함께 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한... -
사용자 관점의 자율주행 단계 별 인터랙션 특성
구보람, 주다영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 2호 35 351-359 (9 pages)
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The Politics of School-Based Management: Revisiting the Policies and Practices of Korean School Councils
Jang Deok-Ho 한국교육정치학회 교육정치학연구 28 Pages
한국교육정치학회 교육정치학연구 2010, Vol.17 No.2 5 111-138 (28 pages)
on Korean school councils has revealed a number of interesting findings, including contradicting research results according to different methodologies, limited participation in council activities, disfavored conditions, eschewed politics, and insufficient principal leadership. Measures identified for the improved implementation of SBM are capacity building, restoration of the school council as a basic decision-making body, an efficient administrative system, and sufficient support for schools. -
퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
New Directions and Tasks of the Rural Educational Welfare Policy in Korea
임연기, Youn Kee Im 한국교육행정학회 교육행정학연구 25 Pages
한국교육행정학회 교육행정학연구 2011, 제 29권 제 2호 3 37-61 (25 pages)
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MARKETS, STANDARDS, AND INEQUALITY
Michael W. Apple 한국교육사회학회 한국교육사회학회 학술대회자료집 52 Pages
한국교육사회학회 한국교육사회학회 학술대회자료집 2001 국제학술대회 1 1-52 (52 pages)
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A Study on the Facilitation of the Cooperation of Industry-Academia
Ji-Sun Chung, Nam chul Lee 한국성인교육학회 한국성인교육학회 학술대회지 15 Pages
한국성인교육학회 한국성인교육학회 학술대회지 2005년호 19 201-215 (15 pages)
