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Camera Motion Parameter Estimation Technique using 2D Homography and LM Method based on Invariant Features
Cha. Jeong-Hee 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.4 297-301 (5 pages)
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수정 Starburst 알고리즘과 Homography Normalization을 이용한 시선추적
조태훈, 강현민, Cho. Tai-Hoon, Kang. Hyun-Min 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1162-1170 (9 pages)
동공 중심 추출에 실패하는 경우가 많았다. 이에 템플렛매칭을 이용하여 대략적인 동공영역을 찾고, 찾은 영역 내에서만 스타버스트 알고리즘으로 동공의 경계 후보점들을 찾은 후 보완된 RANSAC 알고리즘으로 타원근사하여 동공의 중심을 추출하였다. 추출된 동공중심을 머리의 움직임에 거의 영향을 받지 않도록 4개의 적외선 LED를 모니터 네 구석에 부착하고 Homography normalization을 적용하였다. 스크린 좌표계로 변환할 때 기존에는 호모그래피를 사용하였으나, 카메라 렌즈의 비선형왜곡을 보상하기 위해 여기서는 고차다항식을... -
Automatic Circle Pattern Extraction and Camera Calibration using Fast Adaptive Binarization and Plane Homography
Kang. Dong-Joong, Lee. Wang-Heon 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 9 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.1 13-21 (9 pages)
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Geometric Image Compensation Method for a Portable Projector Based on Prewarping Using 2D Homography
Cho. Jinsoo, Won. Jongkil, Bae. Jongwoo 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 13 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2013, Vol.7 No.9 2299-2311 (13 pages)
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실시간 3D 인터랙티브 프로젝션 멥핑
오경수(Kyong-su Oh), 정기철(Ki-chul Jung), 임 찬(Chan Lim), 이재홍(Jae-hong Lee) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 11호 5 41-48 (8 pages)
다양한 표현 방법이 있겠지만 우리는 일반적으로 자신의 모습을 말과 표정 그리고 행동을 통해 표현한다. 이를 통해 우리는 말, 표정, 행동이라는 3가지 요소를 가지고 겉으로 드러내 보이는 모습과 드러나길 바라지 않는 모습을 나타낸다. 현재 체험자가 보고 있는 모습, 즉 타인이 우리에게 보여지고 싶어 하는 모습과 체험자로부터 다른 면으로 사라지는 모습, 즉 타인이 우리에게 숨기고 싶어하는 모습이 체험자의 이동이라는 행위에 따라 순간순간 변화한다. 이는 체험자가 직접 움직임으로써 지금 나 자신을 따라오는 이미지와... -
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
조성욱, 허성식, 심현철, 최형식, Cho. Sung-Wook, Huh. Sung-Sik, Shim. Hyun-Chul, Choi. Hyoung-Sik 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.12 1115-1123 (9 pages)
본 논문에서는 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 연속되는 영상에서 계산되는 호모그래피를 사용하여 움직이는 객체를 검출하고 확률적 다수-가설 추적기법으로 검출된 객체가 접근하는 비행체인지의 여부를 판단한다. 이는 항공기의 저고도 비행 시 영상에 보여지는 지표면과 같이 복잡한 배경 위에서 이동하는 비행체를 검출할 수 있고, 비행체의 동역학적 특성을 고려할 수 있기 때문에 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 또한 외부영향에 대한... -
평면 호모그래피를 이용한 3차원 재구성
윤용인, 옥형수, 최종수, 오정수, Yoon. Yong-In, Ohk. Hyung-Soo, Choi. Jong-Soo, Oh. Jeong-Su 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2006, Vol.31 381-390 (10 pages)
이들 평면 패턴 영상 간에 호모그래피(homography)로 카메라 교정을 하는 새로운 기법이 제안된다. 비교정 영상에서 3차원 재구성을 하려면 카메라 교정이 필수적이다. 제안된 방법은 대상 영상내에 존재하는 패턴 영상 간에 호모그래피를 계산함으로써, 3차원 재구성 시, 보다 쉽고 간단히 구현한다. 실험 결과는 제안된 방법(한 장내에 3장의 패턴영상 사용에 의한 카메라 교정법이 기존 방법(3장의 패턴영상 사용에 비해 매우 유용함을 확인한다. 또한, 비 교정 입력 영상에서 제안된 알고리즘을 이용한3차원 재구성의 예로 증명한다. -
호모그래피와 주성분 분석을 이용한 실루엣 기반 걸음걸이 인식
정승도, 김수선, 조태경, 최병욱, 조정원, Jeong. Seung-Do, Kim. Su-Sun, Cho. Tae-Kyung, Choi. Byung-Uk, Cho. Jung-Won 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 10 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2006, Vol.6 No.1 31-40 (10 pages)
본 논문에서는 걸음걸이 실루엣 영상을 이용한 걸음걸이 인식 방법을 제안한다. 걸음걸이 특징 정보는 걸음걸이의 방향 변화에 많은 영향을 받는다. 따라서 본 논문에서는 평면 호모그래피를 이용하여 실루엣을 고유시점으로 재구성함으로써 방향변화의 영향을 줄이고자 한다. 이때, 평면 호모그래피는 카메라 보정과 같은 복잡한 계산과정 없이 걸음걸이 시퀀스 정보만을 이용하여 추정된다. 동일인의 걸음걸이 실루엣이라 하더라도 배경 제거시의 에러 등으로 인해 공통적인 특성에서 벗어나는 영역이 존재한다. 각 개인의 동일... -
불변 특징모델을 이용한 카메라 동작인수 측정
차정희, 이근수, Cha. Jeong-Hee, Lee. Keun-Soo 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 11 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2005, Vol.10 No.4 191-201 (11 pages)
본 논문에서는 카메라의 뷰포인트에 무관한 효율적인 불변특징을 기반으로 카메라의 동작인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징정보는 카메라의 뷰포인트에 따라 변하기 때문에 정보양이 증가하여 정확한 특징추출이 어렵다. 또한 카메라 외부인수 산출을 위해 사용되는 LM(Levenberg-Marquardt)방법은 정확하게 목표 값에 수렴하지만 작은 스텝크기로 최소화를 진행하므로 소요시간이 긴 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 뷰포인트에 무관한 불변특징 추출방법과 이 특징들을 이용하여 2D 호모그래피로 찾은... -
광절단법을 이용한 물체 크기 측정 시스템
이병주, 강현수, Lee. Byeong-Ju, Kang. Hyun-Soo 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.3 697-705 (9 pages)
본 논문에서는 비전기반 물체의 폭 측정과 그 응용을 위해 광절단법을 이용한 측정방법에 대해 제안한다. 측정 대상은 트레드이며 자동차 타이어의 가장 바깥쪽 면을 의미한다. 전체 시스템은 두 개의 과정으로 구성되는데 교정과정과 검출과정으로 구성된다. 교정과정에서는 카메라 평면과 레이저 평면간의 변환 관계를 규명하고 왜곡 파라미터를 추출한다. 이때 정교하게 제작된 테스트패턴인 지그가 필요하다. 검출과정에서는 레이저가 비추는 영역을 추출하기 위해 배경영역의 화소 분포에 따라 적응식 임계방법을 적용한다. 다음으로... -
퍼지 분류기법을 이용한 강건한 카메라 동작 추정
이중재, 김계영, 최형일, Lee. Joong-Jae, Kim. Gye-Young, Choi. Hyung-Il 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2006, No.0 671-678 (8 pages)
본 논문에서는 두 영상간의 대응관계로부터 퍼지 분류기법을 이용한 강건한 카메라 동작 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 이상치가 존재할 때 정확한 카메라 동작을 추정하기 위하여 대표적인 강건 예측기법인 RANSAC 알고리즘을 사용한다. 그런데 RANSAC은 사전에 결정되는 이상치의 비율에 따라 정확도가 좌우되는 샘플링 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 샘플링 시에 퍼지 분류기법을 이용하여 전체 샘플을 좋은, 모호한, 나쁜 샘플로 분류한다. 그런 후에 좋은 데이터에 대해서만 샘플링을... -
비보정 (un-calibrated) 영상으로부터 중간영상 생성을 위한 뷰 몰핑
송진영, 황용호, 홍현기, Song. Jin-Young, Hwang. Yong-Ho, Hong. Hyun-Ki 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 시스템 및 이론 8 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 시스템 및 이론 2005, Vol.32 No.1 1-8 (8 pages)
제안된다. 제안된 방법은 두 영상의 기본행렬(fundamental matrix)을 구하여 영상을 교정(rectification)한 다음, 양방향 시차맵(disparity map)을 이용해 선형 보간(linear interpolation)한다. 그리고 대상 영상과 교정된 영상간의 변환행렬(homography)을 역투영(inverse projection)하여 중간영상들을 생성하였다. 제안된 방법은 카메라의 복잡한 보정(calibration)과정과 대상 장면에 대한 3차원 정보가 필요 없기 때문에 사진이나 그림 등에 효과적으로 적용될 수 있다. 다양한 영상에 대한 실험결과로부터 제안된 방법의 성능을... -
눈의 상태 인식을 이용한 디지털 카메라 영상 자동 보정 모듈의 구현
전영준, 신홍섭, 김진일, Jeon. Young-Joon, Shin. Hong-Seob, Kim. Jin-Il 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2013, Vol.14 No.3 162-168 (7 pages)
본 논문에서는 디지털 카메라를 이용하여 사진을 촬영할 때 눈의 감긴 상태를 확인하여 이를 자동으로 보정하여 출력해주는 모듈의 구현에 관하여 연구하였다. 먼저 촬영된 영상에 대하여 얼굴 및 눈의 영역을 검출하고 눈의 상태를 인식한다. 만약 눈이 감긴 영상이 촬영되었을 때 버퍼에 임시로 저장된 이전 프레임 영상들에 대하여 눈의 상태를 인식한 후, 가장 눈의 상태가 만족스러운 영상을 이용하여 눈을 보정한 후에 사진을 출력한다. 얼굴 및 눈을 정확하게 인식하기 위해서 SURF 알고리즘과 호모그래피 방법을 적용하여 영상을... -
가상 양시점화 방법을 이용한 비전기반 3차원 손 인터페이스
배동희, 김진모, Bae. Dong-Hee, Kim. Jin-Mo 한국게임학회 한국게임학회 논문지 12 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2013, Vol.13 No.5 43-54 (12 pages)
객체들과 상호작용하며 이를 제어하는 증강현실 분야에 많은 발전을 가져왔다. 본 연구는 한 대의 카메라를 활용한 가상 양시점화 방법을 통해 3차원 공간의 객체를 제어하는 3차원 사용자 인터페이스를 제안한다. 이를 위해 임의의 두 카메라 위치 사이의 변환 정보를 담고 있는 호모그래피(homography) 행렬을 계산하고, 한 대의 카메라에서 얻은 2차원 손 좌표, 호모그래피 행렬 그리고 카메라의 투영행렬을 이용하여 3차원 좌표의 복원을 수행한다. 이러한 방법을 통해 보다 정확하고 빠른 3차원 정보를 얻을 수 있게 된다. 이는 두... -
호모그래피행렬을 이용한 노면검출
이기용, 이준웅, Lee. Ki-Yong, Lee. Joon-Woong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 983-988 (6 pages)
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도로표지판 인식을 위한 사영 변환을 이용한 왜곡된 표지판의 기하교정
임희철, 코식뎁, 조강현, Lim. Hee-Chul, Deb. Kaushik, Jo. Kang-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.11 1088-1095 (8 pages)
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사람의 움직임 추적을 위한 다중 카메라 기반의 지면 위 발의 대응
서동욱, 채현욱, 조강현, Seo. Dong-Wook, Chae. Hyun-Uk, Jo. Kang-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.8 848-855 (8 pages)
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비교정 영상 시퀀스로부터 3차원 모델링을 위한 프로젝티브 재구성 방법
홍현기, 정윤용, 황용호, Hong. Hyun-Ki, Jung. Yoon-Yong, Hwang. Yong-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2005, Vol.42 No.2 113-120 (8 pages)
오차의 누적 문제를 해결할 수 있다. 그러나 사용되는 일치점(correspondence)이 모든 영상 시퀀스에 존재한다는 가정으로 인해 긴 시퀀스에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 영상 시퀀스를 몇 개의 그룹으로 나누고 각 그룹을 분해 법으로 프로젝티브 재구성을 한 다음, 하나의 프로젝티브 공간으로 다시 구성하는 새로운 방법을 제안하였다. 시퀀스에서 그룹을 결정하기 위해 매칭점의 개수, 평면사영변환(homography) 오차, 영상 내 매칭점의 분포를 함께 고려했으며, 병합방법에 비해 카메라 파라미터의 오차 누적이 적고 계산속도면에서도... -
PPIV 인식기반 2D 호모그래피와 LM방법을 이용한 카메라 외부인수 산출
차정희, 전영민, Cha. Jeong-Hee, Jeon. Young-Min 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.2 11-19 (9 pages)
본 논문에서는 사영과 치환불변 점 특징을 기반으로 카메라의 외부인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존 연구에서의 특징 정보들은 카메라의 뷰 포인트에 따라 변화하기 때문에 대응점 산출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 카메라 위치에 무관한 불변 점 특징을 추출하고 시간 복잡도 감소와 정확한 대응점 산출을 위해 유사도 평가함수와 Graham 탐색 방법을 이용한 새로운 정합방법을 제안한다. 또한 카메라 외부인수 산출단계에서는 LM 알고리즘의 수렴도를 향상시키기 위해 2단계 카메라 동작인수 산출방법을 제안한다. 실험에서는...
