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Side Scan Sonar 탐사자료의 영상처리와 해저면 Backscattering 음향특성
김성렬, 유홍룡 한국해양학회 韓國海洋學會誌 10 Pages
한국해양학회 韓國海洋學會誌 1987, Vol.22 No.3 143-152 (10 pages)
SMS 960(Seafloor Mapping System) Side Scan Sonar에 자기테이프기록계 (Kennedy 900)를 연결하여 해저면 탐사자료를 수치적으로 처리할 수 있는 시스템을 개발, 이를 제주도 성산포 근해에서 시험적으로 적용하여 그 결과를 검토 하였다. 처리시스템은 주로 VAX 11/780 (4MB)를 사용하여 FORTRAN-77로 작성 되었으며 자료의 변환, 보정, 수치분석 및 도면제작 (cartography)을 주요기능으로 가지고 있다. SMS960에 의해 얻어진 수치자료는 특수한 형태를 가지고 있으므로 독자적으로 제작한 자료선별 계수기(Data Selecting Counter와... -
Side scan sonar 해저면 음향영상을 이용한 동해 궁촌리 북부 연안의 홍수퇴적물 분포
이철구, 정섬규, 김성렬, Lee. Cheol-Ku, Jung. Seom-Kyu, Kim. Seong-Ryul 한국지구과학회 한국지구과학회지 10 Pages
한국지구과학회 한국지구과학회지 2013, Vol.34 No.1 41-50 (10 pages)
추천천 하구 근처에 홍수퇴적물 분포 패턴을 분석하기 위해, 측면주사소나(side scan sonar) 이미지와 해저퇴적물의 특성을 수심 50 m 이하 연안지역에서 조사하였다. 소나 이미지 분석을 바탕으로 연구 지역의 해저는 기반암, 모래질펄, 홍수퇴적물 분포지역, 3개 지역으로 구분된다. 각 지역의 측면주사소사 이미지의 색상은 아주 검은 색, 비교적 밝은색, 그리고 암회색으로 표시된다. 해저퇴적물은 암회색 지역에서 자갈 33.73%, 모래 62.88%, 실트 3.37%, 점토 0.02%이고, 모래질 펄 지역에서 모래 10.31%, 실트 56.42%, 점토... -
Side Scan Sonar 자료처리에서 수중예인체의 절대위치
이용국, 박건태, 석봉출, 정백훈, 김성렬, Lee. Yong-Kuk, Park. Gun-Tae, Suk. Bong-Chool, Jung. Baek-Hun, Kim. Seong-Ryul 한국지구과학회 한국지구과학회지 10 Pages
한국지구과학회 한국지구과학회지 2003, Vol.24 No.5 467-476 (10 pages)
사이드 스캔 소-나를 이용한 해저면 음향영상자료의 처리과정에서 가장 첫 번째 단계는 수중예인체의 절대위치를 결정하는 것이다. 예인체를 조사선박에 부착하지 않고 후미에서 수중예인하기 때문이다. 수중에서 음향을 이용하여 위치를 추적하는 장치나 예인체의 움직임을 관측하는 추가적인 지원장비 없이도 절대위치를 계산할 수 있는 기술적인 알고리즘이 제안되었다. 예인항적으로 작성된 모자이크 결과도면에서, 인접한 측선 간의 불일치나 모호하게 접합되는 해저형태를 발견할 수 없었다. 절대위치 계산과정에서 수중예인체의... -
신두리 해안 Side Scan Sonar 해저면 음향영상과 해저퇴적물
우한준, 이용국, 정갑식, 제종길, 박건태, 정백훈, 조진형, 김성렬, Woo. Han-Jun, Lee. Yong-Kuk, Jeong. Kap-Sik, Je. Jong-Geel, Park. Gun-Tae, Jung. Baek-Hun, Cho. Jin-Hy 한국지구과학회 한국지구과학회지 15 Pages
한국지구과학회 한국지구과학회지 2002, Vol.23 No.8 707-721 (15 pages)
사이드 스캔 소-나 시스템을 이용하여 태안반도 부근 신두리 해역에서 해저면 음향영상 자료를 획득하였다. 후방산란 음향강도와 해저퇴적물의 물성에 대한 상호관계를 연구하였다. 그리고 위의 두 자료 모두 해저수심과 각각 비교해석 하였다. 해저퇴적물의 물성 대부분은 음향강도와 좋은 상관관계를 보이고 있지만, 퇴적물의 분포양상은 암반노출지역을 제외하고는 해저면 음향영상과 정확하게 일치하지는 않았다. 해저수심은 해저면 음향영상의 분포형태에 영향을 미치고 있었을 뿐만 아니라, 해저퇴적물의 물성 분포에서도 선형적인... -
Curvelet Approach for Deep-sea Sonar Image Denoising, Contrast Enhancement and Fusion
Lu. Huimin, Yamawaki. Akira, Serikawa. Seiichi 대한전기학회 Journal of international council on electrical engineering 7 Pages
대한전기학회 Journal of international council on electrical engineering 2013, Vol.3 No.3 250-256 (7 pages)
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서해안의 해저표면형상 예측 경험식 제안
김효섭, 유호준, 장창환 한국습지학회 한국습지학회지 13 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2012, Vol.14 No.4 2 457-469 (13 pages)
우리나라 서해 근해역 4개지역의 해저표면형상 자료를 분석하였다. 우리나라 서해안은 조차가 클 뿐 아니 라 파랑 또한 상당히 크며, 해저질의 입도가 약 1.2 ~ 1.6 ∅ 의 분포로 상대적으로 입경이 큰 사질의 형태이 다. 자료를 취한 해역에서의 수심은 10 ~ 65 meters로서 해저면의 표면형상이 잘 발달해 있는 편이며, 해저표 면형상에서 모래결 길이(ripple length)는 약 6 ~ 13 meters 범위이다. 기존의 모래결 길이를 예측할 수 있는 예측식 중 파랑과 흐름이 공존할 때에 적용할 수 있는 예측식으로는 Khelifa and Ouellet 과... -
어초어장으로 시설된 사각형어초의 수량 산정 및 유효공용적 평가
김호상, 이정우, 김종렬, 윤한삼, Kim. Ho-Sang, Lee. Jeong-Woo, Kim. Jong-Ryeol, Yoon. Han-Sam 한국해양환경공학회 한국해양환경공학회지 7 Pages
한국해양환경공학회 한국해양환경공학회지 2009, Vol.12 No.3 181-187 (7 pages)
위해 해저에 시설된 사각형어초의 현존 상태 및 수량을 평가하고자 Multi-Beam Echo Sounder(MBES)와 Side Scan Sonar(SSS) 등의 조사에서 생산된 자료를 사용하여 단위어초의 부피, 산적 어초의 체적 및 공극률을 계산하고 이를 잠수조사 결과와 비교함으로써 단위어초(사각형 어초)의 현존 시설량 산정공식의 효율성을 검토하였다. 부산연안에 시설되어 있던 총 9곳의 사각형어초로 조성된 단위어초의 평균 유효공용적율 k값은 0.753이었으며 k값과 시설경과년수(year,Yr)와의 상관식은 k=0.0023Yr+0.725로 추정되었으나 그 상관성은... -
개량형 갈고리를 이용한 해저폐기물 수거장비 개발
권철휘, 손장호, 윤태경, 김호상, 최종규, 한명일, Kwoun. Chul Hui, Shon. Jang-Ho, Yoon. Tae kyung, Kim. Ho-sang, Choi. Jong-Gyoo, Han. Myung Ill 한국해양환경공학회 한국해양환경공학회지 5 Pages
한국해양환경공학회 한국해양환경공학회지 2004, Vol.7 No.4 180-184 (5 pages)
본 연구에서는 갈고리를 이용하여 해저폐기물 수거작업 또는 해저바닥 경운작업을 할 때 갈고리가 해저바닥에 고정된 특정 물체에 걸려서 회수불능의 상태로 되는 것을 방지할 수 있는 개량된 수거장비를 개발하고자 하였다. 해저바닥이 암초지대와 반구형어초지대인 해역에서 수거장비를 적용실험을 한 결과, 스프링을 장착한 해저폐기물 수거장치는 해저바닥의 틈새나 인공구조물 등에 걸려서 빠져나오지 못하는 상태를 방지할 수 있었다. 또한 양방향 초음파탐색기의 해저면영상을 통하여 개량형 수거장비의 적용실험 과정을 확인할 수... -
태평양 한국심해환경연구(KODES) 지역 해저변 지형과 망간단괴 분포특성
정회수, 고영탁, 지상범, 김현섭, 문재운, Jung. Hoi-Soo, Ko. Young-Tak, Chi. Sang-Bum, Kim. Hyun-Sub, Moon. Jai-Woon 한국해양학회 바다 : 한국해양학회지 15 Pages
한국해양학회 바다 : 한국해양학회지 1999, Vol.4 No.4 323-337 (15 pages)
위해 예인식 심해저카메라(Deep-Sea Camera)와 광역수심탐사기(multi-beam side scan sonar, SeaBeam2000) 등을 이용해 정밀 지형 및 망간단괴 부존 특성을 연구하였다. 심해 평원으로 알려진 KODES지역 해저면은 북북서-남남동 방향으로 연장된 3개의 능선 및 계곡으로 구성되고, 전반적으로 편평하지만 국부적으로(특히 능선지역에서) 매우 심한 지형변화를 나타낸다. 이러한 지형변화는 100미터에 이르는 절벽, 수(십)미터 깊이의 함몰지 등으로 나타나며, 태평양 지판의 지구조 운동에 따른 능선의 형성, 저충해류에 의한 능선 규질... -
인공어초지역에 대한 사이드스캔소나와 SBP 탐사 자료처리
신성렬, 임민혁, 장원일, 임종세, 윤지호, 이성민, Shin. Sung-Ryul, Lim. Min-Hyuk, Jang. Won-Il, Lim. Jong-Se, Yoon. Ji-Ho, Lee. Seong-Min 한국지구물리물리탐사학회 지구물리와 물리탐사 7 Pages
한국지구물리물리탐사학회 지구물리와 물리탐사 2009, Vol.12 No.2 192-198 (7 pages)
사이드스캔소나(Side Scan Sonar)와 SBP (Sub-bottom Profiler)는 최근 해양탐사 기술의 발전과 더불어 수중과 해저면, 그리고 해저면 하부에 대한 정보가 필요한 분야에 많이 활용되어지고 있다. 본 연구에서는 사각형 인공어초가 해저면에 분포하는 지역을 대상으로 사이드스캔소나와 SBP를 이용하여 자료를 취득하였다. 취득된 사이드스캔소나 자료에 대하여 디지털 영상처리 기법인 공간영역과 주파수영역에서의 각종 필터링을 적용하여 필터링의 종류와 매개변수에 따른 특징 및 영상분석을 시도하였다. SBP 자료는 이득회수,... -
체적계수에 따른 인공어초 계수산정
김영종, 최현, Kim. Young Jong, Choi. Hyun 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.9 2307-2312 (6 pages)
인공어초는 수중에 인공적으로 수산생물의 산란 및 서식장, 바다목장, 바다 숲, 해중림 등을 조성하기 위하여 시설하는 각종 구조물을 말하며, 수산물의 안정된 생산기반을 구축하여 어업인의 소득증대에 기여 하고 있다. 인공어초 관리에 있어 사각형 어초의 개수산정은 유지관리에 중요한 부분으로 잠수조사를 실시하는 것이 정확한 방법이라 할 수 있다. 그러나 전국 연안에 실시하는 것은 잠수 인원과 비용, 잠수 여건에 따라 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서 기존에 설치되어 있는 사각형 어초에 대하여 멀티빔 수심측량과... -
측면주사음탐기 센서 기술 동향 및 응용
계중읍, 조재일, 유원필, 최성록, 박재현, Kye. J.E., Cho. J.I., Yoo. W.P., Choi. S.L., Park. J.H. 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 13 Pages
한국전자통신연구원 전자통신동향분석 2013, Vol.28 No.6 167-179 (13 pages)
측면주사음탐기(side scan sonar) 센서는 해저면의 영상을 실시간으로 탐색하는 장비로서 해양탐사 및 지질조사, 해저통신 및 어초조사, 기뢰 및 잠수정 탐색 등 해양탐사와 관련한 대표적 장비라고 할 수 있다. 센서는 해저와 목표물을 표시하기 위해 소나 플랫폼의 움직임을 사용하며, 동작주파수 범위는 20kHz~500kHz이다. 이 주파수는 요구되는 깊이와 목표물의 크기에 의해서 결정된다. 센서는 수직으로 $45^{circ}$, 수평으로 $2^{circ}$ 정도의 신호전파 방사각도 폭을 가진다. 최근에는 해양탐사와 개발을 위해 빠른 스캔속도와... -
수중 인공구조물에 대한 사이드스캔소나 탐사자료의 영상처리
신성렬, 임민혁, 김광은, Shin. Sung-Ryul, Lim. Min-Hyuk, Kim. Kwang-Eun 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 11 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.2 344-354 (11 pages)
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경기만 서부 덕적도 사퇴의 탄성파층서 및 퇴적환경 연구
이윤오, 최상일, 정교철, Lee. Yoon-Oh, Choi. Sang-Il, Jeong. Gyo-Cheol 대한지질공학회 지질공학 13 Pages
대한지질공학회 지질공학 2014, Vol.24 No.1 9-21 (13 pages)
서해 경기만의 덕적도 서부에 발달하고 있는 사퇴해역에서 획득된 고해상 탄성파탐사자료, 해저면측사탐사자료, 표층퇴적물 및 주상코어시료에 대한 정밀분석과 연구가 실시되었다. 탄성파탐사 자료에 의하면 사퇴의 층서는 3개의 퇴적단위(sequence I, II, III)로 구분되어진다. 최상부 퇴적단위 I은 $^{14}C$ 연대측정 자료에 의하면 5,000~6,000 yr BP경 본 해역이 해침을 받은 후 강한 왕복성 조류에 의하여 형성된 것으로 사료된다. 퇴적단위 II는 주상코어 자료에 의하면 니질이 주로 분포하는 고 조간대 니질퇴적층으로 추정된다.... -
N차 다항식 보간법과 허프 변환을 이용한 원통형 수중 물체 영상 식별
정의철, 심태보, 김장은, Jeong. Euicheol, Shim. Taebo, Kim. Jangeun 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 8 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.2 193-200 (8 pages)
본 연구에서는 허프 변환을 이용하여 원통형 수중 물체를 식별하는 방법을 제안한다. 이미 광학분야에서는 타원을 식별하는데 허프 변환을 많이 사용하고 있다. 하지만 수중 영상의 경우 낮은 해상도와 잡음 환경으로 인해서 광학에서 사용하는 허프 변환을 그대로 적용하기가 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수중 영상의 원통형 물체를 모델링 한 뒤 평균 필터와 다항식 보간법을 적용하여 허프 변환에 적합한 형태로 원통형 물체의 기하학적 깊이 정보를 다시 복원했다. 결과적으로 이 방법을 이용하여 타원 형태의 기하학적 깊이 정보를... -
멀티빔 센서를 이용한 사이드 스캔 소나 개발 : 센서 설계
장유신, 계중읍, 조흥기, 이만형, Chang. Yu-Shin, Keh. Joong-Eup, Jo. Heung-Gi, Lee. Man-Hyung 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.10 581-586 (6 pages)
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고해상도 사이드 스캔 소나 영상의 보정 및 매핑 알고리즘의 개발
이동진, 박요섭, 김학일 대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 12 Pages
대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 2001, Vol.17 No.1 45-56 (12 pages)
해저면의 정보를 얻기 위하여 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 이용하여 해저면의 모자이 영상을 생성하였다. 경사거리 보정에 필요한 Tow-Fish의 수증고도 산출을 위해 short time energy 함수를 각 ping의 음압 레벨에 적용하였으며, 수주(water column) 영역이 제거된 모자익 영상을 생성할 수 있었다. 모자익 영상 생성시 각 화소의 음압 대표값으로 최대값, 최근값 및 평균값을 사용하였으며, 평균값 사용시 일정 방향으로 발사된 음파의 음악값만을 대상으로 평균값을 구하여 해저면의 3차원 정보를 보존하였다. 모자익 영상...