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간행물
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- 한국정밀공학회지(7)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(5)
- 한국항공우주학회지(5)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(4)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(4)
- 한국전자파학회논문지(4)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 멀티미디어학회논문지(3)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 한국정보통신학회논문지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES(2)
- JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS(2)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(2)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(2)
- 로봇학회논문지(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 한국우주과학회지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- 한국항공운항학회지(2)
- 한국항행학회논문지(2)
- KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- THE KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, 한국전산응용수학술지 SERIES A(1)
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- 전자공학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS. 기술교육(1)
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- 한국 지능정보시스템학회논문지(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국IT서비스학회지= JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF IT SERVICES(1)
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- 한국전자통신학회 논문지(1)
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- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국해양환경공학회지(1)
- 항공우주산업기술동향(1)
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Comparison of Global Optimization Methods for Insertion Maneuver into Earth-Moon L2 Quasi-Halo Orbit Considering Collision Avoidance
Lee. Sang-Cherl, Kim. Hae-Dong, Yang. Do-Chul, Cho. Dong-Hyun, Im. Jeong-Heum, No. Tae-Soo, Kim. Seungkeun, Suk. Jinyoung 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 14 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.3 267-280 (14 pages)
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Formation Flight and Collision Avoidance for Multiple UAVs using Concept of Elastic Weighting Factor
Kang. Seunghoon, Choi. Hyunjin, Kim. Youdan 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2013, Vol.14 No.1 75-84 (10 pages)
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Collision Avoidance Maneuver Planning Using GA for LEO and GEO Satellite Maintained in Keeping Area
Lee. Sang-Cherl, Kim. Hae-Dong, Suk. Jinyoung 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2012, Vol.13 No.4 474-483 (10 pages)
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Collision Avoidance Using Linear Quadratic Control in Satellite Formation Flying
Mok. Sung-Hoon, Choi. Yoon-Hyuk, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.4 351-359 (9 pages)
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A Study on Efficient Infrastructure Architecture for Intersection Collision Avoidance Associated with Sensor Networks
황광일, Hwang. Kwang-Il 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2008, Vol.33 657-666 (10 pages)
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A Configuration of the Apparatus for the Development of the Collision Avoidance Algorithm of Personal Rapid Transit
이준호, 신경호, Lee. Jun-Ho, Shi. Kyong-Ho 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2007, Vol.10 No.3 337-342 (6 pages)
소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된... -
AN ASYMPTOTIC STABILITY INVOLVING COLLISION AND AVOIDANCE
Ha. Jun-Hong, Shim. Jae-Dong 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 12 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2001, Vol.8 No.3 829-840 (12 pages)
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Development of a Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Indoor Tracking System Based on Active RFID
Han. Se-Kyung, Choi. Yeon-Suk, Iwai. Masayuki, Sezaki. Kaoru 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 17 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2010, Vol.4 No.5 736-752 (17 pages)
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A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
Park. Seung-Hwan, Lee. Beom-Hee 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 77-86 (10 pages)
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Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
Assal. Samy F. M., Watanabe. Keigo, Izumi. Kiyotaka 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 17-29 (13 pages)
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차세대 무선랜을 위한 Carrier Sensing Multiple Access with Collision Resolution (CSMA/CR) 프로토콜
최현호, Choi. Hyun-Ho 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2013, No.0 33-43 (11 pages)
본 논문에서는 차세대 무선랜 환경으로 고밀도 fully-connected single hop 네트워크 구조를 고려하여 CSMA/CR이라 불리는 분산 MAC 프로토콜을 제안한다. 제안방안은 CSMA/CA 방식을 준수하여 기존 MAC 프로토콜과 호환성을 보장하며, CSMA/CD의 충돌 검출 방식을 무선 상황에 맞게 도입하여 RTS/CTS 사용 없이도 빠른 시간 내에 충돌을 검출할 수 있다. 또한 충돌이 검출되면 다음 전송 시에는 자원을 전용으로 할당하여 추가적으로 발생 가능한 충돌을 해결한다. 아울러 제안 CSMA/CR의 실용화를 위한 구현 이슈를 살펴보고, 대표적인... -
Collision Avoiding Navigation of Marine Vehicles Using Fuzzy Logic
Joh. Joong-seon, Kwon. Kyung-Yup, Lee. Sang--Min 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.2 100-108 (9 pages)


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