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Robust Sliding Mode Friction Control with Adaptive Friction Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
Shin. Kyoo-Jae, Han. Seong-I. 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2009, Vol.7 No.2 125-130 (6 pages)
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Disturbance Observer- Based Sliding Mode Control for the Precise Mechanical System with the Bristle Friction Model
Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.5 5-14 (10 pages)
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Sliding Mode Control with Friction Observer for a Precise Mechanical System in the Presence of Nonlinear Dynamic Friction
Han. Seong-Ik 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 9 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 296-304 (9 pages)
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Robust sliding mode control for uncertain servo system using friction observer and recurrent fuzzy neural networks
Han. Seong-Ik, Jeong. Chan-Se, Yang. Soon-Yong 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.4 1149-1159 (11 pages)
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Tracking control of a three-wheeled omnidirectional mobile manipulator system with disturbance and friction
Viet. Tuan Dinh, Doan. Phuc Thinh, Hung. Nguyen, Kim. Hak-Kyeong, Kim. Sang-Bong 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 15 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.7 2197-2211 (15 pages)
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A Dual-mode Pico-positioning System using Active Aerostatic Coupling
Mizumoto. Hiroshi, Yabuta. Yoshito, Arii. Shiro, Yabuya. Makoto, Tazoe. Yoichi 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2007, Vol.8 No.2 32-37 (6 pages)
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“In the Shoes of an Algorithm”: A Media Education Game to Address Issues Related to Recommendation Algorithms
Jerry Jacques, J?r?my Grosman, Anne-Sophie Collard, Yeonju Oh, Amie Kim, Hyeon-Seon Jeong 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 26 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.1 4 37-62 (26 pages)
Recommendation algorithms play an important role in the current media landscape by fostering interactions between users of digital media platforms and media content. The growing concern with recommendation algorithms raises important questions for media educators who emphasize critical analysis of media content and creative production and are required to develop media education initiatives focused on a critical understanding of digital platforms and their underlying technical infrastructures.... -
상악 4절치의 후방견인시 나타나는 현상에 관한 유한요소법적 분석
천옥진(Ok-Jin Cheon), 김태우(Tae-Woo Kim), 서정훈(Cheong-Hoon Suhr) 대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 17 Pages
대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 1995, 제 25권 제 5호 2 525-541 (17 pages)
상악치열에서 제 1 소구치를 발거하고, 이 위치로 견치를 후방이동시킨 상태에서 retraction archwire를 사용하여 상악 4절치를 한 묶음으로 후방견인시켰을 때 초기에 나타나는 모든 힘 체계와 개개치아의 이동양상을 살펴보고 바람직하지 않은 치아이동을 감소시키기 위한 방안을 모색하고자 본 연구를 시행하였다. 먼저 유한요소법을 이용하여 상악 치아와 치근막의 해부학적 형태 및 생체적 특성을 컴퓨터로 재현시키고 모형화된 브라켓을 부착시킨 후, beam요소를 사용하여 5종의 retraction loop를 하나씩 부여한 다섯 가지의... -
도재브라켓의 제거방법에 따른 법랑질표면의 주사전자현미경학적 관찰
박미숙(Mi-Suk Park), 윤영주(Young-Jooh Yoon), 김광원(Kwang-Won Kim) 대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 10 Pages
대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 1996, 제 26권 제 5호 13 613-622 (10 pages)
도재브라켓의 제거방법에 따라 법랑질표면에 미치는 영향을 비교 평가하기 위하여 80개의 발거된 소구치를 대상으로 통법에 의해 도재브라켓을 부착시키고 일 주일후 각각 40개의 기계적 방법에 의한 제거군과 전기열전도 방법에 의한 제거군으로 구분하여 도재브라켓의 제거물 유도한 후, 그 탈락양상 및 도재브라켓과 법랑질 표면의 주사전자현미경 관찰을 시행하였으며, 전기열전도 방법에 의한 제거군을 다시 각각 10개씩 고속 tungsten carbide bur에 의한 연마군, 저속 sof-lex disc에 의한 연마군, 고속 resin polishing bur에... -
자살기도자의 임상적 특성
전현수, 손명세, 한선호 대한신경정신의학회 신경정신의학 11 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 1988, 제 27권 제 2호 12 384-394 (11 pages)
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전륜 제동시스템의 피로해석에 의한 내구성 연구
이정호, 조재웅 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 2호 42 413-420 (8 pages)
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Teachers’ Beliefs on English Team Teaching in Korean Elementary Schools
Jiyoung Jo, Sangdo Woo 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 27 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 47권2호 10 163-189 (27 pages)
This study sought to investigate teachers’ beliefs regarding the team teaching through a questionnaire with Korean English Teachers (KETs) and English Language Instructors (ELIs) who are working in the team teaching program at public elementary schools in Korea. The KETs and ELIs believe that team teaching helps students and KETs’ English proficiency especially with speaking, listening and pronunciation. The result showed that the KETs and ELIs are generally involved in managing team teaching.... -
제철슬래그 선·분정광의 고부가화 연구
최준길, 반봉찬 한국열환경공학회 열환경공학 13 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2009, 제 6권 1호 6 57-69 (13 pages)
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Effects of electrochemical oxidation of carbon fibers on interfacial shear strength using a micro-bond method
Dong-Kyu Kim, Kay-Hyeok An, Yun Hyuk Bang, Lee-Ku Kwac, Sang-Yub Oh, Byung-Joo Kim 한국탄소학회 Carbon Letters 8 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2016, Vol.19 4 32-39 (8 pages)
In this work, we studied the effects of electrochemical oxidation treatments of carbon fibers (CFs) on interfacial adhesion between CF and epoxy resin with various current densities. The surface morphologies and properties of the CFs before and after electrochemical-oxidation-treatment were characterized using field emission scanning electron microscopy, atomic force microscopy, Fourier transform infrared spectroscopy, X-ray photoelectron spectroscopy, and single-fiber contact angle. The... -
The effects of stacking sequence on the penetration-resistant behaviors of T800 carbon fiber composite plates under low-velocity impact loading
Furqan Ahmad, Jung-Wuk Hong, Heung Soap Choi, Soo-Jin Park, Myung Kyun Park 한국탄소학회 Carbon Letters 9 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2015, Vol.16 No.2 6 107-115 (9 pages)
Impact damages induced by a low-velocity impact load on carbon fiber reinforced polymer (CFRP) composite plates fabricated with various stacking sequences were studied experimentally. The impact responses of the CFRP composite plates were significantly affected by the laminate stacking sequences. Three types of specimens, specifically quasi-isotropic, unidirectional, and cross-ply, were tested by a constant impact carrying the same impact energy level. An impact load of 3.44 kg, corresponding to... -
Method and mechanism of dispersing agent free dispersion of short carbon fibers in silicon carbide powder
Thakur Sudesh Kumar Raunija, Mariamma Mathew, Sharad Chandra Sharma 한국탄소학회 Carbon Letters 7 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2014, Vol.15 No.3 4 180-186 (7 pages)
This study highlights a novel method and mechanism for the rapid and effective milling of carbon fibers (CFs) in silicon carbide (SiC) powder, and also the dispersion of CFs in SiC powder. The composite powders were prepared by chopping and exfoliation of CFs, and ball milling of CFs and SiC powder in isopropyl alcohol. A wide range of CFs loading, from 10 to 50 vol%, was studied. The milling of CFs and SiC powder was checked by measuring the average particle size of the composite powders. The... -
Modifications of mechanical, thermal, and electrical characteristics of epoxy through dispersion of multi-walled carbon nanotubes in supercritical carbon dioxide
MGH ZAIDI, Sanjeev Joshi, Manoj Kumar, Deepak Sharma, Ashwin Kumar, Sarfaraz Alam, Prakash Sah 한국탄소학회 Carbon Letters 10 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2013, Vol.14 No.4 4 218-227 (10 pages)
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비선형 마찰특성을 고려한 비례제어밸브·유압실린더계의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어
유환신, 박형배, Yu. Hwan-Shin, Park. Hyung-Bae 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.5 756-762 (7 pages)
비선형 마찰인 유압 작동기의 스틱-슬립 마찰은 정확성과 응답성에 문제가 된다. 그러므로 마찰보상은 다양한 제어알고리즘을 통하여 연구되어 왔다. 적응이산시간 슬라이딩 추종제어기는 유압작동기 내의 비선형 마찰 특성을 보상하기 위하여 적용하였다. 다오판틴 방정식을 기초로 하여 새로운 이산시간 슬라이딩 함수는 마찰과 모델링 오차를 포함하여 제어법칙을 정의하였다. 비선형 파라미터의 추종성을 기초로 슬라이딩 함수와 프로젝션 항수를 이용하여 강인성을 높였다. 시뮬레이션과 실험결과는 좋은 추종성능을 얻었다. -
연마 브러시 접촉력 산출을 위한 비선형 강건제어기 실험
이병수, Lee. Byoung-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2010, Vol.27 No.3 41-49 (9 pages)
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퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
한성익, Han. Seong-Ik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 89-99 (11 pages)
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타이어의 최적 노면 마찰력을 고려한 ABS 슬라이딩 모드 제어
김정식, Kim. Jungsik 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2013, Vol.21 No.1 78-85 (8 pages)
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SI 엔진 피스톤-링의 마찰모드
조성우, 최상민, 배충식 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2000, Vol.8 No.5 114-120 (7 pages)
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마찰 전단면의 전단거동과 에너지방출률
박치현, Park. Chi-Hyun 한국암반공학회 터널과 지하공간: 한국암반공학회지 8 Pages
한국암반공학회 터널과 지하공간: 한국암반공학회지 2010, Vol.20 No.5 344-351 (8 pages)
있다. 파괴역학 이론에서는 순수 Mode II 재하에서 일반적으로 고유물성으로 인식되는 에너지 방출율(GII, Engergy Release Rate)이 한계점($G_{IIC}$)에 도달했을 때 전단거동이 시작된다고 예측한다. 지난 몇 년간 퍼듀대학의 암반공학그룹은 한계 에너지 방출률($G_{IIC}$)의 구속응력(normal stress)과 닫힌 균열의 거칠기에 대한 관계를 실험적으로 접근해왔다. 먼저 많은 실험들이 아크릴 재료를 대상으로 실행되었는데, 이는 광탄성(Photoelastic) 방법을 이용한 균열 끝(fracture tip)의 응력 집중 영역을 시각화하는 것을 가능케... -
friction) 관련 기계장치, 치차 및 기차의 바퀴와 레일 간의 접촉에서 볼수 있는 구분적 선형(piecewise linear) 진동계, 충격 진동계 등을 들 수 있다. 비선형 진동 연구는 limit cycle, 준주기운동(quasiperiodic motion), 점프현상(jump phenomena) 등의 인식에서 시작되어, 과거에는 설명이 안되어 회피되 왔던 랜덤(random) 형태의 비주기운동에 대한 연구로 까지 발전하고 있다. 비선형 진동을 다루는데 있어서 정규모드(normal mode)를 이용하는 방법이 있다. 일반적으로 선형계는 선형 정규모드 (linear normal mode)가 존재하는...
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소성변형에 의한 냉연 강판의 표면 거칠기 변화가 마찰 특성에 미치는 영향
한수식, Han. S.S. 한국소성가공학회 소성가공 6 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2010, Vol.19 No.4 236-241 (6 pages)
