주제분류
자료유형
등재정보
발행기관
- 대한기계학회(5)
- 한국소음진동공학회(4)
- 한국공간구조학회(3)
- 한국정밀공학회(3)
- 제어로봇시스템학회(2)
- 테크노프레스(2)
- 한국자동차공학회(2)
- 한국지능시스템학회(2)
- 대한전기학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국지진공학회(1)
- 한국항공우주학회(1)
간행물
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(5)
- 한국공간구조학회논문집(3)
- 한국정밀공학회지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- 소음진동(2)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국자동차공학회논문집(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국지진공학회논문집(1)
- 한국항공우주학회지(1)
-
Chattering에 의한 위성 탑재체 지향성능저하 최소화를 위한 반능동제어기법 성능분석
오현웅, 최영준, Oh. Hyun-Ung, Choi. Young-Jun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.9 882-889 (8 pages)
반능동 제어는 On-Off 스위칭 시에 전달력의 불연속성으로 인한 chattering을 발생시킬 수 있으며, 이는 탑재체 구조물의 고유진동수와의 커플링으로 인하여 지향성능을 저하시키는 원인으로 작용할 수 있다. 본 논문에서는 chattering 영향 최소화를 통한 지향성능향상을 목적으로 LQ(Linear Quadratic)이론에 기반한 가변 감쇠형 반능동 제어기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 본 논문에서 제안한 반능동 제어기법은 기존의 skyhook와 LQ를 기반으로 하는 Bang-Bang 반능동 제어기법과 비교하여 높은 진동절연 성능을 나타내고... -
다양한 하중의 진동제어를 위한 준능동 TMD의 이용
김현수, 김승준, 이동근, Kim. Hyun-Su, Kim. Seung-Jun, Lee. Dong-Guen 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 12 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2006, Vol.10 No.1 51-62 (12 pages)
해석적으로 검토하였다. STMD를 구성하는 준능동 감쇠기의 감쇠력을 조절하기 위하여 skyhook 제어알고리즘을 이용하였다. 조화하중 및 임의의 동적하중을 직접가력하중과 지반진동하중 형태로 단자유도 구조물에 가하여 STMD와 일반적인 TMD의 제어성능을 비교하였다. 또한, 주구조물의 질량의 변화에 따른 TMD 및 STMD의 제어성능의 견실성을 비교하였다. 그리고, 가변감쇠장지 뿐만 아니라 MR 감쇠기를 사용한 STMD의 제어성능도 평가하여 새로운 진동제어장치로서의 활용가능성을 검토하였다. 수치해석을 수행한 결과 STMD는 TMD에... -
반능동 ER댐퍼의 스카이훅 제어
이육형, 박명관, Lee. Yuk-Hyeong, Park. Myeong-Gwan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.1 56-62 (7 pages)
-
맥퍼슨형 반능동 현가장치의 노면적응형 스카이훅 제어와 HILS
박배정, 홍금식 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.1 34-44 (11 pages)
-
ER댐퍼를 이용한 차량의 진동제어
주동우, 이육형, 박명관, Joo. Dong-Woo, Lee. Yuk-Hyung, Park. Myeong-Kwan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.5 104-111 (8 pages)
-
초고층건물의 풍응답제어를 위한 스마트 TMD의 퍼지 하이브리드제어
김한상, 김현수, Kim. Han-Sang, Kim. Hyun-Su 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 10 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2009, Vol.22 No.2 135-144 (10 pages)
제어알고리즘을 개발하기 위하여 STMD의 응답저감에 우수한 성능을 보이는 스카이훅(skyhook) 제어기와 구조물의 응답저감에 뛰어난 그라운드훅(groundhook) 제어알고리즘을 사용하였다. 본 연구에서는 두 제어기를 적절히 조합하기 위하여 최적의 가중치를 실시간으로 결정하는 퍼지 하이브리드 제어기를 개발함으로써 일반적인 가중합방식의 하이브리드 제어기법의 성능을 개선하였다 제안된 제어기의 성능을 검토하기 위하여 풍하중을 받는 76층 사무소 건물을 예제구조물로 사용하였다. MR감쇠기를 이용하여 STMD를 구성하였고, STMD... -
반능동 현수장치의 실시간 시뮬레이션용 궤도차량 모델 개발
손영일, 이종호, 송병석 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 9 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2003, Vol.11 No.4 135-143 (9 pages)
-
전자제어 현가장치를 위한 전기유변유체 쇽 업소버의 설계 및 성능평가
성금길, 최승복, 박민규, Sung. Kum-Gil, Choi. Seung-Bok, Park. Min-Kyu 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.5 444-452 (9 pages)
-
연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석
허승진, 황성호, 박기홍 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2004, Vol.14 No.1 17-23 (7 pages)
-
승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발
허승진, 심정수, 황성호 한국소음진동공학회 소음진동 7 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1998, Vol.8 No.4 683-689 (7 pages)
-
유압계의 동특성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어
김효준, 박혁성, 양현석, 박영필 한국소음진동공학회 소음진동 8 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1997, Vol.7 No.2 239-246 (8 pages)
-
인접건축물의 지진응답 제어를 위한 MR 감쇠기의 복합제어 모델
김기철, 강주원, 채승훈, Kim. Gee-Cheol, Kang. Joo-Won, Chae. Seoung-Hun 한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 10 Pages
한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 2011, Vol.11 No.2 101-110 (10 pages)
수동제어와 능동제어의 장점을 가지고 있다. 최근 적은 전기 에너지로 제어가 가능한 MR 감쇠기가 개발되어 준능동제어 분야에 적용되고 있으며 이러한 MR 감쇠기를 스마트 감쇠기라 불리고 있다. 본 논문에서는 실시간으로 제어가 가능한 MR 감쇠기를 인접한 두 건축물 사이에 설치하여 제어성능을 알아보고자 한다. 또한, groundhook과 skyhook 제어 알고리즘을 결합한 복합제어 모델을 인접한 건축물의 진동제어에 적용하여 복합제어 모델의 제어성능을 알아보고자 한다. 복합제어 모델을 적용하여 인접한 두 건축물의 진동제어 성능을... -
바닥판 구조물의 진동제어를 위한 준능동 TMD의 적용
김기철, 곽철승, Kim. Gee-Cheol, Kwak. Chul-Seung 한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 8 Pages
한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 2007, Vol.7 No.5 49-56 (8 pages)
제어 시스템이 구분할 수 있다. 본 논문에서는 MR감쇠기와 수동 TMD를 조합한 준능동 TMD(MR-TMD)의 제어기법에 따른 바닥판 구조물의 진동제어성능을 알아보았다 MR-TMD의 감쇠기 모형화 방법에 따라서 Groundhook 모델과 Skyhook 모델이 있으며 주구조물인 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서는 Skyhook 모델보다 Groundhook 모델보다 효과적인 것을 볼 수 있다. 그러나 TMD변위가 제한적인 경우에 MR-TMD의 감쇠기를 Skyhook 모델로 모형화하여 진동을 제어할 필요가 있다 그리고 Hybrid 제어기법을 적용할 경우에 바닥판 구조물과... -
진동제어를 위한 준능동 TMD의 제어기법
이기학, 김기철, 이은숙, Lee. Ki-Hak, Kim. Gee-Cheol, Lee. Eun-Suk 한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 9 Pages
한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 2007, Vol.7 No.2 53-61 (9 pages)
따라서 다양한 진동제어 시스템이 제공되고 있으며 TMD와 같은 수동제어 시스템은 적용에 있어서 한계가 있다. 본 논문에서는 MR감쇠기와 TMD를 조합한 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 알아보았다. 준능동 TMD의 감쇠기를 Groundhook 모델로 모형화한 경우에 주구조물인 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 보다 효과적인 것을 볼 수 있으나 TMD의 변위를 제어해야 하는 경우에 준능동 TMD의 감쇠기를 Skyhook 모델로 모형화하여 진동을 제어할 필요가 있다. 그리고 바닥판 구조물과 TMD를 동시에 제어해야하는 경우에는 Hybrid... -
자기유변유체 댐퍼를 이용한 운전석의 진동감쇠에 대한 연구
안병일, 전도영 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.10 861-866 (6 pages)
-
반능동 현가시스템용 자기동조 게인조절형 스카이훅 제어기의 구현 및 실험
홍경태, 허창도, 홍금식, Hong. Kyung-Tae, Huh. Chang-Do, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.3 199-207 (9 pages)
-
Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension
류하오, 이재천, Liu. H., Lee. J.C. 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 7 Pages
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 2012, Vol.9 No.2 1-7 (7 pages)
본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의... -
주행 상황을 고려한 차량 능동 현가장치 제어기 설계
천종민, 이종무, 권순만, 최영규, Cheon. Jong-Min, Lee. Jong-Moo, Kwon. Soonman, Choi. Young-Kiu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.12 698-704 (7 pages)
-
수정된 스카이훅 제어기를 적용한 회전형 현가장치 차량의 차체진동 저감
정사무엘, 유완석, Jung. Samuel, Yoo. Wan-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.1 25-30 (6 pages)
군용 견마로봇차량은 전시 임무수행간 야지를 주행하게 되는데, 이때 발생하는 지속적인 충격에 의한 차체의 진동은 내부 구성품에 손상을 초래할 수 있다. 현재 차체 진동저감을 위한 제어의 수단으로 능동 또는 반능동 현가장치을 사용한 많은 연구가 진행 되고 있다. 본 연구에서는 기존의 반능동 현가장치와 더불어 $6{ imes}6$ 차량의 회전형 현가장치와 독립적인 구동제어에 의한 진동저감 기법을 제안한다. 진동 제어기로는 스카이훅의 수정기법 중의 하나인 SH-ADD 를 적용하였다. ISO E 등급의 노면을 주행노면으로... -
실차 시험을 통한 ER 현가장치의 성능평가
이헌균, 최승복, 한승직, 장유진, 이성범, Lee. Heon-Gyun, Choe. Seung-Bok, Han. Seung-Jik, Jang. Yu-Jin, Lee. Seong-Beom 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.2 347-354 (8 pages)
-
비행 구조물에 탑재된 정밀 기기의 능동 진동 제어
이재홍, 유진형, 박영필, Lee. Jae-Hong, Yu. Jin-Hyeong, Park. Yeong-Pil 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 10 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1999, Vol.23 No.11 1912-1921 (10 pages)
-
연속가변 ER 댐퍼의 제어 및 응답특성
최승복, 최영태, 박우철, 정재천, 서문석, 여문수 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 11 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 1996, Vol.4 No.6 164-174 (11 pages)


전체 선택해제

총

