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Comparison of Global Optimization Methods for Insertion Maneuver into Earth-Moon L2 Quasi-Halo Orbit Considering Collision Avoidance
Lee. Sang-Cherl, Kim. Hae-Dong, Yang. Do-Chul, Cho. Dong-Hyun, Im. Jeong-Heum, No. Tae-Soo, Kim. Seungkeun, Suk. Jinyoung 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 14 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.3 267-280 (14 pages)
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Formation Flight and Collision Avoidance for Multiple UAVs using Concept of Elastic Weighting Factor
Kang. Seunghoon, Choi. Hyunjin, Kim. Youdan 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2013, Vol.14 No.1 75-84 (10 pages)
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Collision Avoidance Maneuver Planning Using GA for LEO and GEO Satellite Maintained in Keeping Area
Lee. Sang-Cherl, Kim. Hae-Dong, Suk. Jinyoung 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2012, Vol.13 No.4 474-483 (10 pages)
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Collision Avoidance Using Linear Quadratic Control in Satellite Formation Flying
Mok. Sung-Hoon, Choi. Yoon-Hyuk, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.4 351-359 (9 pages)
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A Study on Efficient Infrastructure Architecture for Intersection Collision Avoidance Associated with Sensor Networks
황광일, Hwang. Kwang-Il 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2008, Vol.33 657-666 (10 pages)
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A Configuration of the Apparatus for the Development of the Collision Avoidance Algorithm of Personal Rapid Transit
이준호, 신경호, Lee. Jun-Ho, Shi. Kyong-Ho 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2007, Vol.10 No.3 337-342 (6 pages)
소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된... -
AN ASYMPTOTIC STABILITY INVOLVING COLLISION AND AVOIDANCE
Ha. Jun-Hong, Shim. Jae-Dong 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 12 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2001, Vol.8 No.3 829-840 (12 pages)
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Development of a Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Indoor Tracking System Based on Active RFID
Han. Se-Kyung, Choi. Yeon-Suk, Iwai. Masayuki, Sezaki. Kaoru 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 17 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2010, Vol.4 No.5 736-752 (17 pages)
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A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
Park. Seung-Hwan, Lee. Beom-Hee 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 77-86 (10 pages)
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Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
Assal. Samy F. M., Watanabe. Keigo, Izumi. Kiyotaka 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 17-29 (13 pages)
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차세대 무선랜을 위한 Carrier Sensing Multiple Access with Collision Resolution (CSMA/CR) 프로토콜
최현호, Choi. Hyun-Ho 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2013, No.0 33-43 (11 pages)
본 논문에서는 차세대 무선랜 환경으로 고밀도 fully-connected single hop 네트워크 구조를 고려하여 CSMA/CR이라 불리는 분산 MAC 프로토콜을 제안한다. 제안방안은 CSMA/CA 방식을 준수하여 기존 MAC 프로토콜과 호환성을 보장하며, CSMA/CD의 충돌 검출 방식을 무선 상황에 맞게 도입하여 RTS/CTS 사용 없이도 빠른 시간 내에 충돌을 검출할 수 있다. 또한 충돌이 검출되면 다음 전송 시에는 자원을 전용으로 할당하여 추가적으로 발생 가능한 충돌을 해결한다. 아울러 제안 CSMA/CR의 실용화를 위한 구현 이슈를 살펴보고, 대표적인... -
Collision Avoiding Navigation of Marine Vehicles Using Fuzzy Logic
Joh. Joong-seon, Kwon. Kyung-Yup, Lee. Sang--Min 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.2 100-108 (9 pages)
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Integrated Tracking and Accident Avoidance System for Mobile Robots
Ullah. Irfan, Ullah. Furqan, Ullah. Qurban, Shin. Seoyong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1253-1265 (13 pages)
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A Collision-Free Formation Reconfiguration Control Approach for Unmanned Aerial Vehicles
Lie. Fidelis Adhika Pradipta, Go. Tiauw Hiong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.5 1100-1107 (8 pages)
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동적인 Backoff 알고리즘을 적용한 IEEE 802.11 Multi-hop Ad Hoc 네트워크에 관한 연구
김동호(DongHo Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 5호 43 447-456 (10 pages)
기존 IEEE802.11 DCF 기반 멀티-홉 애드-혹 네트워크에서 지역기반으로 인한 자원 경쟁 및 숨겨진 단말기(hidden terminals)로 인한 충돌 증가로 인해 유선 네트워크와 비교하여 훨씬 더 높은 패킷 손실이 발생한다. 또한 IEEE 802.11 DCF에서 채널 capture에 의한 불공정(unfairness) 문제가 발생된다. 본 논문에서는 기존 IEEE802.11 기반 멀티-홉 애드-혹 네트워크가 갖는 처리량 저하 및 불공정성 문제를 해결하기 위하여, time-dependent priority 방식의 DBA(dynamic backoff algorithm)를 제안한다. 제안하는 DBA는 멀티-홉... -
Implementation Of 802.15.4 Wireless Sensor Network in Real-time Monitoring and Control System for GreenHouse
Jaypal Baviskar, Afshan Mulla, , Amol Baviskar, Jeet Desai 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 19 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 10 87-105 (19 pages)
In order to meet the increasing need for quality conscience crops and to utilize the resources efficiently, the concept of Greenhouse was introduced. It assists in accurate monitoring and controlling of various parameters, in order to nurture healthy crops. In this paper efforts are made to acknowledge the problems associated with maintaining precise environmental conditions, and to implement a sophisticated system to supervise the real-time monitoring and controlling operation inside the... -
IEEE 802.11a 무선 LAN에서 CSMA/CA MAC DCF 프로토콜의 성능 향상
문일영, 노재성, 조성준, Moon. Il-Young, Roh. Jae-Sung, Cho. Sung-Joon 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2004, Vol.8 No.1 65-72 (8 pages)
접근 방식은 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)에 기반한 DCF(Distributed Coordination Function)방식이다. 그러나, IEEE 802.11는 지수적 백오프 방식을 사용하기 때문에, 충돌이 일어났을 경우 경쟁 윈도우의 크기가 2배로 커진다. 따라서, 패킷 전송 지연 시간이 증가하게 되어, 효율성이 떨어진다. 본 논문에서는 제안된 수정된 백오프 알고리즘 방식을 사용하여 IEEE 802.11 MAC DCF 프로토콜의 TCP 패킷 전송 시간을 분석하였다. 결과로부터, OFDM/QPSK 변조 방식의 패킷 전송에 있어 패킷 전송 시간을... -
플래그를 이용한 항공 VHF 통신환경에서의 적응형 CSMA/CA 프로토콜
김용중, 박용태, 박효달, Kim. Yong Joong, Park. Yong Tae, Park. Hyo Dal 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2003, Vol.7 No.2 199-205 (7 pages)
완화 및 재전송 슬롯 선택 방식의 변형을 통하여 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance) 프로토콜을 항공용 VHF통신에 적합하게 변형시켰다. 일반적으로 CSMA/CA 프로세스는 경쟁 서비스에서 충돌이 일어났을 때 재전송 지연시간만큼 기다리게 되고 경쟁윈도우의 크기가 2배로 커진다. 이로 인해 부하가 증가하면 지연시간이 커지고 처리량이 감소한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 충돌 플래그를 이용하여 본래의 경쟁 윈도우의 크기 변화과정을 변형시켰으며 CSMA/CA 전체 상태 천이 과정에서 충돌시의... -
통항 선박과 목포 대교의 충돌 위기 평가 모델 개발
임정빈, Yim. Jeong-Bin 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 11 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2010, Vol.34 No.6 405-415 (11 pages)
중인 목포 대교와 통항 선박 사이에 발생 가능한 충돌 위기를 평가하기 위한 선박-교량 충돌 모델(Real-Time Bridge-Vessel Collision Model, RT-BVCM)을 제안하였다. RT-BVCM의 수학 모델은, 항행환경으로 선박이 이탈하게 되는 원인 확률과, 선박의 크기와 교량 구조로 인한 기하학적 확률, 선박의 충돌 침로와 정지거리에 기인한 충돌 회피 실패 확률 등으로 구성하였다. 그리고 이러한 확률적인 수학 모델은 1부터 5까지의 위기수준을 갖는 위기지수로 나타냈다. 본 연구에서 제안한 RT-BVCM은 기존 AASHTO(American Association of... -
만타형 UUV의 심도제어와 충돌회피에 관한 연구
김주한, 이승건, 이상의, 배철한, Kim. Ju-Han, Lee. Seung-Keon, Lee. Sang-Eui, Bae. Cheol-Han 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2008, Vol.32 No.6 447-452 (6 pages)
본 연구에서는 만타형 수중운동체의 수평 및 수직 방향에 대한 자동제어 및 충돌회피 시스템을 확립하였다. PID 제어이론, 퍼지 추론 등이 적용되었으며, 시뮬레이션에 사용된 6자유도 운동 방정식은 이론계산과 구속모형 시험에 의하여 확립하였다. PID제어에 의한 심도제어 결과가 제시되었으며, UUV의 충돌 위험도는 가상 소나 시스템을 이용한 퍼지 추론으로 추정하였다. 이를 이용하여 만타형 수중운동체의 심도제어 시스템 및 충돌회피 시뮬레이션 시스템이 개발되었다. -
선박충돌회피지원을 위한 자동제어-III
임남균, Im. Nam-Kyun 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2004, Vol.28 No.6 475-480 (6 pages)
본 연구에서는, 충돌회피지원을 위한 자동제어에 관하여 새롭게 얻은 몇 가지 성과에 대하여 소개하려고 한다. 그 내용의 첫 번째는 그 동안의 기존 연구에서 해결되지 못하였던 집단 선박의 충돌 회피 이론이다. 이 이론은 선박이 무리를 지어 있는 어선 군을 만났거나, 혹은 무리를 지어 접근하는 선박군에 대한 충돌회피 동작에 유용한 알고리즘이다. 피항동작을 계산하는 단계에서 새로운 알고리즘을 적용한 모델을 적용하여 그 유용성을 설명하였다. 두 번째로는 충돌위험도 계산의 통합화 모델 제시이다. 선박의 경우 유지선,... -
선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 기초적 연구
이승건, 권배준, Lee. Seung-Keon, Kwon. Bae-Jun 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2002, Vol.26 No.1 8-14 (7 pages)
해난사고에 있어 어선의 사고율은 높은 비율을 차지한다. 특히, 소형어선의 사고율이 가장 높아, 이러한 사고를 예방할 수 있는 기술들이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 충돌회피를 위한 자동제어를 두 가지 과정으로 구성하고 있다. 하나는 퍼지추론을 이용한 위험도의 추론이며 나머지는 첫 번째 과정에서 계산된 위험도를 토대로 선박을 조종하는 과정이다. 위험도를 평가하기 위해서 선박의 위치와 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA and TCPA)를 이용하였다. 이 방법의 실효성을 검증하기 위해 어선의 충돌회피운동을 MMG 수학모델에... -
자동화선의 평균예상전문가시스템 개발에 관한 연구
한국항해항만학회 韓國航海學會誌 1991, Vol.15 No.2 13-38 (26 pages)
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자유비행 환경에서의 항공기 분리보장을 위한 충돌 탐지 및 해결 방법에 대한 고찰
김장환, 강자영, Kim. Chang-Hwan, Kang. Ja-Young 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 7 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2010, Vol.18 No.3 27-33 (7 pages)
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무인기 탑재 장비 간 상호 EMI를 고려한 효율적인 안테나 배치 방안
김춘원, 김지훈, 권경일, 정덕조, Kim. Choon-Won, Kim. Ji-Hoon, Kwon. Kyoung-Il, Chung. Deok-Cho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.10 987-994 (8 pages)
중에서 인접한 주파수 대역을 사용하는 음성통신 무전기, 제어용 데이터링크, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System)와 GPS(Global Positioning System)에 대하여 이루어졌다. 분석 방법은 두 단계로 구성되며, 첫 번째 단계는 안테나 장착 시 무인기 구조물에 의한 안테나 복사패턴과 반사손실 특성 변화를 관찰하여 양호한 특성을 나타내는 지점을 선정하는 것이며, 두번째 단계는 안테나간의 결합특성과 장비의 송신 스펙트럼을 고려하여 장비간의 간섭 정도를 분석하는 것이다. 이러한 분석 과정은 개발단계에서 장비 간... -
TCAS-II를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구
조신제, 김종성, 장대수, 탁민제, 구훤준, Jo. Sin-Je, Kim. Jong-Seong, Jang. Dae-Su, Tak. Min-Je, Gu. Hwon-Jun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.4 33-39 (7 pages)
무인항공기의 충돌회피를 다룬다. TCAS-II의 최소운용성능표준 문서에 기초한 시뮬레이션 프로그램을 구현하고, TCAS-II가 제공하는 다양한 수직회피 명령을 자동조종장치의 입력으로 변환하여 최대고도변화율이 상이한 두 가지 무인항공기의 충돌회피 성능을 비교분석한다. 낮은 최대고도변화율을 가진 무인항공기에 TCAS-II를 적용할 때 발생 가능한 Near Mid-Air Collision을 방지할 수 있는 방안으로서, 최대고도변화율과 고도를 고려한 개선된 알고리듬을 제안하였다. 이 알고리듬은 ADS-B 개념에 의한 보다 넓은 감시범위가... -
Nonlinear Model Predictive Control for Multiple UAVs Formation Using Passive Sensing
Shin. Hyo-Sang, Thak. Min-Jea, Kim. Hyoun-Jin 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 8 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2011, Vol.12 No.1 16-23 (8 pages)
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상용 모뎀 제어를 통한 수중 CSMA/CA 프로토콜 시험
조준호, 이상국, 신정채, 이태진, 조호신, Cho. Junho, Lee. Sang-Kug, Shin. Jungchae, Lee. Tae-Jin, Cho. Ho-Shin 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 9 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2014, No.0 457-465 (9 pages)
사용되는 반송파감지기반의 충돌회피기법(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance: CSMA/CA)을 사용하였으며 수중 통신 프로토콜로서의 가용성을 검증하였다. 시험에 사용된 네트워크 노드는 Benthos사의 상용 수중 모뎀과 ATmega2560 제어보드를 이용하여 구성하였다. 시험의 체계적 관리와 시험과정 관찰을 용이하게 하기 위해 각 노드가 GPS신호를 수신하여 자신의 위치를 파악할 수 있도록 하였으며 라디오주파수(Radio Frequency: RF) 인터페이스를 통해 위치정보 및 수중채널을 통해 송수신되는 패킷의 정보를 지상으로... -
IEEE 802.15.4에서 적응적 충돌 회피 알고리즘의 성능분석
노기철, 이승연, 신연순, 안종석, 이강우, Noh. Ki-Chul, Lee. Seung-Yeon, Shin. Youn-Soon, Ahn. Jong-Suk, Lee. Kang-Woo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2011, Vol.36 267-277 (11 pages)
CA(Collision A voidance) 알고리즘을 사용한다. IEEE 802.15.4의 CA 방식은 현재의 네트워크 상황에 관계없이 고정된 초기 백오프 선택 구간에서 임의의 백오프 지연 시간을 선택하기 때문에, 긴 시간 동안 높은 통신 부하를 유지하는 네트워크에서는 현재 상황에 알맞은 백오프 지연 시간을 선택하기까지 여러 번의 백오프 지연 과정을 반복하게 된다. 본 논문에서는 네트워크의 혼잡 상황에 따른 충돌 확률을 고려하여 초기 백오프 지연 시간을 적응적으로 선택할 수 있는 ACA(Adaptive Collision Avoidance) 알고리즘을 제안한다. ACA...
