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간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(40)
- 한국정밀공학회지(27)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(24)
- 조명-전기설비학회논문지(23)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(19)
- 한국마린엔지니어링학회지(18)
- 한국박용기관학회지(18)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- 한국해양정보통신학회논문지(14)
- 우리말연구(13)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
- 열환경공학(12)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(12)
- 전력전자학회 논문지(11)
- 한국항공우주학회지(11)
- 신경정신의학(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(9)
- 신호처리-시스템학회 논문지(9)
- 한국동력기계공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국자동차공학회논문집(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(6)
- 대한수의학회 학술대회발표집(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 설비공학논문집(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- CARBON LETTERS(4)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한약리학잡지(4)
- 바이오시스템공학(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 제어-자동화-시스템공학회지(4)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 한국해양공학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 교육학연구(3)
- 대한조선학회 논문집(3)
- 에너지공학(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국일본교육학연구(3)
- 한국추진공학회지(3)
- 한국항만학회지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AIR-CONDITIONING AND REFRIGERATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(2)
- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 반도체디스플레이기술학회지(2)
- 생물환경조절학회지(2)
- 센서학회지(2)
- 시큐리티연구(2)
- 전자공학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 조형교육(2)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국융합학회논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF TOXICOLOGY AND PUBLIC HEALTH : AN OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF TOXICOLOGY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 교육사회학연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 국제사회복지학(1)
- 논문집 : 대전대학교 한의학연구소. 한의학편(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한생리학회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(1)
- 대한한방부인과학회지(1)
- 대한한방비만학회지(1)
- 대한한의학방제학회지(1)
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- 동물학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 미술치료연구(1)
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- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 방송공학회논문지(1)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업미생물학회지(1)
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- 에너지기후변화교육(1)
- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 음악교육공학(1)
- 의공학회지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자통신(1)
- 정밀공학(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보학연구(1)
- 종교교육학연구(1)
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- 펄프 종이기술(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국공작기계학회지(1)
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- 한국교원교육학회 학술대회자료집(1)
- 한국교육정치학회 학술대회지(1)
- 한국교육학회 학술대회논문집(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국레이저가공학회지(1)
- 한국명상학회 학술대회지(1)
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8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현
이동희, 문상국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 9 81-90 (10 pages)
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PID 제어기를 이용한 영상 품질 변화 최소화 방법
박상현, 강의성, Park. Sang-Hyun, Kang. Eui-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.11 2009-2014 (6 pages)
품질 변화를 최소화 하는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 반복적인 최적화 방법을 사용하지 않고 프레임 레이어에서 전송률을 제어하는 방법으로 영상 프레임간의 왜곡의 변화를 최소화한다. 그리고 버퍼의 정보를 비트율에 효과적으로 반영 하기 위하여 제어 시스템에서 많이 사용되는 PID 제어를 하였다. PID 제어는 많은 계산량을 필요로 하지 않기 때문에 제안하는 알고리즘은 낮은 계산량을 필요로 하는 실시간 영상 코덱에 적당한 알고리즘이다. 제안하는 알고리즘과 기존의 알고리즘간의 비교 실험은 제안하는 알고리즘이... -
세포성 면역 반응과 경사감소학습에 의한 비선형 적응 PID 제어기
박진현, 이태환, 최영규, Park. Jin-Hyun, Lee. Tae-Hwan, Choi. Young-Kiu 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.1 88-95 (8 pages)
있는 제어방식이다. 이러한 선형 PID 제어기는 시스템의 파라메터가 변화가 있거나 부하 특성이 비 선형적으로 변화할 때에 적절한 이득과 성능을 얻기 어려워 고성능 제어 특성을 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 세포성 면역 반응과 경사감소학습에 기초하여 비선형 PID 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의이득과 비선형 함수의 파라메터들을 실시간 적응적으로 학습할 수 있는 학습 알고리즘을 개발하고, 이를 제어시스템에 적용하였다. 제안된 비선형 PID 제어기는 비선형 직류 모터 시스템의 파라메터들이 변화하거나 주파수가 다른... -
경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계
박진현, 김현덕, 최영규, Park. Jin-Hyun, Kim. Hyun-Duck, Choi. Young-Kiu 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.2 276-282 (7 pages)
연구에서는 구조가 단순한 PID 제어기의 장점을 살리고, 시스템 파라메터의 변동에 대하여 강인성 성능을 내는 온라인 적응 PID 제어 시스템을 개발하고자 한다. 또한, 제안된 적응 제어 시스템의 초기 제어 구간에서 안정한 스타트-엎(start-up)을 보장하기 위하여 초기 제어기의 이득을 적절한 이득으로 설정하고, 그 이득의 변화량을 경사 감소법에 의하여 학습하는 방법으로 수정 제안하고자 한다. 제안된 적응 PID제어기의 성능 평가를 위하여 비선형 DC 모터의 가변 속도제어에 적용하고, 결과를 모의실험을 통하여 보이고자한다. -
퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 이용한 PID제어기의 Deadzone을 포함한 시스템 제어
박재형, 김승철, 조용성, 최부귀 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1999, Vol.3 No.2 403-410 (8 pages)
제어기는 미지의 Deadzone을 가진 시스템에 적용될 때, 제어 성능이 저하되는 단점을 나타낼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 2층 구조의 퍼지 논리를 이용한 PID 제어기를 제안하였다. 이 제어기의 구조는 전형적인 PID 제어기에 퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 추가하여 구성하였다. 제안된 제어 방법은 전형적인 PID 제어기에 비하여 뛰어난 과도응답과 정상상태 성능을 나타낸다. 이 방법이 플랜트의 정상상태 이득뿐만 아니라 Deadzone 비선형성에서도 강인하다. 제안된 제어기의 성능은 시뮬레이션을 통하여... -
유전알고리즘과 신경망을 결합한 PID 적응제어 시스템의 설계
조용갑, 박재형, 박윤명, 서현재, 최부귀 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1999, Vol.3 No.1 105-111 (7 pages)
본 논문은 유전 알고리즘과 신경망을 이용하여 PID 제어기의 최적의 파라메터를 추출하는데 있다. 유전 알고리즘에 의한 제어는 off-line 동작으로서 외란이나 부하변동에 약한 면을 가지고 있다. 따라서 신경망을 제어기에 추가하여 on-line화하여 다음과 같이 개선하고자 한다. 첫째, 신경망의 순방향 동작에서 유전 알고리즘에 의해 적합한 PID 파라메터를 찾아 세대수의 증가에 따른 최적의 출력조건을 설정하고 둘째 신경망의 학습능력을 이용하여 역전파 학습에 의한 파라메터를 수정하여 외란이나 다양한 부하 변동에 대한... -
Development of Digital Gas Metal Arc Welding System and Welding Current Control Using Self-tuning Fuzzy PID
Doan. Phuc Thinh, Pratama. Pandu Sandi, Kim. Suk-Yoel, Kim. Hak-Kyeong, Yeun. Hwang-Yeong, Byun. Gi-Sig, Kim. Sang-Bong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2011, Vol.25 No.6 1-8 (8 pages)
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외란 관측기와 PID제어기를 이용한 2축 주행시스템의 동기제어
변정환, 김영복, 양주호 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2001, Vol.15 No.1 67-72 (6 pages)
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인공신경망 PID를 이용한 무인항공기 터보제트 엔진 제어
김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, 지민석, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom, Jie. Min-Seok 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.2 107-113 (7 pages)
화염소실을 방지하면서 과도응답 특성을 개선하는 제어기를 설계하였다. 인공신경망과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트엔진 제어기를 설계하고 인공신경망 역전파 알고리즘을 사용하였다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 인공신경망 PID 제어기로 생성한다. 생성된 연료 유량 제어 입력은 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통해 이득 값에 따른 응답특성 비교 분석 및 신속하고 안전하게 원하는 ... -
고이득 관측기를 이용한 터보제트 엔진의 PID 퍼지 추론 가속도 제어기 설계
지민석, 김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, Jie. Min-Seok, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2013, Vol.17 No.1 107-114 (8 pages)
본 논문에서는 무인항공기 터보제트 엔진의 가속도를 제어하는 제어기를 제안한다. 압축기 회전 속도를 추정하기 위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지 추론 기법과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계한다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지 PID 제어기로 생성한다. 기준 가속도를 설정하고 연료유량 제어를 퍼지추론에 의해 정하도록 한다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. -
무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한 퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구
김태완, 백진욱, 이형철, Kim. Tae-Wan, Baek. Jin-Wook, Lee. Hyeong-Cheol 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.6 813-819 (7 pages)
엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 살리면서 실시간으로 변화하는 시스템에 adaptive하게 대응할 수 있고 Auto gain tuning을 이용하여 개발자의 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있는 Fuzzy Auto gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator... -
선박의 추진에너지를 고려한 PID형 자동조타기 설계
안종갑, 이창호, 이윤형, 최재준, 소명옥, Ahn. Jong-Kap, Lee. Chang-Ho, Lee. Yun-Hyung, Choi. Jae-Jun, So. Myung-Ok 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2009, Vol.33 No.6 437-442 (6 pages)
거의 모든 선박에서 항해사를 지원하기 위해 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 자동조타기는 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 선박 자동조타기의 제어기 계수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동조타기의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 자동조타기의 제어이득을 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어이득의 탐색을 실시하고, 시뮬레이션을 통해 제안한... -
고이득 관측기가 적용된 터보제트엔진의 인공신경망 PID 제어기 설계
김대기, 지민석, Kim. Dae-Gi, Jie. Min-Seok 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 6 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2014, Vol.22 No.1 1-6 (6 pages)
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비행체 시간지연을 고려한 정밀경로추종 PID 제어기법
이인석, 박상혁, 이경호, Rhee. Ihn-Seok, Park. Sang-Hyuk, Lee. Kyoung-Ho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.7 618-626 (9 pages)
위해 사용되는 PID 제어기에서는 경로의 곡률을 앞먹임하여 추종성능을 개선할 수 있다. 한편 경로를 정밀 추종하기 위해서는 제어기의 이득을 크게 하는 것이 필요하나 비행체의 응답속도가 느린 경우 큰 경로 추종 이득을 사용할 경우 성능 저하 또는 불안정성이 발생할 수 있다. 여기서는 응답지연을 고려하여 앞먹임을 갖는 PID제어기의 설계방법을 고려하였다. 앞먹임에 필요한 경로정보를 간단히 얻기 위해 주어진 경로를 3차 스플라인 방법을 적용하여 3차 다항식으로 나타내었다. 설계한 제어기의 추종성능을 평가하기 위해 높은... -
PID 제어기를 이용한 달착륙선의 powered descent phase 유도제어
조성진, 민찬오, 이대우, 조겸래, Jo. Sung-Jin, Min. Chan-Oh, Lee. Dae-Woo, Cho. Kyeum-Rae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.5 408-415 (8 pages)
달착륙은 크게 궤도이탈 단계, 동력하강 단계로 구성되어지며, 동력하강단계는 Braking, Approach, Final landing phase의 세부 3단계로 나누어진다. 본 논문에서는 동력하강 세부 3단계의 최적경로를 통하여 달착륙선의 착륙 제어를 수행하기로 한다. 우선 Gauss pseudo-spectral 방법을 통하여 기준 궤적을 생성하였고, 고도와 각 방향의 속도오차를 이용하여 PID 제어기를 생성하였다. 마지막으로 Matlab의 Simulink를 이용하여 달착륙선의 착륙단계 시스템을 구성하고 이를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. -
시간 지연이 있는 시스템에서의 PID 제어기 설계를 위한 루프 형성 기법
윤성오, 서병설, Yun. Seong o, Suh. Byung suhl 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 1370-1377 (8 pages)
시간 지연이 있는 시스템에서의 최적 제어 이득은 시간 지연이 없는 시스템에서 설계된 최적 제어 이득과 지연 시간에 대하여 계산된 상태천이 함수의 곱의 형태로 나타난다. 따라서 시간 지연이 없는 시스템에 대하여 PID제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하여 최적 제어 이득을 구하고, 시간 지연이 있는 2차 시스템에서의 상태천이 함수를 계산하여 시간 지연이 있는 시스템에서의 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능하도록 하였다. -
강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법
윤성오, 서병설 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2003, Vol.28 1062-1069 (8 pages)
본 논문에서는 요구된 성능을 만족시키는 강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법을 제안 하고자 한다. 설계하고자 하는 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하면 루프 형상이 고주파수 영역의 센서잡음 장벽으로부터 최대한 멀어지게 된다. 2차 시스템에 대하여 강인한 최적 PTD 제어기 설계가 가능한 새로운 루프 형성 기법은 LQR 방법에서 발전되었다. -
직류 서보 전동기으 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기
한국통신학회 한국통신학회논문지 1991, Vol.16 No.9 877-882 (6 pages)
전문가 제어는 궤환세어 시스템에 규칙기반 전문가 시스템을 도입한 기법이다. 본 논문에서는 직류 서보전동기 속도 제어를 위한 입력 조절, 감독, 동조에 관한 경험적 규치기 제시되었다. 경험적 규칙이 궤횐제어 시스템의 한 요소로서 사용된 전문가 자동동조 PID 제어기는 수치 알고리즘과 경험적 논리로 구성된다. 견실하고 정밀한 제어기능은 컴퓨터 시뮬레이션에 의하여 확인 하였다 -
PID출력귀환 제어기의 변수조정에 관한 연구
성원기, 최종수, 하용수 한국통신학회 한국통신학회논문지 9 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지 1985, Vol.10 No.4 184-192 (9 pages)
三項出力歸還 制御器의 파라미터調整을 컴퓨터模擬實驗에 의해 時間領域解析과 最適値를 活用할 수 있게 하였다. 正常狀態應答, 外亂無視, 過渡應答遂行을 效率的으로 選擇될 수 있는 PID制御器의 設計를 汎用例에 의하여 考察하였다. 이에 의해 sensor base system構成圖를 또한 提示한다. -
PLC의 PID제어 모듈의 프로그래밍 및 적용에 관한 연구
조도현, 이창희, 이상훈 한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 2001, Vol.2 No.4 425-434 (10 pages)
본 논문은 PID제어기가 포함된 PLC로 실제의 제어 시스템을 구성하는 일련의 과정을 제안하였다. PID 모듈 FM455C가 포함된 SIMATIC S7-400 PLC시스템을 일반 PC와 온라인으로 연결하여 PC의 윈도우즈 환경에서 PLC의 프로그램을 작성하였다. PID 제어기의 설계를 위하여, PID 모듈의 하드웨어 구성방식, 관련 소프트웨어 구성, 프로그램 작성 환경, 특히 P, PD, PI, PID제어기의 설계과정을 제시하였고, 이를 토대로 실물 제어대상, 도립진자 시스템에 대하여 PID제어기를 설계하고 모의/실물 실험을 통하여 성능을 확인하였다. -
액체로켓엔진 추력제어벨브 PID 제어특성 분석
김희태, 이중엽, 한상엽, 김영목, 오승협, Kim. Hui-Tae, Lee. Joong-Youp, Han. Sang-Yeop, Kim. Young-Mog, Oh. Seung-Hyub 한국추진공학회 한국추진공학회지 8 Pages
한국추진공학회 한국추진공학회지 2005, Vol.9 No.4 96-103 (8 pages)
질량을 미리 설정된 값과 일치시켜 주어야 한다. 위성발사체에 주로 사용되는 액체로켓엔진의 경우 이를 위해 추력제어시스템(TCS) 및 추진제소진시스템(TDS)을 이용하며, 이는 액체로켓엔진에 장착된 제어밸브를 통해 추진제 유량을 제어함으로써 추력 및 혼합비를 제어하는 시스템이다. 본 연구에서는 액체로켓엔진을 설계점에서 안정적으로 운용하기 위해, 추력 및 혼합비 제어밸브의 제어특성을 PID 제어로직을 통해 분석하였다. 우선 상용프로그램인 AMESim을 통해 제어벨브의 제어특성을 이론적으로 분석하고, 이를 바탕으로... -
CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조
진강규, Jin. Gang-Gyoo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.3 330-336 (7 pages)
프로세스들은 높은 비선형성과 시변 특성으로 인해 제어가 까다로워 보다 정밀하고 안정된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지도록 진화연산(EA)에 의해 동조된다. 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 설정치... -
TSK 퍼지 시스템을 이용한 퍼지 PID 제어기 설계
강근택, 오갑석, Kang. Geuntaek, Oh. Kabsuk 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.1 102-109 (8 pages)
복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지... -
가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어
고정민, 양수형, 부창진, 김호찬, 허종철, 이정훈, 강민제, Ko. Jung-Min, Yang. Soo-Youg, Boo. Chang-Jin, Kim. Ho-Chan, Huh. Jong-Chul, Lee. Junghoon, Kang. Min-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.1 1-6 (6 pages)
정격풍속이상에서 발전기의 출력을 일정하게 유지하기 위하여 PID에 기초한 다양한 종류의 방법들이 발표되었다. 그러나 고정된 PID 이득을 이용한 이러한 방법에서는 전 영역에서 동작하리라는 보장이 없다. 이 논문에서는 전 영역에서 동작하는 시스템을 설계하기 위하여 풍속의 강도에 따라 PID 이득이 변하는 방법을 제안하였다. 풍속의 강도에 따라 피치각에 따른 전력의 민감도는 계속 변하는데, PID 이득을 민감도의 함수로 유도하였다. -
클론선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV의 PID 제어기 설계
조재훈, 김용태, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.2 239-245 (7 pages)
PID 제어기 설계 기법을 제안한다. 일반적으로 RGV에 적용되는 흡인식 자기부상시스템은 시스템 자체의 불안정성을 내포하고 있으며, 오버슈트 및 정착시간을 고려한 설계가 요구되기 때문에 기존의 성능지수함수로는 원하는 성능을 얻기에 어려움이 있다. 본 논문에서는 먼저 PID 제어기 설계에 사용되는 성능지수함수를 분석하고, 자기부상 RGV에 적합한 시간영역 및 주파수영역 성능을 고려한 새로운 성능지수 함수를 제안하였다. 또한, 클론선택 최적화기법을 적용하여 성능이 향상된 클론 선택기반 유전자 알고리즘을 제안하였다.... -
초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진, 강진식, Lee. Eun-Jin, Kang. Jin-Shig 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.1 88-93 (6 pages)
있는 초음파 센서 모듈을 개발하였다. 개발된 센서는 끝선 위치를 정확하게 검출하고 주위 환경에 의한 잡음 영향이 적으며 보다 안정적인 검출 신호를 출력한다. 전체 시스템의 동력학식은 권출 대상물의 무게(질량)에 의한 영향이 매우 크며, 이로 인하여 폐루프 시스템의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의... -
고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID 제어기의 제안과 안정도 분석
이병결, 김인환, 김종화, Lee. Byung-Kyul, Kim. In-Hwan, Kim. Jong-Hwa 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 9 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.7 807-815 (9 pages)
컴퓨터 연산 시간을 줄일 수 있는 단순화된 퍼지 PID제어기를 제안하며 제안한 제어기의 안정도를 분석한다. 안정도 분석을 위해 사용한 소이득 정리로부터 전체 피드백 시스템의 BIBO 안정도의 실제적인 충분조건을 유도하고, 유도한 안정 조건으로부터 안정한 선형 PID제어기의 파라미터로부터 퍼지 PID제어기의 파라미터를 결정하는 방법을 고찰한다. 마지막으로 선형 시스템과 비선형 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하고 비선형 퍼지 PID제어기의 시뮬레이션 결과를 선형 PID제어기의 시뮬레이션 결과와 비교하여 성능을... -
유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계
유종화, 주영훈, 박진배 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 598-603 (6 pages)
구동기의 포커싱 서보계와 트랙킹 서보계로 구성된다. 기존에 사용하는 지상-진상-진상 보상기는 시스템의 배속이 증가하면서 광학헤드의 구동기 제어가 점점 어려워지는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 광학헤드 구동기 서보계 구현을 위하여 유전알고리즘 기반 퍼지 PID 제어 광학헤드 구동기 설계 기법을 제안한다. 제안된 광학헤드 구동기는 두개의 퍼지 PI, PD 제어 블록으로 구성되며 두 제어기의 퍼지 규칙은 유전알고리즘을 사용하여 최적화된다. 구동기의 포커싱, 트랙킹 서보계의 플랜트 모델은 유사하므로 트랙킹 서보계의... -
퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기
김종화, 이원창, 강근택, Kim. Jong-Hua, Lee. Won-Chang, Kang. Geun-Taek 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.1 85-90 (6 pages)
본 논문에서는 퍼지모델을 이용하여 비선형 시스템을 위한 적응 PID 제어기 설계 방법을 제안한다. TSK 퍼지모델을 이용하여 제어 입력의 오차를 예측하고 그 오차로부터 PID제어기의 파라미터를 적응시킨다. TSK 퍼지모델 또한 플랜트의 실제 출력과 모델 출력을 비교하여 모델 파라미터의 적응이 가능하도록 하였다. 제안된 방법으로 비선형의 플랜트에 대한 모호성, 파라미터의 변화 등에 적응할 수 있는 PID 제어기의 설계가 가능하였다. 그리고 몇 개의 비선형 시스템에 대한 시뮬레이션으로 제안된 알고리즘의 유용성도 확인되었다. -
신경회로망 자기종조 PID 제어기를 이용한 전력계통의 부하주파수제어에 관한 연구
정형환, 김상효, 주석민, 김경훈 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1998, Vol.8 No.5 29-38 (10 pages)
지역내의 주파수 및 연계선 조류편차가 허용치 내로 신속히 수렴하도록 하기 위하여 신경회로망 자기동조 PID 제어기를 제안하였다. 시뮬레이션에 사용된 신경회로망은 입력층에 2개, 중간층에 10개, 출력층에 3개의 뉴런으로 구성하였다. 2개의 입력층 뉴런은 시스템의 오차와 오차 변화율이 입력되게 하였고 출력층은 PID 제어기의 파라미터에 해당하는 3개의 뉴런으로 구성하였다.시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 신경회로망 자기동조 PID 제어기는 종래의 제어기법(Optimal, PID)보다 동특성 응답과 제어 성능이 우수한 제어기임을... -
Implementation of Fuzzy Self-Tuning PID and Feed-Forward Design for High-Performance Motion Control System
Thinh. Ngo Ha Quang, Kim. Won-Ho 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.2 136-144 (9 pages)
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ECAM Control System Based on Auto-tuning PID Velocity Controller with Disturbance Observer and Velocity Compensator
Tran. Quang-Vinh, Kim. Won-Ho, Shin. Jin-Ho, Baek. Woon-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.2 113-118 (6 pages)
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Neural Network Tuning of the 2-DOF PID Controller With a Combined 2-DOF Parameter For a Gas Turbine Generating Plant
Kim. Dong-Hwa 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2001, Vol.1 No.1 95-103 (9 pages)
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전달함수 합성법에 의한 필터 보상형 PID 제어기 설계
김종근, 김주식, 김홍규, Kim. Jong-Gun, Kim. Ju-Sik, Kim. Hong-Kyu 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2008, Vol.22 No.9 88-93 (6 pages)
본 논문에서는 저차 근사모델에 대한 필터 보상형 PID 제어기의 주파수 전달함수 합성법을 제안한다. 제안된 방식은 주어진 주파수응답 경계조건에 맞는 필터 보상형 PID 제어기를 포함한 루프 주파수 전달함수의 합성에 의해 재배열된 일차연립방정식으로부터 PID 파라미터 벡터에 대한 최소 정규해를 결정하는 방식이다. 그리고 제안된 방식의 효율성을 입증하기 위한 예제로 충주 수력발전소의 수차속도제어계가 주어진다. -
주파수영역에서 축소모델을 이용한 PID 제어기 설계
김종근, 김주식, 전병석, Kim. Jong-Gun, Kim. Ju-Sik, Jeon. Byeong-Seok 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.1 80-86 (7 pages)
본 논문에서는 시간지연을 갖는 고차모델의 축소모델로부터 요구된 주파수 설계사양을 만족하는 PID 제어기 설계방법을 제안한다. 제안된 방식은 주파수 경계조건으로부터 얻어진 2차원 입력행렬과 출력벡터를 재배열하여 구성된 선형연립방정식에 의해서 PID 제어기의 파라미터 벡터를 식별하는 방법이다. 그리고 네 개의 예제가 제안된 방식의 유용성을 나타내기 위해서 주어진다. -
평가지표에 따른 PID 제어기 설계 영향 분석
이금원, Lee. Keum-Won 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.1 52-58 (7 pages)
수십년간 잘 활용되고 있다. PID 알고리즘은 PID 파라미터를 선택하기 위해서 사용되는 튜닝법이 필요하다. 그러나 어떤 경우에는 잘 알려진 튜닝법 대신에 제어기, 출력특성 및 외란제거 성능 등이 어떤 사양을 만족하도록 다양한 종류의 평가지표들을 사용하기도 하기도 한다. 본 논문에서는 오차신호, 시간, 제어입력 및 견실성을 사용한 성능지표의 선형조합을 사용하여 공조시스템의 PID제어를 한다. 성능지표를 최소화하는 2 자유도 PID파라미터를 사용하여 제어기, 출력특성 및 견실성을 분석한다. Simulink를 포함한 MATLAB을... -
웨이브렛 신경망을 이용한 PID제어기의 설계
하홍곤 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2003, Vol.17 No.1 74-79 (6 pages)
본 논문에서는 PID제어기를 웨이브렛과 신경망으로 설계하여 웨이브렛 이론에 근거하여 신축과 이동의 변수값을 선택하여 웨이브렛 신경망 PID 제어기가 적응되도록 하였다. 그리고 연결강도는 역전파 알고리듬에 의해서 조정되도록 하였다. 이 제어기를 위치 제어계에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다. -
정량적 궤환이론을 이용한 PID 제어기 설계 및 터빈 속도제어
김주식 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2002, Vol.16 No.4 1-7 (7 pages)
플랜트 불확실성과 외란에도 불구하고 요구된 시스템의 제어성능을 성취하기 위해서 궤환의 사용을 강조하는 매우 실제적인 설계기법이다. 이 QFT의 루프형성과정은 요구된 경계조건이 만족될 때까지 강인한 제어기를 설계하는 것을 허용한다. 본 논문에서는 QFT의 루프형성을 이용한 PID 제어기의 최적 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 QFT 경계조건에 의해 얻어진 2차원의 시스템 행렬과 출력 벡터를 재배열하는 것으로부터 전개된 선형 연립방정식으로부터 PID 제어기의 파라미터 벡터를 식별하는 방식이다. 제안된 방법의... -
PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조현섭, 오훈, 김희숙, 박민규 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2000, Vol.14 No.5 56-61 (6 pages)
요구되고 있다. 하지만 PID 제어지를 갖는 전동기 시스템이 부하 외란을 받게 되먼 제어시스템의 강인 제어는 어렵게 된다. 이에 대해 보완적인 한 방법로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 PID-전문가 복합형 제어 기법을 제시하였다. 만약 PID 제어 시스템이 안정한 상태에 있다면 전문가 제어기는 시용되지 않는다. 그러나 오차가 일단 발생하게 되면, 전문가 제어기는 오차를 구속 영역 내로 들어가도록 제어한다. 이에 따라 외란의 영향은 현저히 감소하게 된다. PID 전문가 복합형 제어거를 이용한 직류 서보 전용기의...