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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
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Landmark Detection Based on Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation in a Varying Environment
Jin. Tae-Seok, Kim. Hyun-Sik, Kim. Jong-Wook 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.4 281-286 (6 pages)
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Global Map Building and Navigation of Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensor Data Fusion
Kang. Shin-Chul, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 198-204 (7 pages)
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Evolvable Neural Networks Based on Developmental Models for Mobile Robot Navigation
Lee. Dong-Wook, Seo. Sang-Wook, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 176-181 (6 pages)
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Autonomous Navigation of an Underwater Robot in the Presence of Multiple Moving Obstacles
Kwon. Kyoung-Youb, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.2 124-130 (7 pages)
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Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment
강정원, 방석원, 크리스토퍼 쥐 애키슨, 홍영진, 서진호, 이정우, 정명진, Kang. Jung-Won, Bang. Seok-Won, Atkeson. Christopher G., Hong. Young-Jin, Suh. Jin-Ho, Lee. Jung- 한국로봇학회 로봇학회논문지 13 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.3 197-209 (13 pages)
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Visually-Extended Vector Polar Histogram Applied to Robot Route Navigation
Lee. Seung-Hwan, Lee. Heon-Cheol, Lee. Beom-Hee 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 726-736 (11 pages)
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Navigation Strategy of Multiple Mobile Robot Systems based on the Null-Space Projection Method
Lee. Ho-Yul, Jung. Eui-Jung, Yi. Byung-Ju, Choi. Young-Jin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 384-390 (7 pages)
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Path Planning for an Autonomous Mobile Robot Under the Constraints of the Driving Condition with Unknown Obstacles
Lee. Young-Jin, Yoon. Young-Jin, Yu. Dong-Hee, Kim. Yong-Ho, Lee. Man-Hyung 한국항해항만학회 International journal of navigation and port research 6 Pages
한국항해항만학회 International journal of navigation and port research 2002, Vol.1 No.1 85-90 (6 pages)
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Hierarchical Fuzzy Motion Planning for Humanoid Robots Using Locomotion Primitives and a Global Navigation Path
Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.3 203-209 (7 pages)
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A Study on Development of Visual Navigation System based on Neural Network Learning
Shin. Suk-Young, Lee. Jang-Hee, You. Yang-Jun, Kang. Hoon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.1 1-8 (8 pages)
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On the Synthesis of an Underwater Ship Hull Cleaning Robot System
Lee. Man Hyung, Lee. Kil Soo, Park. Won Chul, Lee. Seok Hee, Hong. Sinpyo, Park. Hyung Gyu, Choi. Jae Won, Chun. Ho Hwan 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 9 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.11 1965-1973 (9 pages)
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A Parallel Implementation of Multiple Non-overlapping Cameras for Robot Pose Estimation
Ragab. Mohammad Ehab, Elkabbany. Ghada Farouk 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 15 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2014, Vol.8 No.11 4103-4117 (15 pages)
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A Technology of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
오세봉, 한성현, Oh. Se-Bong, Han. Sung-Hyun 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 14 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2008, Vol.17 No.6 132-145 (14 pages)
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Recognition and Path Planning Strategy for Autonomous Navigation in the Elevator Environment
Kang. Jeong-Gwan, An. Su-Yong, Choi. Won-Seok, Oh. Se-Young 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.4 808-821 (14 pages)
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Floor Segmentation by Computing Plane Normals from Image Motion Fields for Visual Navigation
Cui. Xue-Nan, Kim. Young-Geun, Kim. Ha-Kil 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.5 788-798 (11 pages)
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Error Recovery Framework for Integrated Navigation System based on Generalized Stochastic Petri Nets
Park. Joong-Tae, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.6 956-961 (6 pages)
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Mobile Robot Localization based on Effective Combination of Vision and Range Sensors
Lee. Yong-Ju, Yim. Byung-Doo, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 97-104 (8 pages)
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Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling
진홍신, 왕실, 양창주, 이준호, 김형석, Chen. Hongxin, Wang. Shi, Yang. Chang-Ju, Lee. Jun-Ho, Kim. Hyong-Suk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2009, Vol.46 No.2 75-83 (9 pages)
실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크가 인식되게하는 구조이다. 칼라 랜드마크에 사용한 코드는 9개의 다른 조합이 되도록 하여 상대적 위치를 지시하게 하며, 위치 계산이 모듈로 9 계산에 의해 용이하도록 하는 특별한 배치 방법을 사용하였다. 천정에 부착된 랜드마크 인식을 기반으로 한 위치 계산 알고리즘이므로, 실내에서 사용하는 것을 특징으로 하며, 상대적인 위치 코드를... -
Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning
Park. Byungjae, Choi. Jinwoo, Chung. Wan Kyun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.5 982-991 (10 pages)
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Mobile Robot Control with Sensor Combination
홍선학, Hong. Seon-Hack 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2005, Vol.42 No.2 15-22 (8 pages)
본 논문에서는 이동 로봇 주행의 경로 탐색에 장해가 되는 환경 인식의 불확실성을 감소시키기 위한 센서 결합 방식을 제시하였다. 광학식엔코더, 초음파센서(SRF04)및, 적외선센서(GP2YA02YK)에서 수집된 데이터를 운동제어기(TMS320LF2407A)에서 처리하여 장애물을 감지하고, 안정적인 경로탐색을 계산할 수 있는 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다. -
Mobile Robot Control with Image Tracking
홍선학, Hong. Seon-Hack 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2005, Vol.42 No.4 33-40 (8 pages)
본 논문에서는 이동 로봇 주위의 환경 인식과 자기 위치 인식을 위하여 초음파 센서와 한 개의 카메라를 이용하여 안정적인 이동 경로를 확보할 수 있는 방식을 제시하였다. 개발된 초음파 센서(SRF04)시스템은 주행환경의 지도 작성을 위하여 목표물의 특징 데이터를 작성하고, SDC313(SAMSUNG) 카메라에서 수집된 영상자료와 결합하도록 하여 안정적인 경로탐색이 가능한 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다. -
TV 제스처 상호작용 위한 제스처의 적합성 평가에 대한 연구
류태범(Taebeum Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 2호 42 421-428 (8 pages)
본 연구의 목적은 스마트 TV 명령어의 한 조작 방식인 제스처 상호작용의 적절성을 분석하는 것이다. 제스처 상호작용의 기존 연구들은 (1) 사용 사례에 기반한 상황적 접근, (2) 효과적 제스처 적용을 위한 기술적 접근 그리고 (3) 제스처-명령간의 상황적 관계를 찾는 연계성 접근의 세 종류로 나눌 수 있다. 그러나 제스처의 적용성을 평가한 연구는 거의 없는 형편이다. 이를 위해 ‘제스처 적절성 점수’와 명령어 변수’ 간의 관계 파악을 위한 실험이 수행되었다. 스마트 TV 87개 명령어가 수집되었고, 명령어 변수로 빈도, 수준,... -
가상현실에서 메모리 오버헤드를 개선하기 위한 코루틴 활용 알고리즘
유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 33 327-336 (10 pages)
차세대 플랫폼이 될 가상현실 기기의 성장에 따라 이제는 단순히 기기 뿐 아니라 VR을 위한 소프 트웨어의 최적화가 성공의 관건이 되고 있다. VR콘텐츠에서 최적화를 하지 않을 시 발생하는 오버헤드는 일반 앱 과 비교가 되지 않을 정도로 크다. 하지만 VR을 활용한 소프트웨어에서의 메모리 리소스 최적화에 대한 기법은 여전히 문제점으 로 제기되고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 3차원 유클리드 공간에서의 리지드바디의 기울기를 각 회전축을 중심으로 하 는 세 개의 각도를 조합해 나타낸 오일러 각을 활용하여 컨트롤러의... -
OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
AI 및 Software 육성 ?여성 과학자를 포함한 한국인 특성에 맞는 분야로서 한국의 먹거리
김성완 한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 1 Pages
한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 교육정책포럼 3 55-55 (1 pages)
? System : Chip (Hardware & Embedded SW & Program & Algorithm) - Notebook PC, Smart Phone, iPad, IP-TV, Auto Navigation, 비행기 항 법 장치 (비행제어 Computer) - Robot, 무인자동차, 수술 Robot 및 재활 Robot - Key : Smart Algorithm -
이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템
정태철, 박종석, 현웅근, Jeong. Tae-Cheol, Park. Jong-Seok, Hyun. Woong-Keun 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2005, Vol.9 No.7 1479-1484 (6 pages)
본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서는 저가이고, 가볍다는 장점이 있지만 많은 noise를 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 noise를 효과적으로 제거하기 위해 hardware filter와 software filter를 제안한다. 또한 선분기반 map building을 위해 개선된 Hough transform 알고리즘과 이동로봇의 실내 환경에서의 navigation 알고리즘을 제안한다. 개발된 시스템은 실험을 통해 증명하였다. -
초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델
이만희, 조황, Lee. Man hee, Cho. Whang 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 7 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2005, Vol.30 481-487 (7 pages)
이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로... -
무인 화물이송 이동로봇의 설계에 관한 연구
정동혁, 박진일, 김용태, Jeong. Dong-Hyuk, Park. Jin-Il, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.3 202-207 (6 pages)
본 논문은 물류 창고 내에서 화물이송을 위한 무인이송로봇을 설계 제작하고 운영기법을 제안한다. 무인이송로봇의 자율 주행을 위해서는 먼저 실시간으로 자기위치를 파악하고 목표지점까지의 경로를 추종해야 한다. 기존의 여러 방식이 제안되었지만 설치 및 유지보수에 대한 비용이 많이 들기 때문에 목적에 따라 유동적으로 작업 환경을 바꾸기는 어렵다는 단점이 있다. 무인 화물이송로봇의 리프트는 상하 운동을 통하여 수화물이 적재된 팔레트의 승하차가 가능하며, 구동 중 다양한 환경에서 여러 기능을 수행하기 위해... -
복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어
진태석, Jin. Tae-Seok 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.4 759-764 (6 pages)
본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서 및 CCD 카메라를 통해 입력되는 환경정보에서 장애물을 인식 및 추출하여 주행전방의 환경을 구분하는 방법을 제시하였다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 초음파에 입력된 거리 데이터 정보에 의해 장애물을 검출하고 이동로봇이 미지의 동적인 환경을 초음파센서로 인지하여 지능적으로 목표점을 찾아가는 운행 알고리즘을 제안하고 검증하기 위한 실험결과를 제시하였다. 이동로봇에 다양한 센서 기술들을 이용하여 실내에서 활용하기 적합한 지능적 역할을 수행할 수 있는 다목적용... -
명령융합과 퍼지기반의 지능형 시스템-이동로봇주행적용
진태석, 김현덕, Jin. Taeseok, Kim. Hyun-Deok 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1034-1041 (8 pages)
본 논문은 능동카메라가 장착된 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지추론방법 제시하였다. 영상센서를 이용하여 상황적 판단에 근거한 명령융합을 사용하여 미지의 환경에서의 목적지까지의 지능적인 탐색을 수행하도록 하였다. 본 연구를 검증하기 위하여 환경모델과 센서데이터에 기반 한 이동로봇의 경로생성을 위한 물리적 센서융합을 시도하지 않고, 환경에 따른 각각의 로봇의 주행행동을 제어하기 위한 명령융합 적용하였다. 주행을 위한 전략으로는 목적지 접근과 장애물 회피를 수행할 수 있도록 퍼지규칙 조합을 통해... -
스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
정효영, 이충섭, 서용호, 양태규, Jung. Hyo-Young, Lee. Chung-Sub, Seo. Yong-Ho, Yang. Tae-Kyu 한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 5 Pages
한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 2011, Vol.10 No.3 98-102 (5 pages)


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