주제분류
- 기타(563)
- 자연과학(54)
- 의약학(53)
- 농수해양학(40)
- 교육학(39)
- 사회과학(23)
- 유아교육학(10)
- 특수교육학(7)
- 심리학(6)
- 예체능(6)
- 보건학(4)
- 공학(2)
- 사회복지학(2)
- 인문학(1)
자료유형
발행기관
- 제어로봇시스템학회(223)
- 대한기계학회(66)
- 대한전기학회(51)
- 대한생리학회-대한약리학회(47)
- 한국식물병리학회(43)
- 대한수의학회(39)
- 전력전자학회(30)
- 한국정밀공학회(26)
- 대한전자공학회(19)
- 인문사회과학기술융합학회(17)
- 한국교육학회(16)
- 한국동력기계공학회(11)
- 한국탄소학회(11)
- 한국소음진동공학회(10)
- 한국항공우주학회(10)
- 한국해양정보통신학회(10)
- 한국마린엔지니어링학회(9)
- 한국자동차공학회(9)
- 환태평양유아교육연구학회(9)
- 테크노프레스(6)
- 한국교육행정학회(6)
- 한국신호처리시스템학회(6)
- 한국원자력학회(6)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(5)
- 한국교육사회학회(5)
- 한국군사과학기술학회(5)
- 한국조명전기설비학회(5)
- 한국지능시스템학회(5)
- 대한신경정신의학회(4)
- 유공압시스템학회(4)
- 한국공작기계학회(4)
- 한국정보과학회(4)
- 한국지진공학회(4)
- 한국해양공학회(4)
- 한국헬스커뮤니케이션학회(4)
- 인지발달중재학회(3)
- 한국경영과학회(3)
- 한국생산제조시스템학회(3)
- 한국안전학회(3)
- 한국전기전자학회(3)
- 한국청각언어재활학회(3)
- 한국통신학회(3)
- 대한신경계작업치료학회(2)
- 은행법학회(2)
- 한국가족치료학회(2)
- 한국산업경영시스템학회(2)
- 한국시각장애교육재활학회(2)
- 한국인터넷정보학회(2)
- 한국전산응용수학회(2)
- 한국정보통신학회(2)
- 한국품질경영학회(2)
- 한국학습장애학회(2)
- 한국항행학회(2)
- 대한생리학회(1)
- 미디어스토리텔링학회(1)
- 부산대학교 교육발전연구소(1)
- 아시아아동지원학회(1)
- 아시아장애사회학회(1)
- 에너지기후변화교육학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 한국경호경비학회(1)
- 한국광고PR실학회(1)
- 한국교원교육학회(1)
- 한국기초간호학회(1)
- 한국노년학연구회(1)
- 한국로봇학회(1)
- 한국발달지원학회(1)
- 한국보건기초의학회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국보훈학회(1)
- 한국부모교육학회(1)
- 한국성인교육학회(1)
- 한국아동심리치료학회(1)
- 한국어업기술학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국웰니스학회(1)
- 한국음향학회(1)
- 한국의학교육학회(1)
- 한국임상사회사업학회(1)
- 한국전자통신학회(1)
- 한국초전도학회(1)
- 한국축산식품학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국학부모학회(1)
- 한국항공우주연구원(1)
- 호남수학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(126)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(58)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(47)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (39)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(22)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(22)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(21)
- 한국정밀공학회지(21)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(17)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(17)
- 교육학연구(15)
- 대한기계학회논문집(14)
- 대한수의학회 학술대회발표집(13)
- CARBON LETTERS(11)
- 한국동력기계공학회지(11)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(10)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(10)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(9)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(9)
- 전력전자학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(6)
- 교육행정학연구(6)
- 신호처리-시스템학회 논문지(6)
- 한국박용기관학회지(6)
- 한국소음진동공학회논문집(6)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(5)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(5)
- 교과교육학연구(5)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(5)
- 한국군사과학기술학회지(5)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(4)
- 교육사회학연구(4)
- 소음진동(4)
- 식물병연구(4)
- 유공압시스템학회논문집(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(4)
- 조명-전기설비학회논문지(4)
- 한국공작기계학회논문집(4)
- 한국지진공학회논문집(4)
- 한국해양공학회지(4)
- 헬스커뮤니케이션연구(4)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(3)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 신경정신의학(3)
- 인지발달중재학회지(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국마린엔지니어링학회지(3)
- 한국생산제조시스템학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT SCIENCE(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(2)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(2)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 가족과 가족치료(2)
- 산업경영시스템학회지(2)
- 시각장애연구(2)
- 은행법연구(2)
- 재활치료과학(2)
- 전기학회논문지(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 학습장애연구(2)
- 한국자동차공학회논문집(2)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(2)
- 한국항행학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- HONAM MATHEMATICAL JOURNAL(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF SAFETY(1)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & COMPUTING(1)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & INFORMATICS(1)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON POWER ENGINEERING(1)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(1)
- MANAGEMENT SCIENCE AND FINANCIAL ENGINEERING : MSFE(1)
- NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY : AN INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- PROGRESS IN SUPERCONDUCTIVITY(1)
- PSYCHIATRY INVESTIGATION(1)
- THE ASIAN JOURNAL ON QUALITY(1)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- WIND & STRUCTURES(1)
- 광고PR실학연구(1)
- 교육혁신연구(1)
- 대한생리학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 미디어스토리텔링(1)
- 발달지원연구(1)
- 보조공학저널(1)
- 부모교육연구(1)
- 산업안전학회지(1)
- 시큐리티연구(1)
- 아시아아동지원연구(1)
- 아시아장애사회학연구(1)
- 에너지기후변화교육(1)
- 여가학연구(1)
- 열환경공학(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 임상사회사업연구(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 품질경영학회지(1)
- 학부모연구(1)
- 학술대회논문집(1)
- 한국교원교육연구(1)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(1)
- 한국교육학회 학술대회논문집(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국보건기초의학회지(1)
- 한국보훈논총(1)
- 한국산업안전학회지(1)
- 한국아동심리치료학회지(1)
- 한국어업기술학회지(1)
- 한국웰니스학회지(1)
- 한국전자통신학회 논문지(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
- 한국항공우주학회지(1)
- 항공우주기술(1)
-
Robust Sliding Mode Friction Control with Adaptive Friction Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
Shin. Kyoo-Jae, Han. Seong-I. 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2009, Vol.7 No.2 125-130 (6 pages)
-
A Study on Linear Matrix Inequalities Robust Active Suspension Control System Design Algorithm
Park. Jung-Hyen 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2008, Vol.6 No.1 105-109 (5 pages)
-
Robust Control of a Manipulator Contacting the Uncertain Environment
이상무, Lee. Sang-Moo 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1995, Vol.9 No.2 175-185 (11 pages)
본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에 $H_{infty}$ 강인제어 설계법을 적용하여 얻어졌다. 접촉중의 위치와 힘에 대한 강인 안정성과 강인 성능 조건을 유도하였다. 결과에 의하면, 위치제어기는 강인 안정성과 강인 성능 조건을 동시에 향상시킬 수 있으나, 힘 제어기는 그 둘 사이에 최적화가 요구되었다. 강인 성능 제어기를 얻기 위한 최적화 설계기법은 변형 해석 기법을 사용하였으며, 결과의 예를 제시하였다. 이 예에서는 힘제어기의... -
Robust Control of Robot Manipulators using Vision Systems
이영찬, 지민석, 이강웅, Lee. Young-Chan, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2003, Vol.7 No.2 162-170 (9 pages)
-
A Continuous Robust Control Strategy for the Active Aeroelastic Vibration Suppression of Supersonic Lifting Surfaces
Zhang. K., Wang. Z., Behal. A., Marzocca. P. 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 11 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2012, Vol.13 No.2 210-220 (11 pages)
-
Robust Adaptive Output Feedback Control Design for a Multi-Input Multi-Output Aeroelastic System
Wang. Z., Behal. A., Marzocca. P. 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 11 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2011, Vol.12 No.2 179-189 (11 pages)
-
Adaptive and Robust Aeroelastic Control of Nonlinear Lifting Surfaces with Single/Multiple Control Surfaces: A Review
Wang. Z., Behal. A., Marzocca. P. 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 18 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.4 285-302 (18 pages)
-
Network Congestion Control using Robust Optimization Design
Quang. Bui Dang, Shin. Sang-Mun, Hwang. Won-Joo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 7 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2008, Vol.33 961-967 (7 pages)
-
Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System
Kim. Yong-Tae, Kim. Dong-Yon, Yoo. Jae-Ha 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2006, Vol.6 No.2 155-160 (6 pages)
-
The Performance Improvement of Excitation System using Robust Control with DATABASE
Hong. Hyun-Mun, Jeon. Byeong-Seok, Kim. Jong-Gun, Lee. Sang-Hyuk 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.1 83-87 (5 pages)
-
Linearization of T-S Fuzzy Systems and Robust Optimal Control
Kim. Min-Chan, Wang. Fa-Guang, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung, Ahn. Ho-Kyun 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 7 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2010, Vol.8 No.6 702-708 (7 pages)
-
A Simple and Robust Digital Current Control for a PM Synchronous Motor under the Parameter Variations
Kim. Kyeong-Hwa, Baik. In-Cheol, Young. Myung-Joong 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 10 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1998, Vol.3 No.2 174-183 (10 pages)
-
Robust Hulcorner Control for Delayed System with Time-Varying Norm-Bounded Parameter Uncertainty
Kim. Jong-Hae, Jeung. Eun-Tae, Park. Hong-Bea 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 6 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1996, Vol.1 No.2 33-38 (6 pages)
-
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
최승복, Choi. Seung-Bok 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1992, Vol.9 No.1 18-28 (11 pages)
시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터... -
Combined Optimal Design of Robust Control System and Structure System for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators
Park. Jung-Hyen 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2002, Vol.3 No.2 15-21 (7 pages)
-
Robust Control of a Glass Fiber Composite Beam using $mu$-Synthesis Algorithm
Lee. Seong-cheol, Kwon. Tae-Kyu, Yun. Yeo-Hung 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2000, Vol.1 No.2 76-83 (8 pages)
-
A Robust Control of Electro Hydrostatic Actuator Using the Adaptive Back-Stepping Scheme and Fuzzy Neural Networks
Kim. Han-Me, Park. Sung-Hwan, Lee. Ji-Min, Kim. Jong-Shik 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.2 227-236 (10 pages)
-
Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
Kim. Mi-Kyung, Kang. Hee-Jun 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2004, Vol.5 No.3 77-84 (8 pages)
-
ROBUST YAW STABILITY CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLES BASED ON ACTIVE FRONT STEERING CONTROL THROUGH A STEER-BY-WIRE SYSTEM
Nam. K., Oh. S., Fujimoto. H., Hori. Y. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 8 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2012, Vol.13 No.7 1169-1176 (8 pages)
-
적응 PIF Gain 및 가변구조 제어기를 사용한 비선형 모델에 의한 원자로의 Robust Control
Park. Moon-Ghu, Cho. Nam-Zin 한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 15 Pages
한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 1993, Vol.25 No.1 110-124 (15 pages)
이 제어기는 모델의 불확실성에 대해 robust한 성질을 가지며 단일 입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를... -
Robust Servo System Design by $H_2/H_{infty}$ Control - Application to Three Inertia Benchmark Problem-
최연욱, Choe. Yeon-Wook 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 9 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2005, Vol.6 No.3 148-156 (9 pages)
본 논문은 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어를 이용한 강인한 서보시스템의 설계법을 제안하고 이것을 3관성 벤치마크문제에 적용하여 이 방법의 유용성을 확인한다. 먼저 내부모델의 원리를 이용하여 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어기법을 적용할 수 있는 구조를 제안하고 이 구조의 타당성을 검토한다. 다음에 강인한 서보시스템의 설계조건을 각각 $H_2$ 및 $H_{infty}$의 설계사양으로 분리한 뒤 제안된 혼합 $H_2/H_{infty}$ 설계법에 적용하여 설계를 LMI이론에 의하여 실행한다. 마지막으로 3관성벤치마크 문제에서 부가된 몇 가지의 사양을... -
Shortest Path Planning and Robust Control of Two-wheeled Mobile Robot
김학경, Kim. H.K. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 9 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2006, Vol.10 No.4 172-180 (9 pages)
본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드... -
Decentralized Output Feedback Robust Passive Control for Linear Interconnected Uncertain Time-Delay Systems
Shim. Duk-Sum 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.2 140-146 (7 pages)
-
Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input
Son. Won-Kee, Park. Jin-Young, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 289-295 (7 pages)
-
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Jung. Keum-Young, Kim. In-Soo, Yang. Seung-Yun, Lee. Man-Hyung 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 264-269 (6 pages)


전체 선택해제

총

