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Design of Joint Torque Sensor with Reduced Torque Ripple for a Robot Manipulator
Kim. In-Moon, Kim. Hwi-Su, Song. Jae-Bok 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.10 1773-1779 (7 pages)
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TORQUE RIPPLE MINIMIZATION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS FOR EPS APPLICATIONS
Lee. G.H., Choi. W.C., Kim. S.I., Kwon. S.O., Hong. J.P. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 7 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2011, Vol.12 No.2 291-297 (7 pages)
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Improved Direct Torque Control for Sensorless Matrix Converter Drives with Constant Switching Frequency and Torque Ripple Reduction
Lee. Kyo-Beum, Blaabjerg. Frede 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 113-123 (11 pages)
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Copper Loss and Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors Considering Nonlinear and Magnetic Saturation Effects
Dowlatshahi. Milad, Saghaiannejad. Sayed Morteza, Ahn. Jin-Woo, Moallem. Mehdi 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 11 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2014, Vol.14 No.2 351-361 (11 pages)
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Minimization of Active Power and Torque Ripple for a Doubly Fed Induction Generator in Medium Voltage Wind Power Systems under Unbalanced Grid Conditions
Park. Yonggyun, Han. Daesu, Suh. Yongsug, Choi. Wooyoung 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 10 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2013, Vol.13 No.6 1032-1041 (10 pages)
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Extending Switching Frequency for Torque Ripple Reduction Utilizing a Constant Frequency Torque Controller in DTC of Induction Motors
Jidin. Auzani, Idris. Nik Rumzi Nik, Yatim. Abdul Halim Mohd, Sutikno. Tole, Elbuluk. Malik E. 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 8 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2011, Vol.11 No.2 148-155 (8 pages)
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Torque Ripple Reduction of a PM Synchronous Motor for Electric Power Steering using a Low Resolution Position Sensor
Cho. Kwan-Yuhl, Lee. Yong-Kyun, Mok. Hyung-Soo, Kim. Hag-Wone, Jun. Byoung-Ho, Cho. Young-Hoon 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 8 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2010, Vol.10 No.6 709-716 (8 pages)
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A Study on Voltage and Switching Angle for Maximum Torque/Efficiency and Minimum Torque Ripple of SRM by using SIMULINK$^ extregistered$
Cha. Hyun-Rok, Seo. Jong-Yun, Yang. Hyong-yeol, Kim. Kwang-Heon, Lim. Young-Cheol, Jang. Do-Hyun 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 9 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2001, Vol.1 No.1 56-64 (9 pages)
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Torque Ripple Reduction Method in a Sensorless Drive for the BLDC Motor
Kim. Dae-Kyong, Lee. Kwang-Woon, Kwon. Byung-Il 대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 5 Pages
대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 2004, No.0 196-200 (5 pages)
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Imposed Weighting Factor Optimization Method for Torque Ripple Reduction of IM Fed by Indirect Matrix Converter with Predictive Control Algorithm
Uddin. Muslem, Mekhilef. Saad, Rivera. Marco, Rodriguez. Jose 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 16 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2015, Vol.10 No.1 227-242 (16 pages)
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Phase Advance Control to Reduce Torque Ripple of Brush-less DC Motor According to Winding Connection, Wye and Delta
Lee. Tae-Yong, Song. Jun-Young, Kim. Jaehong, Kim. Yong-Jae, Jung. Sang-Yong, Je. Jung-Moon 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 8 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.6 2201-2208 (8 pages)
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Minimization of Torque Ripple for an IPMSM with a Notched Rotor Using the Particle Swarm Optimization Method
Shin. Pan Seok, Kim. Ho Youn, Kim. Yong Bae 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 5 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.5 1577-1581 (5 pages)
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Minimization of Torque-Ripple in Switched Reluctance Motors Over Wide Speed Range
Dowlatshahi. Milad, Saghaiannejad. Seyed Morteza, Ahn. Jin-Woo, Moallem. Mehdi 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 11 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.2 478-488 (11 pages)
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Improved Analytical Modeling of a Ellipse Shape Permanent Magnet Rotor in Ultra-High-Speed Brushless DC motor for the Reduction of Torque Ripple
Sung. So-Young, Jeong. Jae-Hoon, Choi. Ji-Hwan, Park. Hyung-Il, Jang. Seok-Myeong 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 6 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.4 945-950 (6 pages)
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Comparison of Performance of Brushless DC Drives under Direct Torque Control and PWM Current Control
Zhu. Z. Q., Liu. Yong, Howe. David 대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 6 Pages
대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 2005, No.0 337-342 (6 pages)
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Cogging Torque Minimization in Permanent Magnet Brushless DC Motors for High-Speed Application
Jang. Seok-Myeong, Cho. Han-Wook, You. Dae-Joon 대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 8 Pages
대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 2005, No.0 146-153 (8 pages)
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양방향 회전형 사축식 유압 피스톤 펌프의 벨브 플레이트 형상이 토크 맥동에 주는 영향
김성훈, 홍예선, 김두만, Kim. Sung-Hun, Hong. Yeh-Sun, Kim. Doo-Man 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2007, Vol.35 No.3 231-237 (7 pages)
EHA용 유압 펌프의 토크 맥동은 저속 회전 영역에서 실린더 위치의 제어에 외란으로 작용할 수 있다. 원칙적으로 피스톤 펌프에 의해 발생되는 반력 토크의 주기적인 변화는 실린더 압력의 파형과 밀접한 관계를 가지고 있다. 일정 속도로 회전하는 단방향 피스톤 펌프의 경우에는 밸브 플레이트의 예압각이나 노치를 활용하여 실린더 압력의 오버슈트나 변화율을 조절할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 밸브 플레이트의 형상이 EHA용 사축식 유압 피스톤 펌프의 토크 맥동에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과로서, 양방향 회전형 유압... -
다계통 e-CNC 장치의 성능평가 기술 및 적용
이찬홍, 김경호, 장태성, Lee. Chan-Hong, Khim. Gyung-Ho, Chang. Tae-Sung 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.4 39-46 (8 pages)
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자석 형상 최적화를 통한 축방향 이상 횡자속형 전동기의 토크 특성 향상에 관한 연구
안희태, 장건희, Ahn. Hee-Tae, Jang. Gun-Hee 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.10 1003-1011 (9 pages)
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BLDC 전동기의 슬롯수가 소음에 미치는 영향
권중학, 김광석, 이창민, 황상문, Kwon. Joong-Hak, Kim. Kwang-Suk, Lee. Chang-Min, Hwang. Sang-Moon 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 5 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.8 759-763 (5 pages)
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새로운 직접토크제어에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어
김종수, 서동환, 김성환, Kim. Jong-Su, Seo. Dong-Hoan, Kim. Seung-Hwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2011, Vol.35 No.8 1105-1110 (6 pages)
본 논문은 신경회로망 기법을 이용하여 직접벡터제어 방식의 문제점을 개선하고자 하였다. 직접벡터제어 방식은 히스테리시스 밴드 폭의 변화로 인해 유도전동기 속도제어 시 맥동이 큰 단점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 학습을 통해 오차를 감소시키는 신경회로망 기법을 사용하여 기존의 직접벡터제어 방식에서 발생하던 속도 맥동을 개선하였다. -
저토크리플 및 역률개선을 위한 수정된 단상 SRM 구동시스템
안영주, An. Young-Joo 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2007, Vol.31 No.8 975-982 (8 pages)
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약계자영역을 포함한 BLDC 전동기의 새로운 토크 리플 최소화 방법
원태현, 박한웅, 이만형 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.6 445-454 (10 pages)
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브러시리스 영구자석 전동기의 새로운 순시토오크 제어 방법
최근국, 박한웅, 박성준, 원태현, 송달섭, 이만형 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.7 862-867 (6 pages)
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Lead angle 제어에 의한 폐루프 운전 영구자석형 스테핑 전동기의 토오크 리플 저감
이현창, 전호익, 우광준, Lee. Hyun-Chang, Jun. Ho-Ik, Woo. Kwang-Joon 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.3 280-288 (9 pages)
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개선된 전압제어를 이용한 BLDC 전동기의 토크맥동저감
송정현, 장진석, 김병택, Song. Jeong-Hyun, Jang. Jin-Seok, Kim. Byung-Taek 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.2 145-150 (6 pages)
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영구자석 동기 전동기의 토크 제어 및 토크 리플 저감을 위한 유한 제어요소 모델 예측제어(FCS-MPC) 설계
박효성, 이영일, Park. Hyo-Seong, Lee. YoungIl 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2014, Vol.19 No.3 249-256 (8 pages)
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왜곡된 역기전력을 갖는 매입형 영구자석 동기전동기의 쇄교자속 고조파 관측기를 이용한 토크리플 저감
진용신, 김학원, 조관열, 임병국, Jin. Yong-Sin, Kim. Hag-Wone, Cho. Kwan-Yuhl, Lim. Byung-Kuk 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2013, Vol.18 No.4 367-375 (9 pages)
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속도 리플 억제를 위한 수정된 PID 속도 제어기의 설계
김홍민, 추영배, 이동희, Kim. Hong-Min, Choo. Young-Bae, Lee. Dong-Hee 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2012, Vol.17 No.2 135-141 (7 pages)
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PWM 기법을 적용한 SRM의 직접토크 제어 특성
이동희, 왕혜군, 안진우, Lee. Dong-Hee, Wang. Huijun, Ahn. Jin-Woo 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2008, Vol.13 No.3 179-185 (7 pages)
위하여 PWM(Pulse width modulation)과 직접토크제어(DITC, Direct Instantaneous Torque Control) 방식의 결합에 의한 제어방식을 제안하였다. 기존의 직접토크제어와 달리, 제안된 방식은 한 샘플링 구간 내에서 하나 또는 두 개의 스위칭 모드로 동작하며, 스위칭 패턴의 폭은 토크 오차와 직접 토크제어 방식의 제어규칙에 따라 제어된다. 또한 실제 스위치의 제어폭이 토크 오차에 따라 가변적으로 제어됨으로써, 같은 샘플링 주기에서 기존의 직접토크제어 방식에 비하여 토크리플을 크게 억제할 수 있으며, 토크 연산의 샘플링 주... -
교류전동기의 주기적인 토크리플 보상알고리즘
김병섭, 최종우, Kim. Byong-Seob, Choi. Jong-Woo 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2006, Vol.11 No.6 551-557 (7 pages)
교류 전동기는 전류의 측정오차와 데드타임(dead time) 등의 영향으로 전기각주파수에 동기된 주기적인 토크리플이 발생한다. 본 논문에서는 주기적인 토크리플 보상알고리즘을 제안한다. 보상기는 토크리플에 의해 생성된 속도리플의 크기을 관측하는 속도리플 관측기와 관측한 양으로 토크리플을 보상하는 토크리플 보상기로 나누어진다. 본 논문에서는 토크리플 보상기의 해석을 통해 정상상태에서 속도리플이 제거되고 새롭게 제안된 속도리플 관측기을 적용하여 성능이 향상됨을 보였다. 제안한 주기적인 토크리플 보상알고리즘에... -
4스위치 3상 BLDC 전동기의 토크 리플 저감을 위한 전류제어 알고리즘
박상현, 김태성, 이병국, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.2 126-133 (8 pages)
본 연구에서는 저 비용 응용분야에 적합한 4스위치 3상 BLDC 전동기의 새로운 전류 제어 알고리즘을 제안하였다. 4스위치 시스템에서 빠른 속도 및 토크 응답 그리고 적은 토크 리플과 같은 좋은 동작 특성을 얻기 위한 기준 전류 발생 기법을 제안하였다. 특히, 제안한 기법은 전류 전환시 발생되는 토크 리플을 현저히 저감시켜 4스위치 시스템을 산업 응용 분야에 보다 널리 적용할 수 있을 것으로 기대한다. -
고정자 자속을 기반으로 한 유도전동기의 새로운 직접 토크 제어
박준현, 정종진, 최종우, 김흥근, 노의철, 부경대학교전기제어계측공학부조교수 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.3 297-302 (6 pages)
유도전동기의 직접 토크 제어방식은 구조가 간단하여 구현이 용이하고, 빠른 토크 응답성을 갖는 것을 특징으로 견인용 유도전동기의 추동시스템 등에 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 그러나 히스테리시스 제어기를 사용하여 출력전압을 결정하는 기존의 직접 토크 제어방식에서는 인버터의 스위칭 주파수가 히스테리시스 밴드 폭과 운전조건에 따라 가변하고 토크맥동이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 인버터의 스위칭 주파수를 일정하게 유지하고 저속 및 고속 운전영역에서 전동기의 토크 및 고정자 전류 맥등을... -
최대 토크/효율 및 최소 토크맥동을 위한 스위칭각/전압에 의한 SRM 운전
차현록, 김현덕, 김광현, 임영철, 장도현 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2000, Vol.5 No.4 309-317 (9 pages)
이 논문은 4상 6극 SRM의 최대토크/효율 및 최소토크맥동 운전을 위한 적정 전압과 스위칭각에 관한 연구이다. SRM은 비선형적인 특성이강하여 해석적인 방법으로 특성을 고찰하거나 속도/토크 제어가 어려운 단점이 있다. 이 논문에서는 최대토크/효율 및 최소토크맥동의 운전이 가능한 최적의 스위칭각과 전압을 SIMULINKK를 이용하여 구하였다. 시뮬레이션 결과 최대토크운전에서는 속도는 스위칭각에 의존되고, 토크는 전압에 의존됨을 알 수 있었다. 뿐 만 아니라 최대효율, 최소토크리플운전에서는 전압보디는 속도와 스위칭각에... -
새로운 고성능 SRM 운전방식에 관한 연구
오인석, 구인수, 박한웅, 성세진 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1998, Vol.3 No.4 399-406 (8 pages)
본 연구에서는 SRM의 고성능 운전을 구현하기 위해 토오크를 순시적으로 제어하기 위한 방법을 제시한다. 먼저 SRM의 토오크-전류-회전자 위치각 특성을 측정에 의해 구하여 이를 기기의 모델로 설정한다. 이를 바탕으로 각 상간의 토오크중첩을 고려하여 부하와 속도의 변동에 따라 총합 발생토오크를 순시적으로 제어함으로써 맥동성분을 최소화시키는 기준토오크를 설정하고, 이 기준토오크를 추종하기 위한 기준 상전류 파형을 구한다. 이러한 기준전류를 추종하는 방안으로써 PWM에 의한 델타변조 (Delta Modulation) 기법을...