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- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(10)
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추출가능 상황에서 전자기기 사용유형에 따른 상대적 위험성평가: 운전 시뮬레이션 연구
이세원, 이재식, Lee. Se-Won, Lee. Jae-Sik 한국안전학회 한국안전학회지 7 Pages
한국안전학회 한국안전학회지 2009, Vol.24 No.4 104-110 (7 pages)
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인지 무선 통신 환경에서 임의접속 기법의 전송 효율 분석
왕한호, 유화선, 우중재, Wang. Han-Ho, Yoo. Hwa-Sun, Woo. Choong-Chae 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 6 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2012, Vol.13 No.3 156-161 (6 pages)
기본적으로 센싱 기능을 가지고 있으며, 이것을 이용하여 분산형 무선 네트워크 시스템 구축에 적합한 특징을 가지고 있다. 이러한 기술적 특징은 중앙식 제어(centralized control)가 어려운 이기종 시스템들이 동작하는 인지 무선 통신 환경에 대하여 장점을 가지며, 인지 무선 통신 환경에서 임의 접속의 성능을 검증해 보아야 한다는 동기를 제공한다. 이 논문에서 우리는 인지 무선 통신 환경에서 CSMA/CA(carrier-sensing multiple access with collision avoidance)기법을 도입하고, 성능을 분석하는 기본 틀을 제공한다. -
지능형 네트워크를 이용한 이동 로봇의 이동장애물 회피 응용
박윤명, 하달영, 최부귀 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2002, Vol.3 No.2 64-70 (7 pages)
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자율형 무인운반차를 위한 충돌회피동작의 생성(I)
임재국, 이동형 한국산업경영시스템학회 공업경영학회지 12 Pages
한국산업경영시스템학회 공업경영학회지 1999, Vol.22 No.50 33-44 (12 pages)
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이미지 기반의 유도장과 항해장을 활용한 실시간 대규모 군중 시뮬레이션
옥수열, Ok. Soo-Yol 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 11 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2014, Vol.17 No.9 1104-1114 (11 pages)
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로봇의 자율 주행을 위한 더듬이, IR 및 초음파 센서를 이용한 충돌 회피 방법
신승아, 노인호, 황태현, 신석훈, 심주보, 오미선, 고주영, 심재창, Shin. Seung-A, No. In-Ho, Hwang. Taehyun, Shin. Seok Hoon, Shim. Joobo, Oh. Mi Sun, Ko. Jooyoung, Shim. 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 11 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2012, Vol.15 No.10 1236-1246 (11 pages)
자율 주행 로봇은 스스로 운행할 능력이 있으므로 사람이 접근하기 어려운 위험한 장소 또는 좁은 장소 등에 갈 수 있고 센서를 이용하여 사람이나 프로그램이 지시하는 명령을 수행할 수도 있다. 그리고 센서를 이용해 얻은 데이터를 다시 전송해 줄 수 있다. 지시된 장소까지 주행하기 위해 장애물이나 다른 이웃 로봇에 충돌하지 않고 원하는 목적지까지 진행 하여야 한다. 본 연구에서는 로봇의 자율 주행을 위한 충돌 회피 방법을 설계하고 구현하였다. 충돌회피를 위해 더듬이, IR 및 초음파 센서를 사용하여 근거리 장애물과... -
센서 네트워크에서 에너지 효율과 충돌 회피를 위한 타임 트리 스케줄링
이길흥, Lee. Kil-Hung 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 9 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2009, Vol.12 No.7 962-970 (9 pages)
본 논문은 무선 센서 네트워크에서 데이터를 수집하고 스케줄링을 수행하는 방안을 제시한다. 각각의 센서 노드에서 베이스 노드로 데이터를 모으기 위해, 데이터 수집 타임 트리를 사용한다. 데이터를 베이스 노드로 전송하는 과정에서 충돌 확률을 줄이고 효율적인 에너지의 사용을 위해 타임 트리가 사용된다. 타임 트리는 베이스 노드가 루트이고, 각 센서 노드가 데이터를 전송하는 중계 노드 혹은 단말 노드가 된다. 트리내의 노드는 정해진 시간에 활성화하여 데이터를 보내고, 대기상태로 돌아가 에너지를 보존한다. 각각의 타임... -
견마형 로봇의 계단형 장애물 극복 알고리즘 개발
심형원, 이지홍, 김중배, Shim. Hyung-Won, Lee. Ji-Hong, Kim. Jung-Bae 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.1 55-63 (9 pages)
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MANET에서 처리율 향상을 위한 SINR 기반 동적 캐리어 감지 임계값 방법
이현노, 김동회, Lee. Hyun-No, Kim. Dong-Hoi 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 8 Pages
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 2014, Vol.15 No.3 319-326 (8 pages)
IEEE 802.11 무선랜은 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 방식의 MAC(Media Access Control) 프로토콜을 사용하며, 데이터 충돌을 회피하기 위하여 데이터 전송 시 다른 사용자가 채널을 사용하고 있는지를 캐리어 감지를 통해 확인하게 된다. 현재 IEEE 802.11 표준에서는 캐리어 감지 범위에 영향을 주는 임계값을 일정한 고정 값으로 운용을 하고 있는데, 모바일 Ad-hoc 네트워크와 같이 이동성으로 인해 가변성이 큰 경우에는 고정 특정 캐리어 감지 임계값으로는 효율적인 네트워크 운영이 어렵다. 본...