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이종 해양로봇의 협력제어를 위한 지능형 경로 계획 및 추종
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 831-836 (6 pages)
전달 손실(Transmission Loss : TL)로 통신 거리 제한을 가지며, 음파의 도플러 변형(Doppler distortion)으로 통신 오류를 갖는다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 시스템 모델링에 기초하여 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 경로 계획 및 추종 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 수상로봇의 기동에 따른 수중로봇의 경로 계획 및 추종이 수행되었다.... -
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘
김현식, 진태석, Kim. Hyun-Sik, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 635-640 (6 pages)
소나(sonar)는 지역적 탐색영역 내의 장애물 정보만을 제공할 수 있으므로 지역적 정보를 가지며, 에너지 소비 및 음향학적 소음이 적은 시스템이 필요하므로 연속적인 제어입력을 요구한다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 장애물회피 알고리즘이 제안되었다. 제안된 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 UFV 장애물회피가 수행되었다. 시뮬레이션 결과는 제안된... -
퍼지 시스템을 사용한 전기로 합금철 계량 제어
이기범, 허정헌, 주문갑, Lee. Gi-Bum, Heo. J.H., Joo. Moon-G. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 821-825 (5 pages)
본 논문에서는 전기로에 투입되는 합금철의 중량을 보다 정밀하게 제어하기 위하여 Mamdani 타입의 퍼지 알고리듬을 적용하였다. 고안된 퍼지 시스템은 중량 오차 및 변화를 입력으로 하고 합금철 투입 바이브레이터의 진동의 크기를 출력으로 하며, programmable logic controller의 래더 프로그램으로 구현하여 현장에 적용하였다. 현장에 적용된 퍼지 제어 알고리듬은 기존의 온-오프 제어기에 비하여 전기로에 투입되는 합금철의 계량 정밀도를 높였을 뿐 아니라, 합금철 투입 시간도 크게 단축시켰다. -
Experimental Studies of Real- Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot
Cho. Hyun-Taek, Kim. Sung-Su, Jung. Seul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2008, Vol.8 No.3 185-191 (7 pages)
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Implementation and Experiment of Neural Network Controllers for Intelligent Control System Education
Lee. Geun-Hyeong, Noh. Jin-Seok, Jung. Seul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.4 267-273 (7 pages)
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The Performance Improvement of Excitation System using Robust Control with DATABASE
Hong. Hyun-Mun, Jeon. Byeong-Seok, Kim. Jong-Gun, Lee. Sang-Hyuk 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.1 83-87 (5 pages)
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영구자석 동기 모터를 위한 풀 퍼지 로직 기반 벡터제어
유재성, 유영환, 원충연, 이병국, Yu. Jae-Sung, Yoo. Young-Hwan, Won. Chung-Yuen, Lee. Byoung-Kuk 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.10 100-106 (7 pages)
본 논문에서는 영구자석 동기전동기(PMSM)를 위한 풀 퍼지 로직을 기반으로 한 벡터제어를 제안한다. 퍼지 로직 제어기(FLC)를 기반으로 한 PMSM 드라이버의 성능은 부하, 속도 지령의 스텝 변화와 같은 여러 가지의 조건에서 PI제어기와 비교, 연구되었다. 실험 및 시뮬레이션에서 퍼지 로직 제어기는 속도 제어기 및 전류 제어기에 적용하였다. 고성능 드라이버 시스템에 기존의 PI제어기를 대신할 수 있음을 실험결과에 보였다. -
천정크레인 설비의 자동화를 위한 반진동 제어 알고리즘
배상욱, 노철균, 배영호, 이득기 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2003, Vol.17 No.2 49-57 (9 pages)
천정크레인 설비의 자동화에 사용될 수 있는 반진동 제어알고리즘을 제안하였다. 제안하는 제어알고리즘은 1) 복잡한 비선형계통 제어에 유용한 것으로 알려진 보상 FLC를 갖는 FCL, 2) 화물의 진동을 적게 하도록 가속도, 속도, 위치 기준 궤적을 발생하는 기준패턴발생기, 3) 속도, 위치 오차를 궤환하는 가속도 궤환제어기로 구성된다. 특히, 제안한 알고리즘은 화물의 진동각 정보를 제어에 활용하지 않으므로 고가의 진동각 센서가 필요 없다는 특징을 갖는다. 시뮬레이션에 의한 연구와 모형 크레인에 대한 실험 연구에 의해... -
퍼지 논리를 사용한 교통망 제어기의 개발
김종완, 한병준, Kim. Jong-Wan, Han. Byung-Joon 한국정보처리학회 정보처리논문지 7 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 1998, Vol.5 No.11 2908-2914 (7 pages)
본 논문은 교통량이 변하는 복수 교차로망의 신호등 제어에 적합한 지능형 신호 제어기를 제안한다. 교차로망이란 하나의 교차로가 사방으로 연결된 교차로이다. 기존의 교차로 제어방법들은 주로 단일 교차로를 대상으로 연구가 수행되었다. 하지만 단일 교차로 제어는 현실의 교통 상황과는 차이가 있다. 본 논문에서는 교통량과, 녹색 신호시 교차로로 진입하는 차량수와 적색 신호동안 대기하는 차량수를 퍼지 제어의 입력변수로 사용하여, 현재 녹색 현시의 확장시간을 조정하는 퍼지 교통망 제어기를 개발한다. 제안된 방법은...