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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(23)
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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(12)
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고속 열처리공정 시스템의 퍼지 Run-by-Run 제어기 설계
이석주, 우광방, Lee. Seok-Joo, Woo. Kwang-Bang 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 104-111 (8 pages)
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간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 디지털 PI+D 제어기의 설계
채창현, Chai. Chang-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 35-41 (7 pages)
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유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 제어기의 설계와 퍼지로직 제어기로의 응용
정일권, 이주장 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.5 624-629 (6 pages)
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절자 비례 밸브를 갖는 펌프의 퍼지-동력제어기 설계
전순용 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.4 441-447 (7 pages)
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기준 모델 추종 기능을 이용한 뉴로-퍼지 적응 제어기 설계
이영석, 유동완, 서보혁, Lee. Young-Seog, Ryoo. Dong-Wan, Seo. Bo-Hyeok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.2 203-208 (6 pages)
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퍼지논리를 사용한 엔진 동력계 시스템의 트로틀 밸브 제어기 설계 및 구현
신위재, 이상윤, Shin. Wee-Jae, Lee. Sang-Yun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 588-593 (6 pages)
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퍼지 예측기를 이용한 비선형 일반 예측 제어기의 설계
안상철, 김용호, 권욱현, Ahn. Sang-Cheol, Kim. Yong-Ho, Kwon. Wook-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.3 272-279 (8 pages)
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무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계
이동익, 곽동훈, 최중락, Lee. Dong-Ik, Kwak. Dong-Hoon, Choi. Jung-Lak 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.3 227-237 (11 pages)
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이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법
황재필, 김은태, Hwang. Jae-Pil, Kim. Eun-Tai 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.5 13-18 (6 pages)
최근 수 년 동안 이족보행 로봇 제어는 로봇 분야에서 각광을 받는 분야인 한편, 어려운 분야이기도 하다. 본 논문에서는 이족보행 로봇을 위한 적응 퍼지 논리를 이용한 새로운 강인한 제어 방법을 제안한다. 적응 퍼지 논리는 알려지지 않은 불확실성을 제거하기 위한 시스템 추정기로 사용된다. 우선 발바꿈과 불확실성, 외란 등의 영향을 포함한 로봇 모델을 제안한다. 다음, 관절의 속도 측정을 하지 않는 제어기를 설계한다. 퍼지 논리를 튜닝하기 위하여 퍼지 추정 오차 관측기를 시스템에 포함시켰다. 마지막으로 제어방법의...