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군집비행을 위한 상대 거리정보 기반의 편대 유도기법 설계
김성환, 조성범, 박상혁, 김도완, 유창경, Kim. Sung-Hwan, Jo. Sung-Beom, Park. Sang-Hyuk, Kim. Do-Wan, Ryoo. Chang-Kyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.2 87-93 (7 pages)
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센서에 측정에러가 있는 볼-빔 시스템의 출력 궤환 제어기
김현도, 최호림, Kim. Hyun-Do, Choi. Ho-Lim 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 955-959 (5 pages)
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Nonlinear Control of an Electromagnetic Levitation System Using High-gain Observers for Mmagnetic Bearing Wheels
최호림, 신희섭, 구민성, 임종태, 김용민, Choi. Ho-Lim, Shin. Hee-Sub, Koo. Min-Sung, Lim. Jong-Tae, Kim. Yong-Min 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.6 573-580 (8 pages)
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최적 선형화 기반 디지털 재설계 기법을 이용한 편대 비행의 샘플치 제어
이호재, 김도완, Lee. Ho-Jae, Kim. Do-Wan 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.1 61-66 (6 pages)
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거리 정보를 이용한 되먹음 선형화 기법 무인기 편대 비행제어
김성환, 유창경, 박춘배, Kim. Sung-Hwan, Ryoo. Chang-Kyung, Park. Choon-Bae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.1 23-30 (8 pages)
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L1 적응제어기법을 이용한 틸트로터기의 자세제어
김낙원, 김병수, 유창선, 강영신, Kim. Nak-Wan, Kim. Byoung-Soo, Yoo. Chang-Sun, Kang. Young-Sin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.12 1226-1231 (6 pages)
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Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input
Son. Won-Kee, Park. Jin-Young, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 289-295 (7 pages)
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A Predictive Controller Based on Dynamic Matrix Control for a Non-minimum Phase Robot Manipulator
Eshaghi. Shima, Kharrati. Hamed, Badamchizadeh. Mohammad Ali, Hasanzadeh. Iraj 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.3 574-581 (8 pages)