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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(12)
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동적환경에서 퍼지추론을 이용한 이동로봇의 다중센서기반의 자율주행
진태석, 이장명 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 12 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.11 79-90 (12 pages)
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로봇환경플랫폼을 위한 직비 기반의 고성능 센서노드 구현
김기민, 이경중, 김재오, 문찬우, 안현식, Kim. Kee-Min, Lee. Kyung-Jung, Kim. Jae-O, Moon. Chan-Woo, Ahn. Hyun-Sik 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 7 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2010, Vol.10 No.4 69-75 (7 pages)
및 내비게이션(Navigation) 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 우선, 로봇 플랫폼용 고성능 센서 노드로 이루어진 무선 네트워크를 구성하여 다양한 센서 데이터의 고속 연산 및 전송이 가능하도록 하고 특히, 로봇의 위치화 기능을 구현한다. 저비용, 저전력 특징의 직비(ZigBee) 기반 센서 노드를 32 비트급 마이크로컨트롤러 중심으로 구성함으로써 다양한 센서 데이터의 실시간 처리 및 로봇 위치화 성능을 향상시킨다. Atmel사의 RUM(Router Under MAC)을 이용하여 32 비트급 직비 스택을 개발하고 이를 활용함으로써 고속의 센서... -
Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법
강요환, 이민철, 김지언, 윤성민, 노치범, Kang. Yo-Hwan, Lee. Min-Cheol, Kim. Chi-Yen, Yoon. Sung-Min, Noh. Chi-Bum 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.3 237-246 (10 pages)
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실내 서비스 로봇을 위한 스마트환경 기술의 응용
박재한, 박경욱, 백승호, 이호길, 백문홍, Park. Jae-Han, Park. Kyung-Wook, Baeg. Seung-Ho, Lee. Ho-Gil, Ba. Moon-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.4 278-286 (9 pages)
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디지털지형정보 기반의 실시간 자율주행 격자지도 생성 연구
이호주, 이영일, 박용운, Lee. Ho-Joo, Lee. Young-Il, Park. Yong-Woon 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 9 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2011, Vol.14 No.4 539-547 (9 pages)
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실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발
문창배, 김경록, 송재복, 정우진, Moon. Chang-Bae, Kim. Kyoung-Rok, Song. Jae-Bok, Chung. Woo-Jin 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.11 1092-1098 (7 pages)
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이동로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템
이재영, 채희성, 유원필, Lee. Jae-Y., Chae. Hee-Sung, Yu. Won-Pil 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.9 868-875 (8 pages)
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METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇
차영엽, 권대갑, Cha. Young-Youp, Gweon. Dae-Gap 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.3 200-208 (9 pages)
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자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현
윤건우, 김진백, 김병국, Yoon. Gun Woo, Kim. Jin Baek, Kim. Byung Kook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.8 745-754 (10 pages)
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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
신진, 이수영, Shin. Jin, Yi. Soo-Yeong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.6 571-578 (8 pages)