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지역적 이진 특징과 적응 뉴로-퍼지 기반의 솔라 웨이퍼 표면 불량 검출
고진석, 임재열, Ko. JinSeok, Rheem. JaeYeol 한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 5 Pages
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 2013, Vol.12 No.2 57-61 (5 pages)
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대장의 굴곡면을 가시화하기 위한 적응형 펼친 영상 기법
이진희, 신병석, Lee. Jin-Hee, Shin. Byeong-Seok 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 13 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2006, Vol.9 No.9 1160-1172 (13 pages)
펼친 영상 생성 기법은 대장 전체를 하나의 영상으로 보여주므로 병변을 식별하는데 효과적이다. 그러나 광선 투사법에 기반한 이전의 펼친 영상 생성 방법은 대장의 굴곡이 심한 부분이나 접힌 부분에서 숨겨진 병리구조는 제대로 표현할 수 없었다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 표면 복잡도에 따라 투사되는 광선 수를 가변적으로 조정하는 방법을 제안한다. 첫 번째로 중심 경로상의 샘플점에서 대장 벽까지 이르는 거리 값이 큰 샘플점과 작은 샘플점들을 선택하여 그 점을 기준이 되는 제어점으로 결정한다. 다음으로... -
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
길진수, 한상완, 조원영, 홍석교 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.4 479-486 (8 pages)
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냉연 표면흠 검사 알고리듬 개발에 관한 연구
김경민, 박귀태, 박중조, 이종학, 정진양, 이주강, Kim. Kyoung-Min, Park. Gwi-Tae, Park. Joong-Jo, Lee. Jong-Hak, Jung. Jin-Yang, Lee. Joo-Kang 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 179-186 (8 pages)
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시간 지연 상호 연계를 가진 비선형 시스템의 분산 적응 제어: 지능적인 접근법
유성진, 박진배, Yoo. Sung-Jin, Park. Jin-Bae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.4 413-419 (7 pages)
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Multi-Objective Optimal Design of a Single Phase AC Solenoid Actuator Used for Maximum Holding Force and Minimum Eddy Current Loss
Yoon. Hee-Sung, Eum. Young-Hwan, Zhang. Yanli, Koh. Chang-Seop 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 6 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2008, Vol.3 No.2 218-223 (6 pages)
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퍼지 슬라이딩 모드의 속도 향상을 위한 제어기 설계
황은주, 조영완, 김은태, 박민용, Hwang. Eun-Ju, Cho. Young-Wan, Kim. Eun-Tai, Park. Mignon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.6 747-752 (6 pages)
$approximation{^{u}}(t)$에 불연속항 sgn함수나 sat함수를 추가하여 상태궤적을 sliding surface로 보내는 제어 기법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 이러한 기존의 제어기에 또 하나의 불연속항 제어기를 추가하여 불확실한 제어 이득에 의한 disturbance를 줄여주고, 불확실한 외란에 강인한 제어기설계와 알지 못하는 실제 비선형 시스템과 퍼지 시스템 간의 오차에 의한 불안정성도 해결할 수 있는 제어기를 제안하였다. 또한 본 논문에서는 Fuzzy tuning을 통해 슬라이딩 조건을 가변화함으로써 기존의 슬라이딩 모드 제어기에 ...