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131.

형태학적 골격에서의 거리 변환을 이용한 2차원 물체 인식

권준식, 최종수 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B 1996, No.0 138-146 (9 pages)

권준식, 최종수 저

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132.

템플릿 변형과 Level-Set이론을 이용한 비강성 객체 추적 알고리즘

김종렬, 나현태, 문영식 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2003, Vol.40 No.3 127-136 (10 pages)

김종렬, 나현태, 문영식 저

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수 있다. 먼저, 객체 추적을 위해 템플릿과 목적 프레임간의 상호 영역 차이(Inter-region distance)와 에지 값으로 구성된 에너지 함수 PDEF(Potential Difference Energy Function)를 새롭게 정의한다. 이 함수는 객체 위치 및 경계 예측과 객체 모양 재결정 단계에서 사용된다. 객체 위치 및 경계 예측 단계에서는 객체의 변화가 어파인(affine) 변형을 따른다는 가정 하에 객체의 대략적인 모양 및 위치를 예측한다. 객체 모양 재결정 단계에서는 퍼텐셜 에너지 지도(Potential energy map)와 수정된 Level-Set 운동 함수를 사용하여...
133.

힐버트 스캔 거리값을 이용한 물체식별 알고리즘

최정환, 백영민, 최진영, Choi. Jeong-Hwan, Baek. Young-Min, Choi. Jin-Young 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.4 700-705 (6 pages)

최정환, 백영민, 최진영, Choi. Jeong-Hwan, Baek. Young-Min, Choi. Jin-Young 저

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134.

영상감시 시스템에서 평행식 스테레오 카메라를 이용한 다중 이동물체의 거리측정

김수인, 이재수, 손영우 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2004, Vol.18 No.1 137-145 (9 pages)

김수인, 이재수, 손영우 저

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본 논문은 평행식 스테레오 영상감시 시스템을 이용하여 3차원 공간에서 다중 이동물체를 검출하고, 카메라에서 이동 물체까지의 거리를 측정하는 알고리즘을 제안하였다. 스테레오 영상감시 시스템의 좌, 우측 영상을 입력을 받아 적응형 임계값과 화소귀납 알고리즘(PRA, pixel recursive algorithm)을 사용하여 다중 이동물체 영역을 추출하였다. 그리고 각각의 물체영역을 윈도우 마스크로 검출하고, 다중 이동물체 각각의 위치좌표와 스테레오 시차를 구하였다. 이 시차와 스테레오 비전 시스템의 특성 및 삼각 함수를 이용하여 다중...
135.

개선된 챔퍼매칭 우도기반 2차원 평면 객체 추적

오치민, 정문호, 유범재, 이칠우, Oh. Chi-Min, Jeong. Mun-Ho, You. Bum-Jae, Lee. Chil-Woo 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 10 Pages

한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2010, No.0 37-46 (10 pages)

오치민, 정문호, 유범재, 이칠우, Oh. Chi-Min, Jeong. Mun-Ho, You. Bum-Jae, Lee. Chil-Woo 저

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본 논문에서는 개선된 챔퍼매칭(Chamfer Matching)으로 2차원 평면 객체 모델을 추적하는 방법을 제시한다. 기존 챔퍼매칭은 배경이 복잡할 경우 객체와 영상간의 유사도를 계산하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 챔퍼매칭을 에지와 코너특징을 사용해 복잡한 배경에서도 유사도를 계산할 수 있도록 개선한다. 개선된 챔퍼매칭은 기하(Geometric) 모델을 추적하는 파티클 필터(Particle Filter)의 우도함수로 사용된다. 기하모델은 2차원 평면 객체를 에지 및 코너 특징점과 포즈로 모델링하며, 색상 변화에 안정적인...
136.

두 개의 거리 센서를 이용한 차륜형 로봇의 이동물체 추종제어

서동진, 노성우, 고낙용, Seo. Dong-Jin, Noh. Sung-Woo, Ko. Nak-Yong 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 9 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.5 765-773 (9 pages)

서동진, 노성우, 고낙용, Seo. Dong-Jin, Noh. Sung-Woo, Ko. Nak-Yong 저

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본 논문에서는 거리센서기반의 차륜형 로봇의 물체추적과 추종에 대한 로봇의 구동제어방법을 제안한다. 물체 추종을 위해 1개의 초음파 송신부와 2개의 초음파 수신부를 사용하여 추종하고자 하는 물체로부터 2개의 거리데이터를 생성한다. 생성된 거리데이터를 기반으로 로봇의 물체까지의 직진오차와, 회전오차를 산출한 뒤, 물체 추종을 위해 PID제어기 기반의 조작량을 계산하여 로봇의 동작제어에 사용한다. 제안된 방법의 특징을 확인하기 위해 3가지 경우에서 실험을 수행하였으며 PID게인이 로봇의 움직임에 미치는 영향과...
137.

소실점과 움직임 객체간의 거리 추정

김동욱, Kim. Dong-Wook 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.5 637-642 (6 pages)

김동욱, Kim. Dong-Wook 저

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본 논문에서는 움직임 객체 검출 기법의 성능을 향상시키기 위하여 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추정하는 기법을 제안한다. 이를 위하여 먼저, 주어진 입력 영상에 대하여 하프변환을 이용하여 소실점을 추정하고, 이를 바탕으로 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추출한다. 얻어진 거리 정보는 움직임 객체 추출에 효과적으로 사용된다. 모의실험에서 제안된 기법에 대한 모의실험 결과를 제시하였으며, 객체단위의 거리추정을 객체 추정에 활용할 수 있음 확인할 수 있었다.
138.

최단거리 최소제곱법을 이용한 측정점군으로부터의 곡면 자동탐색

안성준, Ahn. Sung-Joon 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 8 Pages

한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 2009, Vol.14 No.1 10-17 (8 pages)

안성준, Ahn. Sung-Joon 저

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139.

효과적인 3차원 객체 인식 및 자세 추정을 위한 외형 및 SIFT 특징 정보 결합 기법

탁윤식, 황인준, Tak. Yoon-Sik, Hwang. Een-Jun 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.2 429-435 (7 pages)

탁윤식, 황인준, Tak. Yoon-Sik, Hwang. Een-Jun 저

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140.

Acquisition of Inalienable Possessive Expressions in English

Sim Chang-Yong 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 15 Pages

경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2018, Vol.1 No.2 6 77-91 (15 pages)

Sim Chang-Yong 저
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Languages like Korean allow bare body-part nouns and bare kinship nouns in the inalienable possession structures, while languages like English require a pronominal possessive to express inalienable possession. Since such cross-linguistic differences are expected to affect the interlanguage grammar, this paper explored the production data from Korean speaking learners of English. The results show that lower proficiency learners were influenced by their L1, while higher proficiency learners...

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