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Trajectory optimization and the control of a re-entry vehicle in TAEM phase
Baek. Jo-Ha, Lee. Dae-Woo, Kim. Jong-Hun, Cho. Kyeum-Rae, Yang. Jang-Sik 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 12 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2008, Vol.22 No.6 1099-1110 (12 pages)
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M/W 중계기용 아날로그 Predistorter의 설계 및 구현
강상기, 유준규, 장대익, Kang. Sang-Gee, Ryu. Joon-Gyu, Chang. Dae-Ig 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2008, Vol.12 No.1 33-38 (6 pages)
M/W 주파수 변환 중계기는 송신 궤환 신호에 의한 발진 가능성이 적고, 가시거리 통신을 하기 때문에 타 시스템에 대한 간섭도 적다. 때문에 도서 지역 등에 기지국 신호를 전송하는 경우에 M/W 중계기를 많이 이용한다. 본 논문에는 이동통신 M/W 주파수 변환 송신기에 적용 가능한 아날로그 predistorter의 설계와 구현에 관한 내용이 기술되어 있다. 본 논문에서 이용한 M/W 주파수 변환 송신기는 1010+/10 MHz의 신호를 11GHz 대역으로 주파수 변환해서 전송한다. 11GHz 대역에서 predistorter를 구현하기는 매우 어렵기 때문에... -
진화전략을 이용한 컨테이너 크레인의 최적제어에 관한 연구
이영진, 이권순 한국항해항만학회 韓國港灣學會誌 8 Pages
한국항해항만학회 韓國港灣學會誌 1998, Vol.12 No.2 217-224 (8 pages)
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풍력 발전시스템 피치 제어에 관한 연구
박종혁, 노태수, 문정희, 김지언, Park. Jong-Hyeok, No. Tae-Su, Mun. Jeong-Hui, Kim. Ji-Eon 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.12 25-34 (10 pages)
본 논문에서는 풍력 발전시스템의 피치 제어 알고리즘 설계 기법을 검토하고 비선형 시뮬레이션을 수행한 결과를 제시한다. 풍력 발전시스템을 다몸체 시스템으로 간주하고 로터 블레이드에 작용하는 공력 및 토크 계산을 위해 블레이드 요소 및 모멘텀 이론을 근거로 공력 모델링을 수행하였다. 제어기 설계를 위해, 풍력 발전시스템은 서로 상대적으로 구속한 체 운동하는 1 자유도 시스템으로 가정하여 선형 방정식을 수립하고, 로터 회전속도를 제어하기 위해 PID 제어기를 설계하였다. FORTRAN 언어를 기반으로 작성된 비선형... -
비동기 다중 레이더 융합을 통한 실시간 궤도 추정 알고리즘
송하룡, 문병진, 조동현, Song. Ha-Ryong, Moon. Byoung-Jin, Cho. Dong-Hyun 한국항공우주연구원 항공우주기술 7 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2014, Vol.13 No.2 66-72 (7 pages)
본 논문에서는 비동기 다중 레이더의 추적데이터 융합을 통한 우주 물체 추적 알고리즘을 소개하였다. 지구저궤도에 분포되어 있는 우주 물체 추적을 위하여 다중의 레이더를 사용한 추적 시나리오를 설정하였고, 각 레이더의 우주 물체 추적을 위하여 선형화 칼만 필터를 사용하였다. 샘플링 시간이 서로 다른 다중 레이더의 데이터를 융합하기 위해서 각각의 레이더에서 측정 가능한 범위를 STK/ODTK를 사용하여 결정하고, 다중 레이더가 동시에 우주 물체를 추적 하는 시간 동안 칼만 필터 기반의 비동기 융합 알고리즘을 적용하여... -
선형화 기법을 이용한 MR 감쇠기 성능평가
이상현, 민경원, 이명규, Lee. Sang-Hyun, Min. Kyung-Won, Lee. Myoung-Kyu 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 6 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2005, Vol.9 No.2 1-6 (6 pages)
본 논문의 목적은 구조물의 지진응답제어를 위해 사용되는 MR 감쇠기의 성능을 선형화기법을 이용하여 등가의 선형 점성으로 표현하고, 이를 MR감쇠기가 설치된 축소건물에 대한 시스템식별 실험을 통해 얻은 결과와 비교하여, MR 감쇠기의 성능평가에 대한 선형화 기법의 타당성을 검증하는 것이다. 먼저, MR 감쇠기의 이력모델로 많이 사용되는 모델 중, 수학적 표현이 간단한 Bingham 모델에 등가선형화 기법을 적용하여 등가의 점성을 구하였다. 그리고, 진동대 가진실험을 통해 얻어진 MR감쇠기가 설치된 3층 소형구조물의... -
초정밀 직선 이송계용 능동 자기예압 공기베어링에 관한 연구
노승국, 김수현, 곽윤근, 박천홍, Ro. Seung-Kook, Kim. Soo-Hyun, Kwak. Yoon-Keun, Park. Chun-Hong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.6 134-142 (9 pages)