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경찰드론의 실종자 수색 임무장비 도입에 관한 연구
지금과 같이 사회가 복잡해지고 다양한 사건이 많이 발생하는 현대사회에서 국립공원이 나, 숲이 우거진 등산로에서 실종자가 종종 발생하면 많은 인력과 장비가 투입되어 실종자 수색을 위한 엄청난 비용과 인력이 소모되고 있는 상황이다. 근간에 지방경찰서에서 민간 의 협조를 받아 실종자 발생시 일반인 촬영용 드론을 도입해서 미비하게 실종자나 구조가 필요한 사람을 찾는데 도움을 주고 있는 상태이다. 특히 치매노인환자나 어린이의 경우 일정시간의 골든타임을 놓치면 바로 사체로 발견되는 경우가 종종발생하고 있기에 드론을... -
KBSI-HVEM 투사렌즈 전류제어에 의한 CCD Camera의 Field of View(FOV) 확장
김영민, 심효식, 김윤중, Kim. Young-Min, Shim. Hyo-Sik, Kim. Youn-Joong 한국현미경학회 한국전자현미경학회지 7 Pages
한국현미경학회 한국전자현미경학회지 2005, Vol.35 No.4 98-104 (7 pages)
초고전압 투과전자현미경 (HVEM)에 장착된 postcolumn 방식의 HV-GIF (high voltage gatan image filter)의 영상기록 장치인 HV-MSC (high voltage multi-scan CCD, $1024{ imes}1024$픽셀) 카메라의 결상영역은 현미경 최소 관찰 배율인 2,000배에서 $0.43{mu}m^2$로서 동일 배율에서 필름 기록영역($2000{mu}m^2$)에 비해 약 0.02%에 해당하는 매우 적은 영역이다. 이러한 결상 영역 제한성을 개선하고자 투사렌즈 전류조절 기법을 도입하였으며 본 연구의 결과로 HV-MSC의 결상영역은 $112{mu}m^2$로 비약적으로 증가하였다. 이는 약... -
보정 이미지의 최 근접 좌표를 이용한 실시간 방사 왜곡 보정 하드웨어 설계
송남훈, 이준환, Song. Namhun, Yi. Joonhwan 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 12 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2012, Vol.17 No.12 49-60 (12 pages)
본 논문은 보정 이미지에서 최 근접 좌표를 이용한 방사 왜곡 보정 하드웨어 구조를 제안한다. 기존 보간법과는 달리 보정 이미지에서 최근접한 좌표의 거리를 이용하기 때문에 이미지 전체 영역의 화질 향상과 함께 외각영역에서 발생하는 계단 현상을 해결할 수 있다. 그러나 양 선형 보간법을 적용한 기존 구조에서 추가되는 연산으로 인해 하드웨어 크기가 증가한다. 이를 해결하기 위해 룩 업 테이블 구조를 제안하고, 코르딕 알고리즘을 적용한다. Design compiler를 이용하여 합성한 결과 보간법의 모든 과정을 하드웨어로 구현한... -
어안렌즈 터널영상의 경계선 왜곡 보정
김기홍, 정수, Kim. Gi-Hong, Jeong. Soo 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 9 Pages
한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2011, Vol.19 No.4 55-63 (9 pages)
어안렌즈는 사각이 넓어서 터널 내부 벽면의 영상을 취득하는 데 유용하다. 원통투영의 원리를 이용하여 어안렌즈터널 영상을 우리의 눈에 익숙한 일반 영상으로 변환시킬 수 있는데, 이 과정에서 여러 종류의 왜곡이 발생하게 된다. 본 논문은 투영영상의 터널 바닥면과 벽면 사이 경계선에서 발생하는 왜곡을 다루고 있다. 경계선 왜곡의 발생 원인을 분석하고 모형을 제작하여 보정량 계산식을 유도하였다. Visual C++로 제작한 소프트웨어를 이용하여 계산된 보정량을 투영영상에 적용한 결과 경계선이 보정된 영상을 얻을 수 있었다.... -
프레넬렌즈 금형용 미세홈 가공에 있어서 버 발생 경향에 관한 연구
임한석, 안중환 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1997, Vol.14 No.3 28-34 (7 pages)
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마이크로 디스플레이를 이용한 프로젝션 TV용 광학계 설계
박성찬, 이정열, Park. Sung-Chan, Lee. Jung-Yul 한국광학회 한국광학회지 8 Pages
한국광학회 한국광학회지 2006, Vol.17 No.3 240-247 (8 pages)
본논문에서는 LCOS형 마이크로 디스플레이를 이용하여 60인치 이상의 대화면에서도 고해상도 및 슬림형이 가능한 프로젝션 TV용 광학계를 설계하였다. 조명광학계, 투사광학계, 색분리 합성계 그리고 마이크로 디스플레이 사이의 상호관계를 정량화하여 최적의 광학엔진을 구현하기 위한 초기데이터를 설정하고, 이로부터 최적화 과정을 통하여 각각의 광학계를 설계하였다. 고휘도를 구현하기 위한 3-panel 방식을 도입하고, 4개의 프리즘을 대칭적으로 배열하여 RGB의 광경로가 동일하도록 색분리 합성계를 구성하여 조명광학계를... -
사영 컨투어를 이용한 전방향 카메라의 움직임 추정 방법
황용호, 이재만, 홍현기, Hwang. Yong-Ho, Lee. Jae-Man, Hong. Hyun-Ki 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2007, Vol.44 No.5 35-44 (10 pages)
응용되고 있다. 실 세계에 존재하는 직선 성분들은 전방향 카메라 모델에 의해 컨투어로 사영(projection)되기 때문에, 영상간에 대응되는 컨투어 성분은 카메라의 회전 및 이동 등의 추정에 효과적으로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 전방향 카메라의 변환 파라미터를 추정하기 위한 2단계 최소화 알고리즘이 제안된다. 제안된 알고리즘은 컨투어를 이루는 대응점에 대한 에피폴라(epipolar) 평면과 3차원 벡터간의 각도 오차함수 및 사영된 컨투어의 거리 오차를 단계별로 최소화하는 카메라 파라미터를 계산한다. 등거리(equidistanc... -
프로젝션 TV용 틸팅 액추에이터의 동특성 해석
임형빈, 박철준, 정진태, Im. Hyung-Bin, Park. Chul-Jun, Chung. Jin-Tai 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2008, Vol.18 No.2 192-198 (7 pages)
