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- CARBON LETTERS(7)
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- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(5)
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- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(4)
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지점운동을 받는 정정보의 동해석을 위한 동지점 유한요소 개발
김용우, 정명조, Kim. Yong-Woo, Jhung. Myung Jo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.4 555-567 (13 pages)
지점운동을 받는 베르누이-오일러 보의 동적 유한요소해석을 위하여, 준정적 분해법을 사용하여 유한요소 정식화 및 지점운동 묘사를 위한 보요소를 개발하였다. 이 보요소들은 전통적인 2 절점 Hermitian 보 요소로서 기존의 모델링 방법을 그대로 따르면서 한 쪽 절점이 운동하는 지점과 일치하는 경우 해당 요소만을 본 연구에서 제안하는 요소로 대체하여 사용할 수 있도록 수식화하였다. 이 요소의 유용성과 정확성을 보이기 위해 지점운동을 받는 정정보들에 대해 수치실험을 실시하고 그 결과들을 이론해와 비교함으로써 사용이... -
동수력학 해석 기반 부유식 해양 플랫폼의 동적 운동 및 계류력 산정
차주환, 문창일, 송창용, Cha. Ju-Hwan, Moon. Chang-Il, Song. Chang-Yong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 10 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.2 48-57 (10 pages)
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문풀을 가지는 2차원 부유체의 강제 상하동요에 대한 CFD 해석
허재경, 박종천, Heo. Jae-Kyung, Park. Jong-Chun 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2011, Vol.25 No.2 36-46 (11 pages)
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모달 파라미터를 이용한 동적 시스템의 운동 방정식 구성
황우석, Hwang. Woo-Seok 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2007, Vol.35 No.1 40-45 (6 pages)
구조물의 모달 해석 또는 모달 시험은 구조물의 동적 특성을 나타내는 모달 파라미터들을 구하는 과정이다. 모달 파라미터에는 고유 진동수, 감쇠율, 진동 모드의 세 가지 값들이 있다. 본 연구에서는 시스템의 개발과정에서 당연히 수행되는 모달 해석의 결과인 모달 파라미터를 활용하여 시스템 방정식을 구하는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 상태 방정식의 고유치와 고유 벡터의 상관관계로부터 물리적 시스템 행렬인 질량, 감쇠, 강성 행렬을 각각 구하는 방법을 개발하였다. 간단한 질량-스프링-댐퍼 시스템과 외팔보에 대한 수치... -
로켓 모션테이블 실시간 모의시험
선병찬, 박용규, 최형돈, 조광래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Choi. Hyung-Don, Cho. Gwang-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 9 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2004, Vol.3 No.1 170-178 (9 pages)
본 논문은 KSR-III 개발경험을 토대로 모션테이블을 이용한 로켓 6자유도 실시간모의시험(HILS) 방안에 대해 다루고 있다. 모션테이블 HILS 시험을 통해, 3축 모션테이블의 동특성 지연에 따른 제어루프의 안정성을 판단하고 종합 HILS 시험을 위한 기초 자료를 제공하게 된다. 모션테이블 HILS 초기화 시험을 통해, 관성항법장치 초기정렬을 위한 초기자세 각 유지 알고리듬 시험, 발사시작 신호 모사를 통한 시각동기화 시험, 외부기록계를 이용한 실시간 조정시험 등을 수행하게 되고, 개루프 HILS 시험을 통해 정상 상태 비행 상황 및... -
저전력 멀티미디어 통신을 위한 전력 의식 움직임 추정 기법
이성수, Lee. Seong-Soo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 149-156 (8 pages)
본 논문에서는 저전력 멀티미디어 통신을 위한 새로운 전력 의식 움직임 추정 기법을 제안한다. 동영상 압축 기법에서 가장 많은 전력을 소모하는 것은 움직임 추정 기법인데, 일반적으로 성능이 우수한 기법일수록 전력 소모도 높다. 제안하는 움직임 추정 기법에서는 서로 다른 전력 소모와 성능을 가지는 여러 개의 움직임 추정 기법 중에서 연산량과 전력 소모의 절충을 고려하여 최적의 움직임 추정 기법을 실행 중에 적응적으로 선택한다. 제안하는 움직임 추정 기법은 현재 사용되는 대부분의 움직임 추정 기법에 쉽게 적용될 수... -
다양한 진동하중의 액상화 시험을 통한 동적 과잉간극수압에 대한 상세분석
최재순, 장서용, 김수일, Choi. Jae-Soon, Jang. Seo-Yong, Kim. Soo-Il 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 14 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2007, Vol.11 No.2 81-94 (14 pages)
지진시 발생하는 지반 액상화 현상은 지진피해예측시 가장 중용하게 평가해야 하는 항목으로 실내에서 액상화 현상을 시뮬레이션하는 경우, 불규칙성의 지진을 제어하기 어려운 이유로 등가반복형태의 정현파 또는 쐐기파를 이용하는 것이 통상적이었다. 그러나, 90년대 이후 컴퓨터의 발달과 함께한 신호처리 및 제어기술의 급속한 발전은 동역학분야에서의 실험연구에 큰 도움을 주었으며 지반진동분야의 경우, 진동대 및 원심모형기와 같은 대형지진모의시험에서 실지진하중을 이용한 연구사례들이 증가되고 있는 실정이다. 국내에서도... -
지진력을 받는 해양케이블의 동적 비선형해석
김남일, 신현목 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 10 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 1999, Vol.3 No.2 77-86 (10 pages)
이전의 연구에서 하중증분법을 이용하여 지점 변위를 일으키고 자중. 부력, 그리고 조류력을 받는 해양케이블의 초기평형 상태를 결정하였다 본 연구에서는 이 상태를 기준으로 동적으로 지점운동 또는 지진하중에 대하여 첨가질량 및 케이블운동에 의한 Morison force를 고려한 해양케이블의 동적 비선형해석을 수행한다 지점운동과 지진력을 받는 수중케이블에 대하여 기하학적인 비선형해석을 수행하고 해석결과의 분석을 통하여 해양케이블의 동특성을 파악한다. -
로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석
김병호, Kim. Byoung-Ho 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 774-779 (6 pages)
본 논문에서는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 모바일 매니퓰레이션 시스템에 장착된 로봇 팔과 몸체 메커니즘의 동적 운동 특성을 분석하고자 한다. 이 목적을 위하여 팔 및 몸체 메커니즘의 동특성 요소를 제시하고, 경로 추종 시뮬레이션을 통하여 이러한 요소들의 주요 동향을 확인한다. 또한, 이러한 요소들이 몸통, 어깨 및 팔꿈치 운동에 미치는 영향을 고찰한다. 이러한 분석은 로봇 팔과 몸체 메커니즘을 갖는 모바일 매니퓰레이션 시스템의 효과적인 조작행위를 위하여 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대한다.