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자기부상을 적용한 구체 반작용휠 구동기 개발 및 성능 시험
김대관, 윤형주, 김용복, 강우용, 최홍택, Kim. Dae-Kwan, Yoon. Hyung-Joo, Kim. Yong-Bok, Kang. Woo-Yong, Choi. Hong-Taek 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2012, Vol.16 No.5 731-737 (7 pages)
새로운 개념의 인공위성 자세제어 작동기에 대한 타당성 연구를 수행하였다. 구체구동기는 단일장치로써 위성의 3축 자세제어가 가능한 구동기이며, 구체 플라이휠과 자기부상 및 회전구동을 위한 전자석으로 구성된다. 구체구동기에 대한 수학적 모델링 및 설계를 통하여 시제품을 제작하였으며, 자기부상이 적용된 조건에서 1축에 대한 구동성능 시험을 수행하였다. 구동성능은 최대속도 7,200rpm 그리고 최대토크 0.7Nm로 측정되었으며, 속도-토크 특성곡선을 이용한 개루프 속도제어를 통하여 우수한 가속 및 감속 속도제어 결과를... -
적응 법칙을 적용한 슬라이딩 모드 제어를 이용한 위성의 고장 허용 제어
신미리, 강철우, 박찬국, Shin. Miri, Kang. Chul Woo, Park. Chan Gook 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2013, Vol.41 No.2 98-106 (9 pages)
본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어와 간단한 적응 법칙을 이용하여 반작용 휠 고장에 대한 고장 허용 제어 법칙을 제안한다. 위성의 동역학식에 시스템 파라미터 오차와 고장 불확실성을 고려하여 자세 제어 법칙을 설계하였다. 고장은 구동기 고장인 반작용 휠 고장만을 고려하였으며, 반작용 휠 고장은 곱 형태로 반영된다. 제안된 자세 제어 법칙은 르야프노프 안정성 이론을 통해 안정성을 확인하였고, 수치 시뮬레이션을 통하여 기존의 슬라이딩 모드 제어기와 비교하였으며 위성의 자세 각속도가 안정화되지 않은 경우 제안된 적응... -
두 개의 휠을 이용한 인공위성의 내고장 자세제어
진재현, Jin. Jae-Hyun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.1 42-47 (6 pages)
본 논문에서는 모멘텀 교환장치인 휠을 사용하는 위성의 내고장 제어 문제를 다루고 있다. 2개의 휠만이 정상인 경우에 위성의 자세를 제어하는 것에 대한 연구결과를 제시한다. 두 가지 다른 형상의 휠 조합을 고려하였다. 요 축을 직접적으로 제어할 수 없는 조합에 대해서는 롤 각속도를 의사 입력으로 이용해서 원하는 요 각속도를 구현하였다. 결과적으로 세 축의 각속도 모두를 안정화시키고, 두 축의 자세각을 원하는 값에 수렴하도록 제어 할 수 있었다. -
나로호 발사체 1차 비행시험에서의 궤적 및 자세 분석
노웅래, 조상범, 고정환, 선병찬, 김정용, 박정주, 조광래, Roh. Woong-Rae, Cho. Sang-Bum, Ko. Jeong-Hwan, Sun. Byung-Chan, Kim. Jeong-Yong, Park. Jeong-Joo, Cho. Gwa 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.3 213-220 (8 pages)
본 논문에서는 나로호 발사체의 1차 비행시험에서 얻은 데이터를 바탕으로 발사체의 비행시험에서의 궤적 및 성능, 자세 제어에 대한 분석을 수행하였다. 나로호의 1차 비행 시험에서는 페어링의 비정상 분리 문제가 발생하였으며, 이에 따라 위성의 궤도 투입이 실패하였다. 본 논문에서는 이러한 페어링 비정상 문제를 고려하여, 궤적 및 비행 성능, 자세제어 특성을 분석하였다. 또한 관성항법유도시스템의 비행 결과 및 성능 분석도 제시되었다. 비행후 분석 결과 페어링 분리 문제 이외에 다른 문제는 발생하지 않았으며, 다른 탑재... -
인공위성 반작용휠의 미소진동 측정, 해석 및 저감 기술
오시환, 이승우, Oh. Shi-Hwan, Rhee. Seung-Wu 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2002, Vol.30 No.8 126-132 (7 pages)
인공위성의 각종 탑재체에 의해 발생하는 미소진동은 위성의 고정밀 지향도를 떨어뜨리고 고해상도 카메라를 탑재하고 있는 다목적 실용위성 같은 경우, 위성 영상의 해상도 및 분해능을 저하시킨다. 본 논문에서는 인공위성체 미소진동의 가장 큰 요인 중의 하나로 작용하는 반작용휠의 미소진동 측정 기술, 동특성 해석 및 모델링 기술을 소개하고 이의 진동 저감 방법 등을 모색하였다. 이러한 기술들을 토대로 하여 반작용휠과 유사한 동특성을 가지는 진동 발생기를 제작, 미소진동을 측정하였고 수동 감쇄 재료를 이용하여 이를... -
발사체 상단 자세제어용 추력기시스템 명령생성방식 연구
선병찬, 박용규, 오충석, 최경준, 노웅래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Oh. Choong-Suk, Choi. Kyung-Jun, Roh. Woong-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 11 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2014, Vol.13 No.1 44-54 (11 pages)
본 논문에서는 3구 추력기 2모듈 형태의 추력기시스템 기준으로 발사체 상단 자세제어용 추력기시스템 명령생성방식 2가지를 제시한다. 하나는 혼합오차함수를 이용하는 방식이고, 다른 하나는 명령혼합함수를 이용하는 방식이다. 시뮬레이션을 통해 두 방식을 비교 분석한 결과, 제어축 간의 상호 간섭, 각축 제어기의 독립적인 설계와 분석 용이성, 비행성능 예측 가능성 등의 관점에서 명령혼합 알고리듬이 상대적으로 유리함을 보인다. -
나로호 3차 비행시험 2단 자세제어 결과
선병찬, 박용규, 오충석, 노웅래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Oh. Choong-Suk, Roh. Woong-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 11 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2013, Vol.12 No.1 189-199 (11 pages)
본 논문에서는 나로호 3차 비행시험에서의 2단 자세제어 결과를 정리하였다. 나로호 2단 추력기시스템에 의한 무추력 비행구간 3축 자세제어 및 추력벡터제어에 의한 킥모터 연소구간 피치/요 자세제어가 정상적으로 수행되었음을 보였다. 무게중심 오프셋, 킥모터 슬래그 영향, 킥모터 잔류추력 영향으로 인한 외란에도 불구하고 2단 자세제어기가 모든 비행구간에서 성공적으로 작동하였음을 보였다. 이러한 결과들은 국내의 발사체 자세제어 기술을 향상시키는 데 있어서 중요한 토대를 마련할 것이다. -
나로호 질소가스 추력기시스템 자세제어기 설계 및 종합성능시험
선병찬, 박용규, 오충석, 노웅래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Oh. Choong-Suk, Roh. Woong-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 13 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2012, Vol.11 No.2 195-207 (13 pages)
본 논문에서는 나로호 질소가스 추력기시스템에 대한 자세제어기 설계 과정과 종합성능 시험에 대해 다루고 있다. 발사체의 비행 안정성을 보장하도록 추력기 자세제어기 설계를 수행하는 데 있어서 반드시 고려해야 할 주요 사항들에 대해 살펴보고 관계식을 제시하였다. 나로호 질소가스추력기 시스템에 대한 시스템레벨 종합성능시험을 위한 시험구성과 시험조건 등을 정리하였고, 성능시험 데이터로부터 추력기 시스템의 가스 소모량, 추력, 시간 지연, 비추력 특성 등의 운용 성능과 추력기 자세제어기의 비행 적합성 평가가... -
발사체 자세제어 적용을 위한 고추력 과산화수소 단일추진제 추력기 개발
안성용, 김종학, 윤호성, 권세진, An. Sung-Yong, Kim. Jong-Hak, Yoon. Ho-Seung, Kwon. Se-Jin 한국추진공학회 한국추진공학회지 10 Pages
한국추진공학회 한국추진공학회지 2010, Vol.14 No.1 1-10 (10 pages)
발사체 상단의 자세제어를 목적으로 하는 과산화수소 단일추진제 추력기 설계 및 성능평가를 수행하였다. 상용 발사체급에 요구되는 수준인 100, 250 N 급 추력기를 목표로 하였으며 개발 모델에서 성능시험을 통해 반응기 설계 형상을 확정한 후, 최종적으로 검증 모델을 밸브와 통합하여 개발하였다. 설계된 추력기는 sea level 조건에서 특성속도, 추력, 비추력 및 펄스 응답성 측정을 통해 성능을 검증하였다. -
염화칼슘 농도와 반응시간에 따른 감 칼슘 알지네이트 비드의 물리적 및 관능적 특성
용동희, 송민경, 윤혜현, Yong. Dong-Hee, Song. Min-Kyung, Yoon. Hye-Hyun 한국조리학회 한국조리학회지 13 Pages
한국조리학회 한국조리학회지 2012, Vol.18 No.4 209-221 (13 pages)
소디움 알지네이트의 반응이 활발해져 막 두께가 두꺼워지는 경향을 나타냈다. 정량적 묘사분석 결과 염화칼슘의 농도와 반응시간이 증가할수록 입체감, 탄력성, 단단함, 씹힘성, 잔여감은 모두 증가하였으며, 노란정도, 투명성은 증가할수록 감소하는 경향을 보였다. 기호도 검사 결과 색상, 향, 맛에서는 염화칼슘의 농도와 반응시간에 따른 유의적 차이를 보이지 않았으나 질감과 전반적인 기호도에서는 염화칼슘 0.5%의 Control 시료가 가장 높은 평가를 받았다. 칼슘 알지네이트 비드의 물리적 관능적 특성에 염화칼슘의 농도와...


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