주제분류
자료유형
등재정보
발행기관
- 한국지능시스템학회(15)
- 제어로봇시스템학회(14)
- 한국마린엔지니어링학회(11)
- 대한전기학회(8)
- 대한전자공학회(7)
- 한국조명전기설비학회(7)
- 한국정밀공학회(6)
- 한국자동차공학회(5)
- 한국항행학회(4)
- 대한기계학회(3)
- 전력전자학회(3)
- 한국항해항만학회(3)
- 한국해양정보통신학회(3)
- 대한설비공학회(2)
- 한국공작기계학회(2)
- 한국항공우주학회(2)
- 테크노프레스(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국반도체및디스플레이장비학회(1)
- 한국생물환경조절학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 한국박용기관학회지(7)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(4)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(4)
- 한국마린엔지니어링학회지(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- 한국항행학회논문지(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- 한국항해항만학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(2)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(2)
- 설비공학논문집(2)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 한국공작기계학회논문집(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 조명-전기설비학회논문지(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국해양공학회지(1)
전체 선택해제
총 102건 검색
본문검색 결과만 보기
-
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션
임영도, 김승철, 박재형 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1998, Vol.2 No.4 603-610 (8 pages)
본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다. -
전력시스템의 부하주파수 제어를 위한 IA-Fuzzy 전 보상 PID 제어기 설계
정형환, 이정필, 정문규, 김창현 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2002, Vol.26 No.4 415-424 (10 pages)
-
Drive of Induction Motors Using a Pseudo-On-Line Fuzzy-PID Controller Based on Genetic Algorithm
Ahn. Taechon, Kwon. Yangwon, Kang. Haksoo 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.2 85-91 (7 pages)
-
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, Kim. Jong-Kwon, Cho. Kyeum-Rae, Lee. Dae-Woo, Jang. Chul-Soon 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2005, Vol.9 No.1 19-27 (9 pages)
경우 이동체의 롤, 피치, 요 모션의 영향을 상쇄시킬 수 있는 안정화 시스템(Stabilization System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은... -
고이득 관측기를 이용한 터보제트 엔진의 PID 퍼지 추론 가속도 제어기 설계
지민석, 김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, Jie. Min-Seok, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2013, Vol.17 No.1 107-114 (8 pages)
본 논문에서는 무인항공기 터보제트 엔진의 가속도를 제어하는 제어기를 제안한다. 압축기 회전 속도를 추정하기 위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지 추론 기법과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계한다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지 PID 제어기로 생성한다. 기준 가속도를 설정하고 연료유량 제어를 퍼지추론에 의해 정하도록 한다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. -
무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한 퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구
김태완, 백진욱, 이형철, Kim. Tae-Wan, Baek. Jin-Wook, Lee. Hyeong-Cheol 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.6 813-819 (7 pages)
엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 살리면서 실시간으로 변화하는 시스템에 adaptive하게 대응할 수 있고 Auto gain tuning을 이용하여 개발자의 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있는 Fuzzy Auto gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator... -
TSK 퍼지 시스템을 이용한 퍼지 PID 제어기 설계
강근택, 오갑석, Kang. Geuntaek, Oh. Kabsuk 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.1 102-109 (8 pages)
복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지... -
유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계
유종화, 주영훈, 박진배 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 598-603 (6 pages)
구동기의 포커싱 서보계와 트랙킹 서보계로 구성된다. 기존에 사용하는 지상-진상-진상 보상기는 시스템의 배속이 증가하면서 광학헤드의 구동기 제어가 점점 어려워지는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 광학헤드 구동기 서보계 구현을 위하여 유전알고리즘 기반 퍼지 PID 제어 광학헤드 구동기 설계 기법을 제안한다. 제안된 광학헤드 구동기는 두개의 퍼지 PI, PD 제어 블록으로 구성되며 두 제어기의 퍼지 규칙은 유전알고리즘을 사용하여 최적화된다. 구동기의 포커싱, 트랙킹 서보계의 플랜트 모델은 유사하므로 트랙킹 서보계의...