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Mobile Robot Localization based on Effective Combination of Vision and Range Sensors
Lee. Yong-Ju, Yim. Byung-Doo, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 97-104 (8 pages)
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Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling
진홍신, 왕실, 양창주, 이준호, 김형석, Chen. Hongxin, Wang. Shi, Yang. Chang-Ju, Lee. Jun-Ho, Kim. Hyong-Suk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2009, Vol.46 No.2 75-83 (9 pages)
실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크가 인식되게하는 구조이다. 칼라 랜드마크에 사용한 코드는 9개의 다른 조합이 되도록 하여 상대적 위치를 지시하게 하며, 위치 계산이 모듈로 9 계산에 의해 용이하도록 하는 특별한 배치 방법을 사용하였다. 천정에 부착된 랜드마크 인식을 기반으로 한 위치 계산 알고리즘이므로, 실내에서 사용하는 것을 특징으로 하며, 상대적인 위치 코드를... -
Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning
Park. Byungjae, Choi. Jinwoo, Chung. Wan Kyun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.5 982-991 (10 pages)
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Recognition and Path Planning Strategy for Autonomous Navigation in the Elevator Environment
Kang. Jeong-Gwan, An. Su-Yong, Choi. Won-Seok, Oh. Se-Young 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.4 808-821 (14 pages)