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- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(21)
- 한국정밀공학회지(21)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(9)
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Robust Hulcorner Control for Delayed System with Time-Varying Norm-Bounded Parameter Uncertainty
Kim. Jong-Hae, Jeung. Eun-Tae, Park. Hong-Bea 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 6 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1996, Vol.1 No.2 33-38 (6 pages)
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A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
최승복, Choi. Seung-Bok 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1992, Vol.9 No.1 18-28 (11 pages)
시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터... -
Combined Optimal Design of Robust Control System and Structure System for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators
Park. Jung-Hyen 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2002, Vol.3 No.2 15-21 (7 pages)
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Robust Control of a Glass Fiber Composite Beam using $mu$-Synthesis Algorithm
Lee. Seong-cheol, Kwon. Tae-Kyu, Yun. Yeo-Hung 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2000, Vol.1 No.2 76-83 (8 pages)
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A Robust Control of Electro Hydrostatic Actuator Using the Adaptive Back-Stepping Scheme and Fuzzy Neural Networks
Kim. Han-Me, Park. Sung-Hwan, Lee. Ji-Min, Kim. Jong-Shik 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.2 227-236 (10 pages)
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Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
Kim. Mi-Kyung, Kang. Hee-Jun 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2004, Vol.5 No.3 77-84 (8 pages)
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ROBUST YAW STABILITY CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLES BASED ON ACTIVE FRONT STEERING CONTROL THROUGH A STEER-BY-WIRE SYSTEM
Nam. K., Oh. S., Fujimoto. H., Hori. Y. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 8 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2012, Vol.13 No.7 1169-1176 (8 pages)