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Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension
류하오, 이재천, Liu. H., Lee. J.C. 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 7 Pages
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 2012, Vol.9 No.2 1-7 (7 pages)
본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의... -
주행 상황을 고려한 차량 능동 현가장치 제어기 설계
천종민, 이종무, 권순만, 최영규, Cheon. Jong-Min, Lee. Jong-Moo, Kwon. Soonman, Choi. Young-Kiu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.12 698-704 (7 pages)
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수정된 스카이훅 제어기를 적용한 회전형 현가장치 차량의 차체진동 저감
정사무엘, 유완석, Jung. Samuel, Yoo. Wan-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.1 25-30 (6 pages)
군용 견마로봇차량은 전시 임무수행간 야지를 주행하게 되는데, 이때 발생하는 지속적인 충격에 의한 차체의 진동은 내부 구성품에 손상을 초래할 수 있다. 현재 차체 진동저감을 위한 제어의 수단으로 능동 또는 반능동 현가장치을 사용한 많은 연구가 진행 되고 있다. 본 연구에서는 기존의 반능동 현가장치와 더불어 $6{ imes}6$ 차량의 회전형 현가장치와 독립적인 구동제어에 의한 진동저감 기법을 제안한다. 진동 제어기로는 스카이훅의 수정기법 중의 하나인 SH-ADD 를 적용하였다. ISO E 등급의 노면을 주행노면으로... -
실차 시험을 통한 ER 현가장치의 성능평가
이헌균, 최승복, 한승직, 장유진, 이성범, Lee. Heon-Gyun, Choe. Seung-Bok, Han. Seung-Jik, Jang. Yu-Jin, Lee. Seong-Beom 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.2 347-354 (8 pages)
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비행 구조물에 탑재된 정밀 기기의 능동 진동 제어
이재홍, 유진형, 박영필, Lee. Jae-Hong, Yu. Jin-Hyeong, Park. Yeong-Pil 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 10 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1999, Vol.23 No.11 1912-1921 (10 pages)
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연속가변 ER 댐퍼의 제어 및 응답특성
최승복, 최영태, 박우철, 정재천, 서문석, 여문수 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 11 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 1996, Vol.4 No.6 164-174 (11 pages)


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