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산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계
한상완, 홍석교 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.5 636-643 (8 pages)
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로봇의 추적오차 감소를 위한 궤적계획방법
김동준, 김갑일, 박용식, Kim. Dong-Jun, Kim. Gap-Il, Park. Yong-Sik 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2001, Vol.50 No.3 143-148 (6 pages)
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反復 學習槪念을 利용한 두 臺의 로봇의 衝突回避 軌跡計劃
정낙영, 서일홍, 최동훈 대한기계학회 大韓機械學會論文集 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1991, Vol.15 No.1 69-77 (9 pages)
본 연구에서는 주로 약결합된 경우의 다로봇시스템에 대한 효과적인 운동조정 법을 개발하였다. 약결합된 경우의 다로봇시스템은 아크용접, 분사 도료, 금속면의 디버링, 복잡한 조립작업, 검사등 수많은 작업에 투입될 수 있다.그와 같은 작업들 은 대부분 연적경로제어(continuous path control)방법을 요구하고 있는데 다로봇시스 템인 경우 작업대 주위의 정지 혹은 이동 장애물이나 제로봇상호간의 충격포험성을 해 결할 수 있는 효과적인 장애물회피 능력을 추가적으로 요구하고 있다. 그리고 연적 경로제어 형태의 거의 대부분의... -
회전하는 강체허브에서 전개하는 보 끝단의 직선궤적오차 저감
김병진, 김형래, 정진태, Kim. Byeongjin, Kim. Hyungrae, Chung. Jintai 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2014, Vol.24 No.11 898-906 (9 pages)
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5축 가공의 특이영역에서 공구궤적 오차 - Part I: 궤적오차 모델링 -
소범식, 정융호, 윤재득, So. Bum-Sik, Jung. Yoong-Ho, Yun. Jae-Deuk 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 7 Pages
한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 2009, Vol.14 No.1 18-24 (7 pages)
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휴대용 멀티미디어 기기에 적용을 위한 모노에서 스테레오 오디오로의 확장용 사용자 인터페이스의 사용성 평가
전찬준, 정석희, 김홍국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 1 1-9 (9 pages)
본 논문에서는 대부분의 휴대용 멀티미디어 기기들이 모노 마이크로폰을 탑재하거나, 스테레오 마 이크로폰을 인접 배치하여 거의 모노에 가까운 오디오 신호를 획득한다는 점을 감안하여 모노 오디 오를 스테레오 오디오로 확장하는 기법을 제안한다. 또한, 향후 사용자가 손쉽게 활용하고 조작 가능 하도록 사용자 인터페이스를 설계하고, 이에 대한 사용성을 평가한다. 구체적으로, 모노 오디오를 선 형 예측 분석을 통하여 오디오 특징 벡터를 추출하고, 이를 기존 스테레오 오디오 콘텐츠들을 통하여 기학습된 hidden Markov model을...
