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- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(26)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (20)
- 한국공작기계학회논문집(15)
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- CARBON LETTERS(13)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(11)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(9)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(8)
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- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(3)
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- THE KOREAN JOURNAL OF CERAMICS(2)
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- BULLETIN OF THE KOREAN CHEMICAL SOCIETY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONCRETE STRUCTURES AND MATERIALS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
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- THE JOURNAL OF ADVANCED PROSTHODONTICS(1)
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자성유체 연마법을 이용한 세라믹볼 베어링 가공장치의 개발
엄호성, 노병옥, 이수완, 장태석, Aum. Ho-Sung, Roh. Byung-Ok, Lee. Soo-Wohn, Jang. Tae-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1998, Vol.22 No.3 545-553 (9 pages)
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평면연삭기 BALL WAY 조림품에 최소가공비를 고려한 각부품의 치수공차 부여방법에 관하여
현창헌, 이봉진 대한기계학회 大韓機械學會誌 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會誌 1978, Vol.18 No.1 8-14 (7 pages)
여기에선, M.F.Spotts가 사용한 생산비식을 써서, 현재 KIST 정밀기계기술센터에서 시작개발 하고있는 평면연삭기의 상기 문제점에 응용해 보기로 했다. 즉, 평면연삭기의 최종정밀도에 관련 된 문제를 제기하고 그에 필요한 식을 유도한 후, 그것의 각 부품치수가 어떻나 공차 범위내에 들면 최종정밀도를 만족시키고 또한 가공비를 감소시킬 수 있는가 하는 문제의 해결을 시도해 보았다. -
그라인딩 처리 횟수에 따른 나노피브릴화 셀룰로오스 매트의 공극 특성
심규정, 류재호, 윤혜정, Sim. Kyujeong, Ryu. Jaeho, Youn. Hye Jung 한국펄프종이공학회 펄프 종이기술 7 Pages
한국펄프종이공학회 펄프 종이기술 2013, Vol.45 No.1 35-41 (7 pages)
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고배율 도공층 구조 및 S/B latex 분포 분석을 위한 도공층 횡단면 제작
김채훈, 윤혜정, 이학래, Kim. Chae-Hoon, Youn. Hye-Jung, Lee. Hak-Lae 한국펄프종이공학회 펄프 종이기술 9 Pages
한국펄프종이공학회 펄프 종이기술 2012, Vol.44 No.4 16-24 (9 pages)
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구름접촉피로시험을 통한 고속철도 레일연마량 분석
성덕룡, 장기성, 박용걸, Sung. Deok-Yong, Chang. Ki-Sung, Park. Yong-Gul 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2012, Vol.15 No.2 141-146 (6 pages)
차륜과 레일의 반복적인 구름접촉은 레일 표면결함을 유발하고, 레일 표면결함은 충격하중을 유발하여 소음 진동, 레일파단, 궤도파괴로 이어지고 심할 경우 열차사고(탈선)를 발생할 수 있다. 이러한 레일 표면결함을 제어하기 위한 방법으로 레일연마가 시행되고 있다. 본 연구는 KTX차륜과 UIC레일에서 발생하는 최대 접촉압력을 유한요소해석을 통해 산정하였고, 일반레일 및 열처리레일에 대한 구름접촉피로시험을 수행하여 접촉압력 및 반복횟수에 따른 레일표면 경화층 형성 경향을 분석하였으며, 누적통과톤수에 따라 고속철도... -
연마로봇의 교시기반 제어에 의한 성능개선
진태석, Jin. Taeseok 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.7 1525-1530 (6 pages)
본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어 기반의 연마면의 보정과 작업자의 감각을 기반으로 한 정확한 연마면 작업을 대체하기 위한 교시방법을 적용한 연마 결과를 제시하였다. 교시방법은 연마작업의 위치, 경로, 반응에 대한 정밀도 개선을 위해서 연마로봇에 적용하였다. 힘 센서 기반의 교시방법에 의해 연마가 가능한 선박용 연마로봇을 제시하였고, 힘 센서에 의한 교시방법을 연마로봇에 적용하여 실험한 결과를 제시함으로써 그 유효성을 검증하였다. 또한, 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을... -
연마작업을 위한 로봇형 연마기의 힘제어 적용
진태석, Jin. Taeseok 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.2 276-281 (6 pages)
본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어는 사람의 감각을 기반으로 한 작업을 대체하여 구현하기에 적합한 연마 시스템을 제안하였다. 기존 연마작업의 표면 연마, 비드처리, 기계 가공 디버링 등의 공정은 그 복잡성에서 자동화가 가장 곤란하다고 인식되어 주로 인력에 의존 해왔다. 본 연구에서는 연마 공구를 파지시킨 힘 제어 로봇에 의한 자동 연마 시스템의 구축과 힘 센서로부터 신호 피드백 제어 방식의 특성 파악과 연마 공정에 적응성을 검증했다. 또한 실용화를 목적을 위한 선박의 바닥 및 측면 연마에의 응용을...