주제분류
더보기(12)자료유형
발행기관
- 대한신경정신의학회(3)
- 한국미술치료학회(3)
- 대한수의학회(2)
- 서강대학교 철학연구소(2)
- 한국노인간호학회(2)
- 한국전자통신연구원(2)
- 대한전자공학회(1)
- 영남퇴계학연구원(1)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 한국경호경비학회(1)
- 한국교류분석학회(1)
- 한국교육방법학회(1)
- 한국교육원리학회(1)
- 한국근거기반간호학회(1)
- 한국기초간호학회(1)
- 한국동서정신과학회(1)
- 한국문화예술교육학회(1)
- 한국식물병리학회(1)
- 한국어린이미디어학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국웰니스학회(1)
- 한국종교교육학회(1)
간행물
- 미술치료연구(3)
- 신경정신의학(3)
- 노인간호학회지(2)
- 전자통신동향분석(2)
- 철학논집(2)
- EASTWEST EDUCATION (1)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(1)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (1)
- 교류분석연구(1)
- 교육방법연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 근거와 간호(1)
- 동서정신과학(1)
- 모드니예술(1)
- 시큐리티연구(1)
- 어린이미디어연구(1)
- 여가학연구(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 종교교육학연구(1)
- 퇴계학논집(1)
- 한국웰니스학회지(1)
전체 선택해제
총 31건 검색
본문검색 결과만 보기
-
URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구
남상엽, 이효영, 김석중, 강이철, 김근은, Nam. Sang-Yep, Lee. Hyo-Young, Kim. Suk-Joong, Kang. Yi-Chul, Kim. Keun-Eun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 2007, Vol.44 No.4 11-18 (8 pages)
시뮬레이션 시스템은 다양한 로봇과 다양한 환경을 구성가능하며, 개발자가 다양한 개발 언어를 사용하여 제어 가능하도록 구성하였다. URC 시스템과 연계하여 다양한 로봇과 환경을 3D로 구성하고 시뮬레이션을 통해 다양한 콘텐츠 개발을 가능하도록 지능형 로봇 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현 하였다. URC통신 프로토콜 및 URC 서버는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 Planet v.1.2 ; Network Protocol, CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM(Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API...