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Robust Tracking and Model Following of Uncertain Dynamic Systems via Discrete-Time Integral Sliding Mode Control
Pai. Ming-Chang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.3 381-387 (7 pages)
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Observer-based Optimal Output Tracking for Discrete-time Systems with Multiple State and Input Delays
Wang. Hai-Hong, Tang. Gong-You 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 57-66 (10 pages)
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[ $H_{infty}$ ] Multi-Step Prediction for Linear Discrete-Time Systems: A Distributed Algorithm
Wang. Hao-Qian, Zhang. Huan-Shui, Hu. Hong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.1 135-141 (7 pages)
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New Algorithm for Recursive Estimation in Linear Discrete-Time Systems with Unknown Parameters
Shin. Vladimir, Ahn. Jun-Il, Kim. Du-Yong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.4 456-465 (10 pages)
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Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations
박주현, Park. Ju-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.5 8-17 (10 pages)
본 논문에서는, 섭동과 제어기 이득 섭동을 갖는 이산 대규모 시간지연 시스템의 강인 비약성 제어기 설계에 관하여 논한다. 리아프보프 해석법을 의거하여 선형행렬 부등식으로 표현되는 주어진 시스템의 강인 안정화를 꾀하는 상태 궤환 제어기의 존재를 보장하는 조건 식을 구한다. 이 조건 식의 해로부터 각 부 시스템에서의 제어기의 이득 및 제어기의 비약성 지수도 얻을 수 있다. 제시된 선형행렬 부등식은 잘 알려진 최적화 기법으로 쉽게 풀 수 있으며, 예제를 통하여 제어기 설계 방법을 보인다. -
$H_infty$ Controller Design for Discrete-time Linear Systems with Time-varying Delays in States using S-procedure
Kim. Ki-Tae, Cho. Sang-Hyun, Park. Hong-Bae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.2 95-103 (9 pages)
본 논문에서는 상태에 시변 시간지연을 가지는 이산 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계문제를 다룬다. H∞ 제어기가 존재할 충분조건과 설계방법에 대해 논의한다. 본 논문에서 다루는 H∞ 제어기법은 상태궤환 제어기로서 시변 시간지연의 상한값과 S-procedure를 이용한다. 또한, 변수 치환, Schur 여수정리 등을 이용하여 충분조건을 모든 변수에 대한 선행 행렬 부등식(linear matrix inequality)으로 표현한다. -
Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities
김종해, 오도창, Kim. Jong-Hae, Oh. Do-Cang 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.4 529-535 (7 pages)