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431.

양방향 데이터방송 서비스를 위한 캐러셀 관리자 설계

강민구, Kang. Min-Goo 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 7 Pages

한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2005, Vol.5 No.5 78-84 (7 pages)

강민구, Kang. Min-Goo 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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있다. 이러한 데이터 방송 서비스에서는 기존의 오디오/비디오 방송 프로그램 이외에 방송과 관련된 데이터 또는 방송과는 직접 관련이 없는 순수한 데이터를 제공하게 된다. 본 논문에서는 이러한 양방향 데이터 방송 서비스를 위해 데이터 방송 프로토콜인 데이터/객체 캐러셀(Carousel) 규격을 이용한 데이터 관리를 목적으로 하는 관리자의 구조를 제안하고, 설계함으로서 DTV용 컨텐츠 제작을 지원할 수 있다. 이러한 DTV용 컨텐츠 응용기술은 PID(패킷 ID)를 이용한 MPEG2-TS 데이터 방송에서 데이터 관리자를 이용해서 구현할 수...
432.

전동열차의 운행에너지 절감을 위한 최적 운행 패턴 모델링

김정현, 이세훈, 전상표, Kim. Jung-Hyun, Lee. Se-Hoon, Jun. Sang-Pyo 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2014, Vol.19 No.12 187-196 (10 pages)

김정현, 이세훈, 전상표, Kim. Jung-Hyun, Lee. Se-Hoon, Jun. Sang-Pyo 저

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모델링한다. 도시철도차량 자동주행에 일반적으로 사용되는 PID제어기 대신 목표값에 추종하면서도 자동 주행 중 소비에너지가 최소화되도록 최적제어기를 사용하여 철도 차량를 모델링하였으며 실제 동일한 운행조건하에서 설계한다. 실제 선로 조건을 적용하여 별도의 차상장치나 선로주변시설 없이도 자동운전 중 주행에너지를 최소하여 주행에너지를 절감하고자 한다. 따라서 8호선 실 노선 구간별 운전시분 내에서 실측 데이터 분석을 위해 직선구간/구배구간/곡선구간 등 구간을 선정하고 그 구간에서 열차의 운행패턴에 따라 ...
433.

모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어

강진구, Kang. Jin-Gu 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2011, Vol.16 No.7 157-163 (7 pages)

강진구, Kang. Jin-Gu 저

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움직일 수 있다. 모바일 역진자 로봇이 2바퀴로 수직 자세를 취하면 시스템이 안정을 취하기 위하여 항상 앞, 또는 뒤로 넘어지려는 성질을 가진다. 현재 자이로센서와 가속도센서를 혼합하는 알고리즘은 칼만필터가 일반적으로 이용되고있으며 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서 ARS는 2축의 자이로 각(roll, pitch)과 3축의 가속도계 값(x, y, z)값으로 자세를 계산하도록 하였다. 본 논문은 자율주행시스템인 2발 로봇 시스템으로 간단하지만 원하는 성능을 발휘할 수 있는 ARS와 PID 알고리즘을 이용한 자세 제어를 실현하였다.
434.

자이로-가속도센서를 이용한 모바일 역진자의 자세 제어

강진구, Kang. Jin-Gu 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 8 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.10 129-136 (8 pages)

강진구, Kang. Jin-Gu 저

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필요로 하게 된다. 본 논문에서는 각속도 정보를 얻을 수 있는 자이로센서와 이를 보상하기위한 방안으로 가속도 센서를 혼합하여 사용하였다. 현재 자이로센서와 가속도센서를 혼합하는 알고리즘은 Kalman Filter가 일반적으로 이용되고 있으며 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 이러한 알고리즘을 수행하기 위해서는 고성능의 DSP 프로세서 및 성능이 우수한 시스템을 요구하고 있다. 본 논문에서는 간단하면서 고 효율의 성능을 발휘할 수 있는 자이로센서와 가속도 센서의 혼합 알고리즘과 PID제어를 이용한 자세제어를 연구하였다.
435.

핸드오버시 인증 대기시간 단축을 위한 성능 분석

신승수, 서정만, Shin. Seung-Soo, Seo. Jeong-Man 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2004, Vol.9 No.3 163-169 (7 pages)

신승수, 서정만, Shin. Seung-Soo, Seo. Jeong-Man 저

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기존의 무선 PKI에서 키 교환방식의 키 교환 설정단계가 단순히 이산대수문제에 근거하여 수행되었지만 제안한 무선 PID 인증구조의 상호인증과정에서는 키 교환 설정단계에 타원곡선을 적용하였다. 제안한 무선 PH 구조 안에서의 핸드오버 방법은 CRL 검색시간을 단축시킬 수 있으므로 기존의 방법에 비하여 단축된 핸드오버 처리시간을 보여준다. 기존 알고리즘과 제안한 인증구조를 비교하여 실험해 보았을 때 호 도착율, 큐의 서비스율, 큐 사이즈 변화에 관계없이 제안한 인증 기법이 모든 환경에서 기존 알고리즘보다 우수한 성능을...
436.

DSP를 이용한 교류누설 자속 탐상 시스템의 설계

임형석, 이영훈 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 6 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2003, Vol.8 No.4 75-80 (6 pages)

임형석, 이영훈 저

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대하여 높은 정밀도를 가지고 있으며, 시스템 제작이 용이하다는 장점을 가지므로 표면 크랙에 중점을 둔 시스템으로 설계하였으며, 기존의 장치와 비교하여, 결함측정시간을 단축하기 위해 DSP320C31(floating 연산가능) 칩을 채용함으로써 넓은 범위의 시편에 대한 결함을 검출하는데 빠르고 정확한 정량화를 이룰수 있게 하였다. 한편 앞으로의 fuzzy 및 membership함수를 채택하여 스텝모터 및 DC모터에 PID제어,PC system-mathlab을 이용 하여 관련분야 지식이 부족한 이를 위하여 실시간으로 PC에 3차원 영상의 결함값을 보일 수...
437.

연소공간 변화를 보상하는 가스발생기 압력 제어기법

박익수, 이재윤, 최호진, 김중회, 윤현걸, 임진식, Park. Ik-Soo, Lee. Jae-Yoon, Choi. Ho-Jin, Kim. Jung-Hoe, Yoon. Hyun-Gull, Lim. Jin-Shik 한국추진공학회 한국추진공학회지 7 Pages

한국추진공학회 한국추진공학회지 2012, Vol.16 No.3 34-40 (7 pages)

박익수, 이재윤, 최호진, 김중회, 윤현걸, 임진식, Park. Ik-Soo, Lee. Jae-Yoon, Choi. Ho-Jin, Kim. Jung-Hoe, Yoon. Hyun-Gull, Lim. Jin-Shik 저

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식과 보존 방정식을 이용하여 가스발생기의 모델을 구성하였고, 연소시험을 통하여 모델의 정확성을 검증하였다. 모델은 연소 공간이 증가함에 따라 시스템의 고유 특성이 변화하게 되는데, 이러한 특성으로 인한 폐루프 구조에서 나타나는 응답특성을 해석하기 위하여 PID 및 비선형 적응 제어법칙을 설계하였다. 수치 시뮬레이션 결과 두 방법이 각각 제어 성능과 실제 시스템 적용에 문제가 있음을 알 수 있었고, 이를 극복하기 위한 새로운 제어기법을 제안하였다. 새롭게 제안된 이득계획 제어기법의 수치 시뮬레이션 결과 외란...
438.

제어밸브를 이용한 액체로켓엔진 모사시스뎀 특성

이중엽, 정태규, 한상엽, 김영목, Lee. Joons-Youp, Jung. Tae-Kyu, Han. Sang-Yeop, Kim. Young-Mog 한국추진공학회 한국추진공학회지 11 Pages

한국추진공학회 한국추진공학회지 2005, Vol.9 No.3 74-84 (11 pages)

이중엽, 정태규, 한상엽, 김영목, Lee. Joons-Youp, Jung. Tae-Kyu, Han. Sang-Yeop, Kim. Young-Mog 저

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이용, 개방형 터보펌프식 엔진시스템을 모델로 하여 산업용 제어밸브를 적용한 시스템의 특성을 미리 확인하였다. 그 결과물을 토대로 하여 앞으로 발사체 제어밸브 개발할 계획이며, 밸브와 연계된 제어 및 밸브시험을 위한 설비 특성을 예측해 보았다. 시스템시험을 위해 장착할 각 산업용 제어밸브의 PID 값을 찾고자 하였으며, PI 및 PID 제어 방식을 이용하여 제어밸브의 과도 및 정상상태의 유동특성을 비교분석하였다. 제어밸브를 이용하여 추력제어 및 TDS 구현을 목적으로 하는 밸브설계와 시스템의 종합 모사시험을 위한 설비의...
439.

고진공 터보 분자펌프용 자기베어링 시스템의 디지털 선형 제어시스템

노승국, 경진호, 박종권, 남우호, 고득용, Ro. Seung-Kook, Kyung. Jin-Ho, Park. Jong-Kweon, Nam. Woo-Ho, Koh. Deug-Yong 한국진공학회 韓國眞空學會誌 9 Pages

한국진공학회 韓國眞空學會誌 2010, Vol.19 No.4 256-264 (9 pages)

노승국, 경진호, 박종권, 남우호, 고득용, Ro. Seung-Kook, Kyung. Jin-Ho, Park. Jong-Kweon, Nam. Woo-Ho, Koh. Deug-Yong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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비접촉 고속회전을 위한 자기베어링 시스템의 디지털 제어시스템의 설계에 대하여 소개하였으며, 실례로 800 l/s급의 고진공 펌프에 대하여 축 유연모드의 후방향 위험속도를 넘는 최대 40,000 rpm까지의 회전실험 결과를 나타내었다. 제안된 제어시스템은 기본적으로 PID 기반의 직접궤환 제어기와 자이로스코픽 모멘트 효과를 제어하기 위한 교차궤환기, 유연모우드 감쇄를 위한 리드필터와 동기진동 저감을 위한 노치필터 등으로 구성되어 있으며, 이러한 제어기는 자기부상형 터보분자펌프 외에 고속 플라이휠과 같은 자기베어링에...
440.

Soil-Gas의 분석을 이용한 휘발성 유기화합물 오염도 신속측정

김희경, 조성용, 황경엽 한국지하수토양환경학회 토양환경 7 Pages

한국지하수토양환경학회 토양환경 1998, Vol.3 No.1 3-9 (7 pages)

김희경, 조성용, 황경엽 저

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이용한 1)grab sampling법과 흡착제 trap을 사용한 2)passive sampling법이 있다. Grab sampling법은 특정시간에 특정장소에서의 오염도를 보여주며, 반면에 passive sampling법은 특정위치에서 시간에 따른 오염도의 변화를 보여 준다. Soil-gas의 분석은 1)PID나 FID와 같은 작은 검지기에 의해서 총괄 탄화수소량을 측정할수도 있고 2)기체농도에 따라서 색깔이 변하는 지시약이 채워진 기체검지기 튜브를 사용할수도 있으며 3)여러가지 화합물을 한 번에 분석할수 있는 이동형 GC를 사용할수도 있다. Soil-gas를 이용한 측정법은 매우...

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