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451.

Fuzzy Logic Application to a Two-wheel Mobile Robot for Balancing Control Performance

Kim. Hyun-Wook, Jung. Seul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 Pages

한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2012, Vol.12 No.2 154-161 (8 pages)

Kim. Hyun-Wook, Jung. Seul 저

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452.

Multiobjective PI Controller Tuning of Multivariable Boiler Control System Using Immune Algorithm

Kim. Dong-Hwa, Park. Jin-Ill 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages

한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.1 78-86 (9 pages)

Kim. Dong-Hwa, Park. Jin-Ill 저

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453.

흡인식 자기부상 시스템의 외란관측자를 이용한 최소전력 부상제어

안준선, 유선종, 김솔, Ahn. Joon-Seon, Yu. Sun-Jong, Kim. Sol 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2009, Vol.23 No.12 41-47 (7 pages)

안준선, 유선종, 김솔, Ahn. Joon-Seon, Yu. Sun-Jong, Kim. Sol 저

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본 논문에서는 자기부상 시스템에서 널리 채용되고 있는 흡인식 자기부상 시스템의 제어특성을 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 흡인식 자기부상 시스템은 그 특성 상 제어계의 불안정성을 내재하고 있기 때문에 일반적으로 산업현장에서 널리 사용되는 비례적분제어방식(PI)이 아닌 비례적분미분제어방식(PID)을 이용하여 제어 시스템을 구성한다. 본 논문에서는 이러한 PID 제어방식의 제어특성을 개선하기 위하여 외란관측자를 이용한 제어기를 제안 하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 특성을 확인하였다.
454.

이동물체가 정밀 시스템에 미치는 영항분석에 관한 연구

신현재, 김수인, 최인호, 손영우, 안영환, 김대욱, 이재수, Shin. Hyeon-Jae, Kim. Soo-In, Choi. In-Ho, Shon. Young-Woo, An. Young-Hwan, Kim. Dae-Wook, Lee. Jae-Soo 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2007, Vol.21 No.8 87-95 (9 pages)

신현재, 김수인, 최인호, 손영우, 안영환, 김대욱, 이재수, Shin. Hyeon-Jae, Kim. Soo-In, Choi. In-Ho, Shon. Young-Woo, An. Young-Hwan, Kim. Dae-Wook, Lee. Jae-Soo 저

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논문에서는 영역기반의 MAD(Mean Absolute Difference) 알고리즘과 변형된 PID(Proportional Integral Derivative) 기반의 팬/틸트 제어기를 이용하여 적응적인 스테레오 물체추적을 수행함으로써 물체추적 시스템의 오류검출 및 안정도를 분석하였다. 즉 순차적인 스테레오 입력영상에 영역기반의 MAD 알고리즘과 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용하여 좌, 우측 표적물체의 위치정보를 추출해 낸 다음, 이 값으로 변형된 PID 제어기에 사용하여 잡음들이 존재하는 환경에서도 스테레오 카메라의 팬/틸트를 효과적으로 제어할 수...
455.

과도 응답 보상기를 가지는 동기발전기의 고성능 여자 제어시스템

이동희, 왕혜군, 김태형, 안진우, Lee. Dong-Hee, Wang. Huijun, Kim. Tae-Hyoung, Ahn. Jin-Woo 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2007, Vol.21 No.5 82-89 (8 pages)

이동희, 왕혜군, 김태형, 안진우, Lee. Dong-Hee, Wang. Huijun, Kim. Tae-Hyoung, Ahn. Jin-Woo 저

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이러한 AVR 장치의 응답성과 제어 특성은 발전기의 부하 변동 또는 과도 응답 상태에서의 출력 특성을 결정하게 된다. 본 논문에서는 고성능 전동기 제어 시스템에 널리 사용되고 있는 PWM 제어 시스템과 부하 변동에 강인하게 동작할 수 있는 과도 응답 보상기를 적용한 고성능 여자 시스템을 제안한다. 과도 응답 보상기는 발전기의 부하 전류 변동에 따라, 여자기의 제어신호를 PID 제어기의 출력에 더하여 빠른 속응성과 안정성을 가지도록 함으로써, 발전기의 출력 전압을 안정적으로 공급할 수 있도록 제어한다. 제안된 고성능 여자...
456.

신경망이득 자동조절기를 이용한 유도모터 속도 제어

박왈서, 김용욱, 이성수, Park. Wal-Seo, Kim. Yong-Wook, Lee. Sung-Su 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 5 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.7 53-57 (5 pages)

박왈서, 김용욱, 이성수, Park. Wal-Seo, Kim. Yong-Wook, Lee. Sung-Su 저

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PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 신경망이득 자동조절기를 제안 하였다. 시스템의 적절한 궤환제어 이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 신경망이득 자동조절기의 기능은 유도 전동기의 속도제어 실험에 의해 확인하였다.
457.

직립보행로봇 Actuator 개발에 관한 연구

문진수, 김철우, Moon. Jin-Soo, Kim. Cheul-U 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.7 73-80 (8 pages)

문진수, 김철우, Moon. Jin-Soo, Kim. Cheul-U 저

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직립보행로봇은 동적인 시스템 구현을 위해 에너지원과 제어장치부가 로봇에 탑재되어야 한다. 때문에 본 연구에서는 소형에서 높은 기동 토크를 얻을 수 있는 직류전동기를 선택하였다. 직류전동기 서보시스템에는 아날로그 처리방식의 파워앰프를 이용하여, 제어기와 구동기가 일체화된 하나의 모들로 개발하였다. 이를 로봇액추에이터에 적용하고 동작과 복귀시의 응답특성을 연구하였다. 주 제어부는 PIC(Micro controller)를 채용하여 서보시스템과 함께 소형경량으로 로봇에 탑재할 수 있다.
458.

학습이득 조절기에 의한 직류 모터 속도제어

박왈서, 이성수, 김용욱, Park. Wal-Seo, Lee. Sung-Su, Kim. Yong-Wook 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 5 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.6 82-86 (5 pages)

박왈서, 이성수, 김용욱, Park. Wal-Seo, Lee. Sung-Su, Kim. Yong-Wook 저

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PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 학습이득조절기를 제안하였다. 시스템의 적절한 학습이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 학습이득 조절기의 기능은 직류 전동기의 모의실험에 의해 확인하였다.
459.

유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 퍼지논리 제어기의 설계

손응태, 황석영, Son. Woong-Tae, Hwang. Seuk-Yong 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.3 85-92 (8 pages)

손응태, 황석영, Son. Woong-Tae, Hwang. Seuk-Yong 저

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구동되는 엘리베이터의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘레베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역에서 속도가 제어되지 않는 문제를...
460.

레이저 마킹 장비를 위한 갈바노미터의 제어기 설계

방승현, 홍선기, 김수길, 강태삼 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2003, Vol.17 No.3 25-31 (7 pages)

방승현, 홍선기, 김수길, 강태삼 저

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영역 분석 및 주파수 영역 분석에 기초하여 기본적인 PID제어기를 설계하였다. 기존 시스템은 폰트를 이용한 모션 발생을 위해 하나의 PC가 더 필요한데, 본 연구에서는 이 역할도 DSP가 담당하기 때문에 매우 큰 비용 절감의 효과가 있다. 갈바노미터의 정밀 위치 측정 및 구동을 위하여 16비트A/D, B/A변환기를 사용하였다. 실험 결과 제안된 제어 시스템이 실제 환경에서도 매우 잘 동작함을 확인하였다. 통신은 USB를 사용하였고, 따라서, 본 논문에서 제안된 제어 시스템은 사용자의 PC에 쉽게 연결될 수 있다는 장점도 가지고 있다.

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