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관능평가를 위한 효율적인 퍼지추론 규칙의 설계
이진춘 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 9 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2001, Vol.6 No.1 61-69 (9 pages)
본 연구는 관능검사에서 얻은 결과로 평가규칙을 설계하고 이를 이용하여 추후의 관능평가에 응용할 수 있는 방법을 제안함에 있어서, 퍼지추론의 규칙을 효율적으로 설계하는 것에 관련된 것이다. 퍼지추론 규칙의 수는 규칙의 전건부의 구조와 파라미터를 설계함에 있어서 퍼지분할의 수에 따라 결정되는데, 분할의 수가 많다고 해서 최적은 아니므로 효율적으로 규칙의 수를 축소하는 것이 규칙을 응용할 때의 효율성을 제고하는 동시에 실무에 응용할 때 추론엔진의 속도를 높일 수 있다. 이를 위해 본 연구에서는 선행연구에서... -
DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
고석조, 이민철, Go. Seok-Jo, Lee. Min-Cheol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.4 285-294 (10 pages)
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유전 알고리듬을 이용한 자동 동조 퍼지 제어기의 하이브리드 최적화 기법
유동완, 이영석, 박윤호, 서보혁, Ryoo. Dong-Wan, Lee. Young-Seog, Park. Youn-Ho, Seo. Bo-Hyeok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 1999, Vol.48 No.1 36-43 (8 pages)
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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
김재훈, 강근택, 이원창, Kim. Jae-Hoon, Kang. Geun-Taek, Lee. Won-Chang 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.1 18-23 (6 pages)
본 논문에서는 미지의 환경에서 비전 시스템을 갖는 이동로봇이 자율 주행을 할 수 있도록 하는 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 제안하고자 한다. 거리 변화율 기법을 이용하여 임시 목표물을 설정한 다음, 퍼지규칙을 이용하여 이동 로봇의 자율 주행을 위한 경로 설정과 근접 장애물 회피를 위한 알고리즘을 구현하였다 여러 환경에서의 모의 실험을 통해 본 논문에서 제안된 알고리즘의 성능을 시험하였으며, 그 결과 복잡한 주변 환경에서도 좋은 성능을 나타냄을 확인 할 수 있었다. 또한 제안된 알고리즘의 효율성을 실제... -
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
배봉규, 채양범, 이원창, 강근택 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.6 470-476 (7 pages)
본 논문에서는 미지의 환경에서 동작하는 비전 시스템을 갖는 이동로봇의 경로 계획과 장애물 회피를 위한 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 목표점에 도달하기 위한 경로계획과 장애물회피를 위해 거리 변화율 기법을 적용하였으며, 소벨연산자를 이용하여 장애물의 윤곽을 추출하였다. 이동로봇의 자율성을 향상시키기 위해 경로 설정과 장애물 회피에 퍼지 규직을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘을 컴퓨터시뮬레이션을 통해 기존의 벡터장 기법을 이용한것보다 우수하다는것을 알수 있었다. 또한 실효성을 실제로... -
퍼지셋을 이용한 퍼어싱 및 굽힘공정을 갖는 전기제품의 공정순서 결정기법 개발
김재훈, 김철, Kim. J.H., Kim. Chul 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.9 137-146 (10 pages)
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퍼지 셋 이론을 이용한 전기제품의 프로그레시브 가공에 관한 연구
김재훈, 김영민, 김철, 최재찬, Kim. Jae-Hun, Kim. Yeong-Min, Kim. Chul, Choi. Jae-Chan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 14 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.1 79-92 (14 pages)
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퍼지 연관규칙을 이용한 뉴스레터 시스템 설계 및 구현
정연홍, 박우수, 박규석 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 9 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2002, Vol.3 No.5 41-49 (9 pages)
정의 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 웹 마이닝을 통하여, 사용자 접근 페이지(성향)를 분석하고, 사용자에게 유용한 정보를 제공할 수 있는 시스템을 구축 하였다. 제안 시스템은 웹 사이트를 방문한 사용자의 행동과 발송된 뉴스레터로부터의 행동에 따른 정보를 조사하고 필터링을 통해 카테고리별로 분류과정을 거친다. 이러한 과정을 통해 생성된 각 카테고리에 대해 최근에 접근한 사용자들에 퍼지 연관규칙 (fuzzy association rules)을 적용하며, 이렇게 생성된 집합과 각 사용자가 접근한 페이지들의 집합을 비교하여 각... -
지능형 E-러닝 시스템
홍유식, 김천식, 윤은준, 정창덕, Hong. You-Sik, Kim. Cheon-Shik, Yoon. Eun-Jun, Jung. Chang-Duk 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 8 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2010, Vol.10 No.1 137-144 (8 pages)
가상대학 강좌는 누구나 쉽게 강의를 청취할 수 있는 장점 때문에 많은 학생들에게 인기를 얻고 있다. 그러나, 가상 대학 강의에서는 본인신분을 확인 하는 과정이 매우 어렵기 때문에 본 논문에서는 가상대학 강좌를 수강할 경우에 본인 여부를 확인하기위해서 RFID 카드 방식을 이용해서 본인인증여부를 확인 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 뿐만 아니라 본 시스템은 실시간으로 신분을 확인할 수 있는 인식 알고리즘 및 쌍방향 가상 질문 시스템을 개발하였다. 컴퓨터 모의 실험결과 쌍방향 가상 수업 시스템이 이해하지 못한 학생을... -
지능을 이용한 의료 진단시스템
홍유식, Hong. You-Sik 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신·TV학회논문지 6 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신·TV학회논문지 2009, Vol.9 No.1 25-30 (6 pages)
한방치료는 양방치료에 비해서 많은 장점이 있지만, 과학적으로 효과가 입증되지 않는 문제점이 있다. 뿐만아니라 한양방 협진을 통해서 한방과 양방의 장점을 이용하여 새로운 의료 진료를 하려는 연구가 이루어지고 있다. 특히 침은 한의사가 자침시간을 결정하기 때문에 객관적인 데이터가 없는 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해서, 환자의 신체조건, 나이조건, 병세정도를 고려하여 최적의 자침시간을 산출 하도록 하였다 모의실험 결과 지능을 이용한 전자침이 기존의 방법보다 효율적인 것을 입증하였다.