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독립관절제어 로봇의 관절외란해석과 최적경로위치 문제의 해법
최명환, Choi. Myung-Hwan 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.3 342-348 (7 pages)
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일반적인 유연조인트 로봇에 부합되는 견실제어설계
김동환, 챈 예화, Kim. Dong-Hwan, Chen. Ye-Hwa 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.1 10-18 (9 pages)
불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인... -
내부 원추형 연결형태 임플란트에서 지대주 나사머리의 좌면각도가 연결부 기계적 안정성에 미치는 영향
김주현, 허중보, 윤미정, 강은숙, 허재찬, 정창모, Kim. Joo-Hyeun, Huh. Jung-Bo, Yun. Mi-Jung, Kang. Eun-Sook, Heo. Jae-Chan, Jeong. Chang-Mo 대한턱관절교합학회 구강회복응용과학지 9 Pages
대한턱관절교합학회 구강회복응용과학지 2014, Vol.30 No.3 206-214 (9 pages)
목적: 내부 원추형 연결형태 임플란트에서 지대주 나사의 좌면각도가 연결부의 기계적 안정성에 미치는 영향을 알아보기 위함이다. 연구 재료 및 방법: 원추형 연결구조 티타늄 임플란트와 시멘트 유지형 지대주, 텅스텐 카바이드 코팅된 티타늄 합금 지대주 나사를 사용하였다. 좌면각도가 $45^{circ}$와 $90^{circ}$를 갖는 지대주와 지대주 나사를 제작하여 30 Ncm 조임회전력으로 지대주를 체결한 후 하중을 가하고 체결 및 하중 부여에 따른 침하량을 측정하였다(n = 5). 유압식 피로시험기에 임플란트를 고정하고 스테인리스 스틸... -
임플랜트 지대주 종류가 나사풀림력과 연결부의 안정성에 미치는 영향
배병룡, 최유성, 조인호, Bae. Byung-Ryong, Choi. Yu-Sung, Cho. In-Ho 대한턱관절교합학회 구강회복응용과학지 13 Pages
대한턱관절교합학회 구강회복응용과학지 2010, Vol.26 No.2 97-109 (13 pages)
연구목적 : 본 연구는 임플랜트 지대주에 동적하중을 가하기 전, 후의 풀림토크 변화를 측정함으로써 수종의 지대주에 가해진 단기간의 교합력이 임플랜트-지대주의 안정성에 영향을 미치는지를 연구하고자 하였다. 재료및 방법 : 임플랜트 고정체는 외부육각구조를 사용하였고, 티타늄합금 지대주, 지르코니아 지대주, 주조 금합금 지대주인 UCLA plastic abutment를 사용하였다. 초기 풀림회전력을 측정하고, 하중을 $10^5$ 회 가한후, 풀림회전력을 측정하였다. 초기 풀림회전력 상실률, 하중후 풀림회전력 상실률, 동적하중에 의한... -
지르코늄 임플란트 지대주의 나사결합부 안정성에 관한 연구
이미순, 서규원, 류재준, Lee. Mi-Soon, Suh. Kyu-Won, Ryu. Jae-Jun 대한치과보철학회 대한치과보철학회지 10 Pages
대한치과보철학회 대한치과보철학회지 2009, Vol.47 No.2 164-173 (10 pages)
연구 목적: 심미적 장점을 지닌 지르코니아 지대주와 금속 지대주 사이에 반복 하중 전, 후의 풀림 회전력을 비교하여 지대주 재질에 따른 나사 안정성에 차이가 있는지를 비교 분석해 보고자 하는 것이다. 연구 재료 및 방법: 실험군은 크게 외측 연결 구조(US II, Osstem Implant, Korea)와 내측 연결 구조(GS II, Osstem Implant, Korea)의 임플란트 시스템을 두 군으로 나누었다. 각각의 군에서 지르코니아 지대주군와 금속 지대주군으로 나누어 실험하였다. 각군당5개씩의 시편을 제작하였다. 임플란트 고정체를 별도 제작된 지그에... -
임플란트 지대주나사의 조임회전력이 연결부 안정성에 미치는 영향에 관한 3차원 유한요소해석 연구
엄태관, 서승우, 전계록, 신정욱, 정창모, Eom. Tae-Gwan, Suh. Seung-Woo, Jeon. Gyeo-Rok, Shin. Jung-Wook, Jeong. Chang-Mo 대한치과보철학회 대한치과보철학회지 11 Pages
대한치과보철학회 대한치과보철학회지 2009, Vol.47 No.2 125-135 (11 pages)
방법: External butt joint를 가진 임플란트를 기반으로 3차원 유한요소 해석모형을 설계하였다. 조임회전력에 따른 지대주나사의 전하중을 이론치, 실험치 및 해석치를 비교하여 해석모형을 검증하였다. 검증한 해석모형에서 대해 조임회전력을 10 Ncm, 20 Ncm, 30 Ncm, 그리고 40 Ncm로 각각 적용하고 지대주에 30도 경사지게 250 N의 외부하중을 가하여 유산요소 해석을 실시하였다. 그 결과를 통해 지대주나사의 최대 등가응력을 계산하고 고정체와 지대주 연결부의 응력분포 및 이개거리(gap distance)를 산출하였다. 결과 및 결론:... -
조임회전력이 임플랜트-지대주 나사 연결부의 안정성에 미치는 영향
신현모, 정창모, 전영찬, 윤미정, 윤지훈, Shin. Hyon-Mo, Jeong. Chang-Mo, Jeon. Yonung-Chan, Yun. Mi-Jeong, Yoon. Ji-Hoon 대한치과보철학회 대한치과보철학회지 13 Pages
대한치과보철학회 대한치과보철학회지 2008, Vol.46 No.4 396-408 (13 pages)
본 연구에서는 external butt joint와 두 가지 internal cone 연결형태를 갖는 임플랜트 시스템들에서 지대주 나사의 조임회전력이 임플랜트-지대주 나사 연결부의 안정성에 미치는 영향을 하중 전후의 풀림회전력 측정을 통해 알아보고자 하였다. 연구재료 및 방법: External butt joint 형태를 가지는 US II 시스템과 $8^{circ}$ internal cone 연결형태의 SS II 및 $11^{circ}$ internal cone 연결형태의 GS II 시스템에서 20 Ncm, 30 Ncm, 그리고 40 Ncm의 각기 다른 조임회전력을 적용한 후 초기 풀림회전력 및 상실률과 $10^5$회의... -
인공 고무 근욱을 이용한 로부트 매니퓨레이터의 궤도 추적 제어
Jin. Sang-Ho 대한전기학회 電氣學會論文誌 8 Pages
대한전기학회 電氣學會論文誌 1994, Vol.43 No.3 485-492 (8 pages)
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Improvements of Performance of Multi-DOF Spherical Motor by Double Air-gap Feature
Lee. Ho-Joon, Park. Hyun-Jong, Won. Sung-Hong, Ryu. Gwang-Hyun, Lee. Ju 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 7 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.1 90-96 (7 pages)
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투입구 높이 및 내부 드럼 깊이를 고려한 펄세이터 세탁기 사용시 평균신장 사용자의 관절 토크 및 근력에 미치는 영향
김성국, 조영근, 이남기, 유승현, 임도형, 김한성, 고창용, Kim. Seong Guk, Cho. Young Kuen, Lee. Nam Gi, You. Joshua Sung Hyun, Lim. Dohyung, Kim. Han Sung, Ko. Chan 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 10 Pages
대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 2012, Vol.33 No.4 184-193 (10 pages)