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노인의 심리적 장애 질병 치료를 위한 통합적 접근 방식에 따른 가상현실 기능성 게임
박성준 인지발달중재학회 인지발달중재학회지 18 Pages
인지발달중재학회 인지발달중재학회지 2021, 제 12권 제 2호 9 171-188 (18 pages)
연구목적: 본 연구의 목적은 전 세계적으로 노인들에게 있어 급격히 증가하고 있는 알츠하이머, 치매, 불안, 우울증과 같은 심리적 장애 질병과 만성 통증과 같은 신체적 활동 장애를 가상현실 기반의 기능성 게임을 적용하여 기능 향상에 대한 효과성을 검증하는 것이다. 연구방법: 노인의 인지 기능을 향상하기 위한 기능성 게임 개발이 전 세계적으로 다양한 연구가 진행되고 있다. 기존의 연구들은 단일 시나리오 기반의 한 개의 질병에만 국한된 것이고 통합적으로 접근한 사례가 없다. 본 논문에서는 심리적 장애 질병과 만성... -
The Effect of Smartphone Addiction in Early Childhood Towards Emotional Development: A Correlational Study
Sofia Hartati, Mia Rachmawaty, Irfan Fauzi Rachmat, Ika Maryani 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 18 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2023, Vol.17 No.1 3 49-66 (18 pages)
This study aims to prove the influence of early childhood smartphone addiction on emotional development. The subjects of this study were parents who have children aged 4-6 years. Primary data is taken through distributing questionnaires to parents of children through a google form questionnaire. This study uses a correlational quantitative research design. The results showed that children's emotional development was influenced by the level of early childhood smartphone use. This research has... -
Better Start Before Kindergarten: Computer Technology, Interactive Media and the Education of Preschoolers
Kathleen A. Paciga, Jennifer Garrette Lisy, William H. Teale 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 20 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2013, Vol.7 No.2 6 85-104 (20 pages)
This article discusses issues of technology, interactive media and preschool education related to the areas of early language and literacy. From discussions with other researchers and practitioners, we suspect that the status, situations, and children’s reactions to technology reported on here apply widely across disciplines and curricular areas in early childhood. We focus first on current research related to the role of technology in preschool children’s early language and literacy... -
건전한 온라인 이용 습관 형성을 위한 초등교육의 방향
한국인간발달학회 인간발달연구 2003, 제 10권 제 1호 4 57-72 (16 pages)
컴퓨터 네크워크가 우리 생활의 모든 부분에 영향을 미치게 되면서 많은 전문가들은 가상경험의 부작용에 대하여 우려의 목소리를 높이고 있다. 특히 아직 자아가 형성되지 않은 온라인 아동 이용자들이 직접 데이트 사이트에 접속하여 성매매에 가담하고 있는 가 하면, 온라인 게임에 중독되어 이를 중단하면 마치 오프라인상의 친구를 잃은 것처럼 금단현상에 시달리고 있다. 뿐만 아니라 화상 채팅을 가능하게 하는 기술발달은 또 다른 중독양상을 유도하고 있으며, 가족간의 친밀감을 손상시키는 등 가상경험은 아동의 인지, 정서 및... -
이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템
정태철, 박종석, 현웅근, Jeong. Tae-Cheol, Park. Jong-Seok, Hyun. Woong-Keun 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2005, Vol.9 No.7 1479-1484 (6 pages)
본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서는 저가이고, 가볍다는 장점이 있지만 많은 noise를 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 noise를 효과적으로 제거하기 위해 hardware filter와 software filter를 제안한다. 또한 선분기반 map building을 위해 개선된 Hough transform 알고리즘과 이동로봇의 실내 환경에서의 navigation 알고리즘을 제안한다. 개발된 시스템은 실험을 통해 증명하였다. -
초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델
이만희, 조황, Lee. Man hee, Cho. Whang 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 7 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2005, Vol.30 481-487 (7 pages)
이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로... -
지상 이동체 기반의 다중 센서 통합 데이터를 활용한 도로의 3차원 기하정보 추출에 관한 연구
김문기, 성정곤, Kim. Moon-Gie, Sung. Jung-Gon 한국지리정보학회 한국지리정보학회지 12 Pages
한국지리정보학회 한국지리정보학회지 2008, Vol.11 No.3 68-79 (12 pages)
Road Safety Survey and Analysis Vehicle)을 개발하였다. 본 연구를 통해 도로의 안전성에 의심이 되는 지역에 대해서 3차원 도로 모델링을 통한 도로 선형 결함 알고리즘을 개발하였으며, 이를 위해서는 신속하고 정확한 데이터가 수집되어야 한다. 차량에 회전식 레이저 스캐너, GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 그리고 DMI(Distance Measuring Instrument) 등 여러 센서를 장착하여 데이터를 취득하였다. 마지막으로 이들 데이터를 통합하여 3차원 도로... -
무인 화물이송 이동로봇의 설계에 관한 연구
정동혁, 박진일, 김용태, Jeong. Dong-Hyuk, Park. Jin-Il, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.3 202-207 (6 pages)
본 논문은 물류 창고 내에서 화물이송을 위한 무인이송로봇을 설계 제작하고 운영기법을 제안한다. 무인이송로봇의 자율 주행을 위해서는 먼저 실시간으로 자기위치를 파악하고 목표지점까지의 경로를 추종해야 한다. 기존의 여러 방식이 제안되었지만 설치 및 유지보수에 대한 비용이 많이 들기 때문에 목적에 따라 유동적으로 작업 환경을 바꾸기는 어렵다는 단점이 있다. 무인 화물이송로봇의 리프트는 상하 운동을 통하여 수화물이 적재된 팔레트의 승하차가 가능하며, 구동 중 다양한 환경에서 여러 기능을 수행하기 위해... -
명령융합과 퍼지기반의 지능형 시스템-이동로봇주행적용
진태석, 김현덕, Jin. Taeseok, Kim. Hyun-Deok 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1034-1041 (8 pages)
본 논문은 능동카메라가 장착된 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지추론방법 제시하였다. 영상센서를 이용하여 상황적 판단에 근거한 명령융합을 사용하여 미지의 환경에서의 목적지까지의 지능적인 탐색을 수행하도록 하였다. 본 연구를 검증하기 위하여 환경모델과 센서데이터에 기반 한 이동로봇의 경로생성을 위한 물리적 센서융합을 시도하지 않고, 환경에 따른 각각의 로봇의 주행행동을 제어하기 위한 명령융합 적용하였다. 주행을 위한 전략으로는 목적지 접근과 장애물 회피를 수행할 수 있도록 퍼지규칙 조합을 통해... -
스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
정효영, 이충섭, 서용호, 양태규, Jung. Hyo-Young, Lee. Chung-Sub, Seo. Yong-Ho, Yang. Tae-Kyu 한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 5 Pages
한국정보통신설비학회 정보통신설비= Journal of information and telecommunication facility engineering 2011, Vol.10 No.3 98-102 (5 pages)
