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- 교육사회학연구(118)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(54)
- BULLETIN OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(52)
- JOURNAL OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(44)
- 교육학연구(44)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(41)
- COMMUNICATIONS OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(31)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(30)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(29)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & INFORMATICS(28)
- EAST ASIAN MATHEMATICAL JOURNAL(23)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(23)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(22)
- 교육행정학연구(19)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(16)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(14)
- 교육정치학연구(13)
- KYUNGPOOK MATHEMATICAL JOURNAL(12)
- ANDRAGOGY TODAY(11)
- HONAM MATHEMATICAL JOURNAL(11)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(11)
- 한국지능시스템학회 논문지(11)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & COMPUTING(10)
- JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF MATHEMATICAL EDUCATION. 한국수학교육학회지. SERIES B, PURE AND APPLIED MATHEM(10)
- 종교교육학연구(10)
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- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(7)
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- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(6)
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- 학부모연구(6)
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- JOURNAL OF PREVENTIVE MEDICINE AND PUBLIC HEALTH(5)
- THE KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, 한국전산응용수학술지 SERIES A(5)
- WORKING PAPERS(5)
- 한국교원교육연구(5)
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- 시큐리티연구(4)
- 인간발달연구(4)
- 한국고고학전국대회 발표문(4)
- 한국노년학연구(4)
- 한국보육지원학회지(4)
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- 한국통계학회 논문집(4)
- 21세기사회복지연구(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF RELIABILITY AND APPLICATIONS(3)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(3)
- JOURNAL OF THE KOREAN STATISTICAL SOCIETY(3)
- 가족과 가족치료(3)
- 교육혁신연구(3)
- 대한가정학회지(3)
- 시각장애연구(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 조형교육(3)
- 중국학논총(3)
- 한국동력기계공학회지(3)
- 한국사회복지교육(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT SCIENCE(2)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(2)
- KANGWEON-KYUNGKI MATHEMATICAL JOURNAL(2)
- KIEP OPINIONS(2)
- KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS(2)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(2)
- THE PUSAN KYONGNAM MATHEMATICAL JOURNAL(2)
- WORLD ECONOMY BRIEF(2)
- 교육방법연구(2)
- 교육원리연구(2)
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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(2)
- 대한물리의학회지(2)
- 대한물리치료학회지(2)
- 대한지리학회지(2)
- 복지행정논총(2)
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- 어린이미디어연구(2)
- 은행법연구(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(2)
- 조명-전기설비학회논문지(2)
- 학습전략중재연구(2)
- 한국경영과학회지(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국인구학(2)
- 한국초등체육학회지(2)
- 한국콘텐츠학회논문지(2)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- 헬스커뮤니케이션연구(2)
- ASIAN PACIFIC JOURNAL OF CANCER PREVENTION : APJCP(1)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(1)
- COMMUNICATIONS FOR STATISTICAL APPLICATIONS AND METHODS(1)
- EAST ASIAN ECONOMIC REVIEW(1)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CHILD CARE AND EDUCATION POLICY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(1)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- KEDI JOURNAL OF EDUCATIONAL POLICY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON SYSTEMS AND CONTROL(1)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(1)
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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(1)
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- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정책자료(1)
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슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 $H{infty}$ 제어
김수진, 김민찬, 박승규, 안호균, 곽군평, 윤태성, Kim. Su-Jin, Kim. Min-Chan, Park. Seung-Kyu, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.2 316-321 (6 pages)
[ $H{infty}$ ] 제어기는 외란이나 잡음에 대해서 강인한 성능을 가지고 있지 만 파라미터 불확실성이 존재하면 제어입력을 구하기가 쉽지 않으며 불확실성의 영향에 따라서 제어 성능에 큰 차이를 보인다. 하지 만 슬라이딩 모드제어는 파라미터 불확실성에 대하여 우수한 강인성을 가지고 있는 제어 기법이다. 그러므로 본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어기법을 도입하여 LMI를 이용한 $H{infty}$ 제어기의 강인성을 향상시킬 수 있는 제어 기법을 제안한다. -
선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구
지상원, 김영복, Ji. Sang-Won, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.3 20-25 (6 pages)
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수상 및 수중 운동체의 강인 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구
김영복, 최광환, Kim. Young-Bok, Cho. Kwang-Hwan 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2012, Vol.36 No.5 379-385 (7 pages)
본 논문에서는 수상 및 수중운동체의 안정성 및 안정화기법에 관해 고찰한다. 선박이 운동을 하게 되면 부가질량이 변하게 되고 대칭인 시스템행렬이 비대칭이 된다. 비대칭성에 따라 시스템의 안정성해석방법도 달라지는데 예를 들어 가속도 피드백을 통해 비대칭요소를 제거하여 대칭으로 변환시키는 것이 가장 대표적인 해석 및 안정화 기법이다. 시스템 모델자체는 어디까지나 모델이기 때문에 대상시스템을 명확하게 수식으로 표현할 수 없으므로 피드백에 의한 비대칭요소를 소거시키는 방법은 타당하지 못하다. 따라서 본... -
반응면 기법과 크리깅 기법을 이용한 설계공간의 타당성 향상
구요천, 전용희, 김유신, 이동호, Ku. Yo-Cheon, Jeon. Yong-Heu, Kim. Yu-Shin, Lee. Dong-Ho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.2 32-38 (7 pages)
위한 기준으로 Chebyshev Inequality를 사용하였다. 이를 공탄성을 고려한 항공기 익형 설계문제에 적용함으로써 타당성이 크게 향상됨을 확인하였으며 이렇게 구한 설계공간 내에서 최적화를 수행함으로써 보다 우수한 최적값도 얻을 수 있었다. 즉 설계공간 내에서 주어진 제약조건을 만족할 확률이 증가하였으며, 설계공간을 이동시킴으로써 보다 우수한 최적점이 설계공간 내에 포함되었다고 할 수 있다. 또한 이 과정에서 반응면 모델과 크리깅 모델, 두 가지 근사모델을 사용하여 정확성과 효율성, 실험점에 대한 강건성 등을...