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A New Improved Continuous Variable Structure Tracking Controller For BLDD Servo Motors
이정훈, Lee. Jung-Hoon 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 10 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2005, Vol.9 No.1 47-56 (10 pages)
본 연구에서는 불확실성과 부하 변동 하에 브러쉬없는 직접구동 전동기의 정확한 사전결정 추적성능을 제공하기 위한 새로운 개선된 강인한 가변구조 추적 제어기를 설계하였다. 리칭 페이즈를 제거하기 위한 특수 적분 슬라이딩 변은 서보 전동기의 초기 위치부터 이상 슬라이딩 모드와 가상 이상 슬라이딩 궤적을 정의한다 . 영이 아닌 슬라이딩 면에 의하여 발생되는 추적오차를 유도하였다. 외란 관측기를 갖는 연속 입력을 제안하여 불확실성과 부하 변동 하에 사전 결정 가상 이상 슬라이딩 궤적을 사전 값 내에 추적하도록 한다.... -
A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance
이정훈, Lee. Jung-Hoon 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 12 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2004, Vol.8 No.1 96-107 (12 pages)
본 연구에서는 고도의 비선형 로봇 매니플레이터를 위한 새로운 적분 가변 구조 제어기를 설계하였다. 특수 적분 슬라이딩 면과 외란 관찰기를 이용한 사전 성능을 갖는 개선된 레귤레이션 제어이다. 어떠한 리칭 구간도 없이 주어진 초기조건부터 원점까지 슬라이딩 궤적을 정확히 사전 결정하기 위하여 특수한 초기 조건을 갖는 적분 변수를 갖는 슬라이딩 면이 채택되었다. 그리고 외란 관찰기를 사용한 연속 입력은 큰 계산 부하 없이 사전 추적오차 범위내의 사전에 결정된 슬라이딩 궤적을 추적하게 한다. 사전에 결정된 슬라이딩... -
적응 PIF Gain 및 가변구조 제어기를 사용한 비선형 모델에 의한 원자로의 Robust Control
Park. Moon-Ghu, Cho. Nam-Zin 한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 15 Pages
한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 1993, Vol.25 No.1 110-124 (15 pages)
입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를 제어하기 위해 도입되었다. 새로 개발된 NHC방법을 원자로의 출력변동... -
Study on the Aerodynamics and Control Characteristics of 5 MW Wind Turbine
타이펑주, 강기원, 이장호, Tai. Fengzhu, Kang. Ki-Won, Lee. Jang-Ho 한국신재생에너지학회 신재생에너지 11 Pages
한국신재생에너지학회 신재생에너지 2011, Vol.7 No.2 59-69 (11 pages)
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Feasibility of Backfire Control and Engine Performance with Different Valve Overlap Period of Hydrogen-Fueled Engine with External Mixture
강준경, 노기철, 이종태, 이제형, Huynh. Thanh Cong, Kang. J.K., Noh. K.C., Lee. J.T., Lee. J.H. 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 8 Pages
한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 2007, Vol.18 No.1 67-74 (8 pages)
고효율의 실현이 가능한 흡기관 분사식 수소기관의 역화 억제 가능성을 파악하고자 밸브 오버랩 기간의 변화에 따른 제반 기관성능과 역화가 발생되는 역화한계 당량비를 실험적으로 해석하였다. 실험에는 기계식 연속 가변밸브 타이밍 시스템이 부착된 연구용 수소기관을 사용하였다. 밸브 오버랩기간은 배기밸브 개폐시기를 고정하고 흡기밸브 캠의 위상각을 조절하여 변화시켰다. 해석결과 밸브 오버랩 기간의 감소에 따른 제반기관성능은 통상의 기관과 유사하지만 역화한계 당량비가 확장되어 초기 단계이지만 수소기관의 역화발생에...