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Slamming에 관한 선체의 응답과 예측 - 전부선저의 충격적 중심으로 -
홍봉기, 김사수, Hong. Bong-Ki, Kim. Sa-Soo 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 9 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 1984, Vol.20 No.2 96-104 (9 pages)
1. slam충격수 N(T)는 전부수선에서 거리가 증가할수록 감소하며, N(T)=1인 위치가 제한점으로 되며, 제한점이 되는 위치이후에서는 충격의 영향을 고려치 않아도 무방할 것으로 고려된다. 2. 충격력을 고려한 수직제한깊이는 계획흘수의 1/10로 잡았고, 충격응력에 대해서는 고려된 단면위치에서 압력작용속도의 상이로 인하여, 각각의 단면위치에서 전부선저의 몰입높이에 따라 각각 추정되어야한다. 3. 주어진 단면에 대한 충격력은 압력을 수직한계 높이까지 girth를 따라 계산함으로써 결정할 수 있다. 4. 최대충격력은 전부의... -
모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발
김시습, 선정안, 기창두, Kim. Si-Seup, Seon. Jeong-An, Kee. Chang-Doo 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 6 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2011, Vol.20 No.2 133-138 (6 pages)
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다중 동적객체의 실시간 독립추적을 통한 프로젝션 증강가시화
이준형, 김기홍, Lee. June-Hyung, Kim. Ki-Hong 한국디지털정책학회 디지털융복합연구 8 Pages
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 2014, Vol.12 No.11 357-364 (8 pages)
카메라에 입력된 한 장의 이미지 내에 두 개 이상의 마커가 존재할 경우 기존의 이미지 기반 마커와 SLAM(Simultaneous Localization & Mapping) 방식을 통해서는 각각의 마커를 동시에 추적할 수 없다. 본 논문은 각 마커 위에 정합된 객체들 간의 상호작용은 불가능하다는 점을 극복함은 물론, 빠르게 움직이는 마커를 실시간으로 추적하여 그 위에 원하는 객체를 정확하게 증강 가시화하는 방법론을 제안한다. 이를 위해, 주행형 로봇과 시범 콘텐츠의 가상로봇을 동기화하여, 주행형 로봇 상에 콘텐츠가 가시화되도록 하였다. 그리고... -
Simulation of Rice Drying in a Bin System with an Automatic Gas-Modulating Burner
정종훈, 라리 알 버어마, Chung. J.H., Verma. Lalit R. 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 11 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 1991, Vol.16 No.2 167-177 (11 pages)
II(SLAM II : Simulation Language for Alternative Modeing II)를 이용한 시뮬레이션 모텔을 개발하였다. 따라서 약 64톤의 벼를 연료 자동조절 버너를 갖춘 곡물빈에서 열풍 건조할 때, 절약 가능한 에너지 양과 공기 재순환의 효과를 시뮬레이션을 통해 분석하였으며 이를 실제의 자료와 비교하여 이 모델을 검증하였다. 시뮬레이션에 의한 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1. 배출공기를 재순환 시키지 않는 상태에서 자동 연료조절 버너를 사용할 경우 관행 버너를 이용한 빈 시스템에 비해, 루이지애나 주에서 8월에 25%의 에너지를... -
실내 정보 가시화에 의한 u-GIS 시스템을 위한 Markerless 증강현실 방법
김희관, 조현달, Kim. Albert Hee-Kwan, Cho. Hyeon-Dal 한국공간정보시스템학회 한국공간정보시스템학회 논문지 5 Pages
한국공간정보시스템학회 한국공간정보시스템학회 논문지 2009, Vol.11 No.1 195-199 (5 pages)
특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 좀 더 복잡한 문제들을 해결할 수 있는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF, Radio Frequency)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였으며 이를. 향후... -
ARVisualizer : A Markerless Augmented Reality Approach for Indoor Building Information Visualization System
Kim. Albert Hee-Kwan, Cho. Hyeon-Dal 한국GIS학회 한국GIS학회지 11 Pages
한국GIS학회 한국GIS학회지 2008, Vol.16 No.4 455-465 (11 pages)
연구실 또는 제어 환경으로 사용이 제한되어 있다. 특히 실내의 경우 GPS를 사용할 수 없기 때문에 새로운 위치파악기술이 더욱 절실하다. 최근 활발히 활용되고 있는 무선(RF)기반의 실내 위치확인 및 내비게이션 기술 역시 대량의 센서와 인식기를 설치한다는 점에서 그 실용성이 의문이다. 본 연구에서는 단일카메라기반의 SLAM 알고리듬을 이용하여 특수한 하드웨어 없이 카메라만으로 실내 위치 확인 및 내비게이션이 가능한 알고리듬을 제시하였으며, 동시에 확인된 위치에서 증강현실을 통한 정보의 가시화가 가능하도록 구현... -
어안 워핑 이미지 기반의 Ego motion을 이용한 위치 인식 알고리즘
최윤원, 최경식, 최정원, 이석규, Choi. Yun Won, Choi. Kyung Sik, Choi. Jeong Won, Lee. Suk Gyu 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.1 70-77 (8 pages)
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P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
이계홍, 이문직, 박상현, 김정태, 김종걸, 서진호, Li. Ji-Hong, Lee. Mun-Jik, Park. Sang-Heon, Kim. Jung-Tae, Kim. Jong-Geol, Suh. Jin-Ho 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.9 813-821 (9 pages)
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레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발
이정엽, 이상훈, 김정하, 한창수, Lee. Jeong-Yeob, Lee. Sang-Hoon, Kim. Jung-Ha, Han. Chang-Soo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.12 1246-1253 (8 pages)