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촉각 상호작용 기술
장병태, 박찬용, 김현빈 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 36 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 1999, 15집 4 47-82 (36 pages)
유사한 수준의 감각을 제공하는 촉각 상호작용 기술에는 피부감각(tactile sensation)과 역감(force sensation) 제시 기술이 있으며 유사 감각으로 중력감을 생성하는 평형감각(vestibular sensation) 처리 기술이 있다. 이러한 기술은 초보적인 기술 수준에도 불구하고 게임이나 훈련 시뮬레이터에서 고부가가치를 창출하는 기반 기술이 되고 있으며 향후 가상현실이 실제 제조업이나 원격의료 등에 적용되기 위한 선행 기술로 평가된다. 본 고에서는 이러한 촉각 상호작용의 요소기술을 정의하고 기술 현황 및 향후 시장 전망에 대하여... -
Doing Inquiry like Scientists: Elementary Students’ Scientific Inquiry in an Untact Online Science Learning Environment
Jang Shinho 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 13 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 제 42권 특별호 7 79-91 (13 pages)
In this study, a scientific inquiry program was developed to allow elementary school students to practice self-directed inquiry, as scientists do, in untact online exploration. This study examined the main characteristics of student exploration that appeared in online scientific inquiry and investigated how students perceived it. For this study, 167 elementary school students from all over Korea participated in an untact online scientific inquiry program. The students explored a total of seven... -
Digital Literacy in the 2015 and 2022 Revised Science Curriculum: Emphasis on Elementary Science
Lim Heejun 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 12 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 제 42권 특별호 6 67-78 (12 pages)
This study compared the characteristics of digital literacy in the 2022 revised science curriculum to the 2015 revised science curriculum for elementary school. In the aspects of the overview, achievement standards, teaching-learning and evaluation method in 2015 and 2022 revised science curriculum documents, the content related to digital literacy was compared. The 2015 revised curriculum offered at the level use of audio-visual tools or Internet data. The 2022 revised curriculum, in contrast,... -
퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 새로운 경로 제어 알고리즘
권경엽, 정태휘, 조중선, Kwon. Kyoung-Youb, Joung. Tae-Whee, Jo. Joong-Seon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.4 498-504 (7 pages)
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피... -
CR-SeMMS : NEMO환경에서 SIP에 기반한 비용절감의 안전한 이동성관리 기법
조철희, 정종필, Cho. Chul-Hee, Jong. Jong-Pil 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 17 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2012, Vol.13 No.3 31-47 (17 pages)
IETF(Internet Engineering Task Force)의 MVPN(Mobile Virtual Private Network) 은 NEMO(NEtwork MObility)를 지원하도록 설계되어 있지 않기 때문에 실시간 응용에 적합하지 않다. 따라서 안전한 NEMO에서 VPN을 지원하는 아키텍처와 프로토콜이 필요하다. 본 논문에서는 VPN 환경에서 실시간 응용을 위해 설계된, SIP(Session Initiation Protocol)에 기반한 CR-SeMMS(Cost-Reduced Secure Mobility Management Scheme) 시스템을 제안한다. 제안하는 기법은 NEMO에서의 MVPN을 지원하는 방법을 제안하여 전체 네트워크가 이동하는... -
햅틱기술을 이용한 피시봇 개발
이영대, 강정진, 문찬우, Lee. Young-Dae, Kang. Jeong-Jin, Moon. Chan-Woo 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 6 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2010, Vol.10 No.4 77-82 (6 pages)
본 연구에서는 가상낚시시스템(VFS, Virtual Fishing System)을 위해 제작된 햅틱장치인 FishBot을 개발한다. FishBot는 XY테이블에 휠축을 장착한 3자유도 로봇으로 구성된다. 물고기의 동작을 모사하기 위해 XY 축 제어는 토크값을 가변적으로 제한하는 모션 위치 제어 모드로 하고 휠 축은 힘제어 모드로 하였다. 낚싯대는 실제 낚싯대에 LED를 장착하고 웹 카메라를 튜닝하여 낚싯대의 위치를 인식할 수 있도록 하였다. 결과적으로 제작된 Fishbot은 물고기와 같이 위치와 속도를 변화하고 DAC를 통해 낚는 힘을 제어할 수 있으며... -
햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, Lee. Dong-Hyuk, Noh. Kyung-Wook, Kang. Sun Kyun, Kim. Hyun Woo, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.8 807-814 (8 pages)
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독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
장재호, 김창준, 김상호, 강민성, 백성훈, 김영수, 한창수, Jang. Jae-Ho, Kim. Chang-Jun, Kim. Sang-Ho, Kang. Min-Sung, Back. Sung-Hoon, Kim. Young-Soo, Han. Chang-So 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.1 45-55 (11 pages)
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6WS/6WD 차량의 독립조향 및 구동 제어알고리즘에 관한 연구
김창준, 한창수, Kim. Chang-Jun, Han. Chang-Soo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.4 313-320 (8 pages)
