주제분류
- 기타(1,651)
- 교육학(104)
- 사회과학(77)
- 의약학(63)
- 농수해양학(50)
- 보건학(24)
- 자연과학(24)
- 사회복지학(14)
- 특수교육학(14)
- 유아교육학(13)
- 예체능(10)
- 심리학(7)
- 인문학(5)
- 공학(3)
- 종교(1)
등재정보
- 미분류(1,758)
- KCI(249)
- KCI,SCIE,SCOPUS(23)
- KCI,SCOPUS(15)
- KCI후보(10)
- KCI,SCIE,SSCI,SCOPUS(3)
- KCI,KCI후보(2)
발행기관
- 제어로봇시스템학회(209)
- 대한전자공학회(120)
- 대한전기학회(83)
- 대한기계학회(63)
- 한국통신학회(58)
- 한국지능시스템학회(57)
- 한국정밀공학회(54)
- 대한수의학회(50)
- 한국정보처리학회(50)
- 전력전자학회(49)
- 인문사회과학기술융합학회(48)
- 한국해양정보통신학회(47)
- 한국정보과학회(41)
- 한국정보통신학회(41)
- 한국항공우주학회(33)
- 한국항행학회(32)
- 대한용접접합학회(27)
- 한국군사과학기술학회(26)
- 한국교육사회학회(25)
- 대한생리학회-대한약리학회(24)
- 한국인터넷정보학회(24)
- 한국컴퓨터정보학회(24)
- 대한신경정신의학회(23)
- 한국조명전기설비학회(22)
- 한국멀티미디어학회(19)
- 한국전자파학회(18)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(16)
- 한국도로학회(15)
- 한국전자통신연구원(15)
- 한국콘텐츠학회(15)
- 한국항공우주연구원(15)
- 한국소음진동공학회(14)
- 한국음향학회(13)
- 한국마린엔지니어링학회(12)
- 한국방송공학회(12)
- 한국습지학회(12)
- 한국항해항만학회(12)
- 한국로봇학회(11)
- 한국자동차공학회(11)
- 한국전자통신학회(11)
- 환태평양유아교육연구학회(11)
- 대한의용생체공학회(10)
- 테크노프레스(10)
- 한국공작기계학회(10)
- 한국신호처리시스템학회(10)
- 한국우주과학회(10)
- 한국전기전자재료학회(10)
- 한국태양에너지학회(10)
- 한국해양공학회(10)
- 경인교육대학교 교육연구원(9)
- 한국보건기초의학회(9)
- 한국식물병리학회(9)
- 대한원격탐사학회(8)
- 통신위성우주산업연구회(8)
- 한국게임학회(8)
- 한국경호경비학회(8)
- 한국교육학회(8)
- 한국기초간호학회(8)
- 한국산업정보학회(7)
- 한국수자원학회(7)
- 한국천문학회(7)
- 한국화재소방학회(7)
- 대한전기학회 분과(6)
- 물리치료재활과학회(6)
- 한국ITS학회(6)
- 한국교육방법학회(6)
- 한국동력기계공학회(6)
- 한국원자력학회(6)
- 한국의학물리학회(6)
- 한국인터넷방송통신학회(6)
- 한국지능정보시스템학회(6)
- 한국학습장애학회(6)
- 한국해양환경공학회(6)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(5)
- 한국전기전자학회(5)
- 한국초등체육학회(5)
- 대한인간공학회(4)
- 한국광고PR실학회(4)
- 한국교원교육학회(4)
- 한국교육정치학회(4)
- 한국교육행정학회(4)
- 한국디지털정책학회(4)
- 한국디지털콘텐츠학회(4)
- 한국레이저가공학회(4)
- 한국보육지원학회(4)
- 한국수산과학회(4)
- 한국어업기술학회(4)
- 한국유변학회(4)
- 한국지형공간정보학회(4)
- 한국창의력교육학회(4)
- 한국항공운항학회(4)
- 한국해안해양공학회(4)
- 국민연금연구원(3)
- 대한산업공학회(3)
- 대한생리학회(3)
- 대한신경계작업치료학회(3)
- 대한안전경영과학회(3)
- 대한임베디드공학회(3)
- 유공압시스템학회(3)
- 한국CAD/CAM학회(3)
- 한국IT서비스학회(3)
- 한국광학회(3)
- 한국교육치료학회(3)
- 한국반도체디스플레이기술학회(3)
- 한국복지상담교육학회(3)
- 한국성인교육학회(3)
- 한국센서학회(3)
- 한국소성가공학회(3)
- 한국스마트미디어학회(3)
- 한국안전학회(3)
- 한국액체미립화학회(3)
- 한국운동역학회(3)
- 한국웰니스학회(3)
- 한국의학교육학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국정보디스플레이학회(3)
- 한국철도학회(3)
- 한국청각언어재활학회(3)
- 한국측량학회(3)
- 한국컴퓨터산업교육학회(3)
- 한국탄소학회(3)
- 한국특수교육교과교육학회(3)
- 해양환경안전학회(3)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 대한구강악안면방사선학회(2)
- 대한방사선과학회(2)
- 대한수학회(2)
- 대한영상의학회(2)
- 대한자기공명의과학회(2)
- 대한조선학회(2)
- 대한치과이식임플란트학회(2)
- 대한토목학회(2)
- 대한핵의학회(2)
- 서강대학교 철학연구소(2)
- 아시아장애사회학회(2)
- 인지발달중재학회(2)
- 정보저장시스템학회(2)
- 한국GIS학회(2)
- 한국HCI학회(2)
- 한국가시화정보학회(2)
- 한국공간정보시스템학회(2)
- 한국공간정보학회(2)
- 한국교육원리학회(2)
- 한국노인간호학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국대기환경학회(2)
- 한국디자인학회(2)
- 한국디지털건축인테리어학회(2)
- 한국미생물학회(2)
- 한국박물관학회(2)
- 한국부모교육학회(2)
- 한국사이버테러정보전학회(2)
- 한국생산제조시스템학회(2)
- 한국실천공학교육학회(2)
- 한국어린이미디어학회(2)
- 한국여가문화학회(2)
- 한국연극예술치료학회(2)
- 한국열환경공학회(2)
- 한국전문물리치료학회(2)
- 한국전자거래학회(2)
- 한국조형교육학회(2)
- 한국지반공학회(2)
- 한국카운슬러협회(2)
- 한국헬스커뮤니케이션학회(2)
- 한국환경생태학회(2)
- (사)한국포장협회(1)
- 21세기사회복지학회(1)
- 국립특수교육원(1)
- 국제사회복지학회(1)
- 글로벌청소년학회(1)
- 대외경제정책연구원(1)
- 대한결핵및호흡기학회(1)
- 대한구순구개열학회(1)
- 대한면역학회(1)
- 대한물리치료학회(1)
- 대한설비공학회(1)
- 대한성학회(1)
- 대한신경외과학회(1)
- 대한악안면성형재건외과학회(1)
- 대한의생명과학회(1)
- 대한지질공학회(1)
- 대한치과교정학회(1)
- 대한치과보존학회(1)
- 대한화학회(1)
- 대한환경공학회(1)
- 에너지기후변화교육학회(1)
- 한국가스학회(1)
- 한국가족치료학회(1)
- 한국건설관리학회(1)
- 한국결정성장학회(1)
- 한국고분자학회(1)
- 한국관광서비스학회(1)
- 한국교육개발원(1)
- 한국기계가공학회(1)
- 한국기상학회(1)
- 한국기술사회(1)
- 한국기술혁신학회(1)
- 한국노년학연구회(1)
- 한국노인작업치료학회(1)
- 한국농공학회(1)
- 한국대학박물관협회(1)
- 한국데이타베이스학회(1)
- 한국데이터정보과학회(1)
- 한국도서관정보학회(1)
- 한국문화예술교육학회(1)
- 한국미생물생명공학회(1)
- 한국미술치료학회(1)
- 한국박물관교육학회(1)
- 한국발달지원학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국방위산업진흥회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국보훈학회(1)
- 한국복합신소재구조학회(1)
- 한국분석과학회(1)
- 한국비파괴검사학회(1)
- 한국산업경영시스템학회(1)
- 한국산업응용수학회(1)
- 한국생물공학회(1)
- 한국생태학회(1)
- 한국수산학회(1)
- 한국시각장애교육재활학회(1)
- 한국시뮬레이션학회(1)
- 한국시민청소년학회(1)
- 한국신뢰성학회(1)
- 한국아동심리치료학회(1)
- 한국안광학회(1)
- 한국에너지공학회(1)
- 한국위성항법시스템학회(1)
- 한국유기농업학회(1)
- 한국윤활학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국음악교육공학회(1)
- 한국음악교육학회(1)
- 한국인지과학회(1)
- 한국임상움직임치료학회(1)
- 한국자기학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국전산유체공학회(1)
- 한국정보관리학회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국조경학회(1)
- 한국종교교육학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국지리정보학회(1)
- 한국지반환경공학회(1)
- 한국진공학회(1)
- 한국컴퓨터교육학회(1)
- 한국터널지하공간학회(1)
- 한국토목섬유학회(1)
- 한국통합교육학회(1)
- 한국통합생물학회(1)
- 한국해양과학기술원(1)
- 한국해양학회(1)
- 한국해양환경?에너지학회(1)
- 한국핵심역량교육학회(1)
- 한국화재조사학회(1)
- 호남수학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(86)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(57)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(57)
- 한국해양정보통신학회논문지(51)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(48)
- 한국정밀공학회지(34)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(32)
- 한국항행학회논문지(32)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(29)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(29)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(27)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(27)
- 한국항공우주학회지(27)
- 한국군사과학기술학회지(26)
- 한국지능시스템학회 논문지(25)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(24)
- 한국정보통신학회논문지(23)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(22)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(22)
- 대한용접학회지(22)
- 전력전자학회 논문지(22)
- 교육사회학연구(21)
- 대한수의학회 학술대회발표집(21)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(20)
- 신경정신의학(20)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(20)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(20)
- 조명-전기설비학회논문지(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(19)
- 멀티미디어학회논문지(19)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(19)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(19)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(17)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(16)
- ETRI JOURNAL(15)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(15)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(14)
- 한국전자파학회논문지(14)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(13)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(13)
- 한국도로학회논문집(13)
- 항공우주기술(13)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(12)
- 방송공학회논문지(12)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(12)
- 한국습지학회지(12)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(11)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(11)
- 로봇학회논문지(11)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(11)
- 한국소음진동공학회논문집(11)
- 한국전자통신학회 논문지(11)
- 한국콘텐츠학회논문지(11)
- 신호처리-시스템학회 논문지(10)
- 한국박용기관학회지(10)
- 한국태양에너지학회 논문집(10)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(9)
- 인터넷정보학회논문지(9)
- 한국보건기초의학회지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(8)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(8)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(8)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(8)
- 대한원격탐사학회지(8)
- 시큐리티연구(8)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(8)
- 통신위성우주산업연구회논문지(8)
- 한국게임학회 논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(8)
- 한국해양공학회지(8)
- JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING RESEARCH : THE OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MEDICAL &(7)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(7)
- 교육학연구(7)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(7)
- 한국산업정보학회논문지(7)
- 한국수자원학회논문집(7)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(7)
- 한국항해항만학회지(7)
- 한국해양환경공학회지(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(6)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS(6)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(6)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(6)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (6)
- 교육논총(6)
- 교육방법연구(6)
- 의학물리(6)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(6)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(6)
- 천문학회보(6)
- 학습장애연구(6)
- 한국ITS학회 논문지(6)
- 한국동력기계공학회지(6)
- 한국화재소방학회 논문지= JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF FIRE SCIENCE & ENGINEERING(6)
- JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES(5)
- NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY : AN INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(5)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(5)
- 교과교육학연구(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 전기전자학회논문지(5)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. C/ C, 전기물성-응용부문(5)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(5)
- 한국우주과학회지(5)
- 한국초등체육학회지(5)
- BRAIN & LEARNING(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTENTS(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF KOREAN WELDING SOCIETY(4)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(4)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(4)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(4)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(4)
- KOREA-AUSTRALIA RHEOLOGY JOURNAL(4)
- 광고PR실학연구(4)
- 교육정치학연구(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한인간공학회지(4)
- 디지털정책연구(4)
- 디지털콘텐츠학회 논문지(4)
- 전기전자재료학회논문지(4)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(4)
- 한국레이저가공학회지(4)
- 한국보육지원학회지(4)
- 한국어업기술학회지(4)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(4)
- 한국항공운항학회지(4)
- ANDRAGOGY TODAY(3)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(3)
- CARBON LETTERS(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(3)
- JOURNAL OF INFORMATION DISPLAY(3)
- JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE(3)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(3)
- PSYCHIATRY INVESTIGATION(3)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(3)
- TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS(3)
- 교육치료연구(3)
- 대한생리학회지(3)
- 대한임베디드공학회논문지(3)
- 반도체디스플레이기술학회지(3)
- 복지상담교육연구(3)
- 소성가공(3)
- 소음진동(3)
- 스마트미디어저널(3)
- 식물병연구(3)
- 유공압시스템학회논문집(3)
- 의공학회지(3)
- 재활치료과학(3)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(3)
- 정보처리논문지(3)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(3)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(3)
- 특수교육교과교육연구(3)
- 한국 지능정보시스템학회논문지(3)
- 한국CAD/CAM학회논문집(3)
- 한국IT서비스학회지= JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF IT SERVICES(3)
- 한국OA학회논문지(3)
- 한국교원교육연구(3)
- 한국액체미립화학회지(3)
- 한국운동역학회지(3)
- 한국웰니스학회지(3)
- 한국자동차공학회논문집(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국지형공간정보학회지(3)
- 한국철도학회 논문집(3)
- 한국측량학회지(3)
- 한국항해학회지(3)
- 한국해안-해양공학회논문집(3)
- 해양환경안전학회지(3)
- COMMUNICATIONS OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(2)
- FISHERIES AND AQUATIC SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(2)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE(2)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(2)
- KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING(2)
- 교육원리연구(2)
- 노인간호학회지(2)
- 대한구강악안면방사선학회지(2)
- 대한방사선의학회지(2)
- 대한안전경영과학회지(2)
- 대한자기공명의과학회지(2)
- 디자인학연구(2)
- 박물관학보(2)
- 방사선기술과학(2)
- 부모교육연구(2)
- 산업공학(2)
- 상담과지도(2)
- 센서학회지(2)
- 아시아장애사회학연구(2)
- 어린이미디어연구(2)
- 여가학연구(2)
- 열환경공학(2)
- 인지발달중재학회지(2)
- 전기학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회지(2)
- 정보-보안논문지= JOURNAL OF INFORMATION AND SECURITY(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(2)
- 조명-전기설비학회지(2)
- 조형교육(2)
- 지능정보연구(2)
- 창의력교육연구(2)
- 철학논집(2)
- 청소년행동연구(2)
- 한국 디지털 건축-인테리어학회 논문집(2)
- 한국GIS학회지(2)
- 한국HCI학회논문지(2)
- 한국가시화정보학회지= JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF VISUALIZATION(2)
- 한국공간정보시스템학회 논문지(2)
- 한국공간정보학회지(2)
- 한국광학회지(2)
- 한국도로포장공학회 논문집(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국생산제조시스템학회지(2)
- 한국수산과학회지(2)
- 한국실천공학교육학회논문지(2)
- 한국전문물리치료학회지(2)
- 한국전자거래학회지(2)
- 한국지반공학회논문집(2)
- 한국창의력교육학회 학술대회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- 한국환경생태학회지(2)
- 항공우주산업기술동향(2)
- 헬스커뮤니케이션연구(2)
- 21세기사회복지연구(1)
- ADVANCES IN NANO RESEARCH(1)
- AGRICULTURAL AND BIOSYSTEMS ENGINEERING(1)
- ANIMAL CELLS AND SYSTEMS(1)
- BULLETIN OF THE KOREAN CHEMICAL SOCIETY(1)
- COMPUTERS & CONCRETE(1)
- HONAM MATHEMATICAL JOURNAL(1)
- IMMUNE NETWORK : OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN ASSOCIATION OF IMMUNOBIOLOGISTS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF SAFETY(1)
- JOURNAL OF ADVANCED SMART CONVERGENCE(JASC)(1)
- JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS(1)
- JOURNAL OF ECOLOGY AND FIELD BIOLOGY : JEFB(1)
- JOURNAL OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE : JEES(1)
- JOURNAL OF EXPERIMENTAL & BIOMEDICAL SCIENCES(1)
- JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT(1)
- JOURNAL OF KOREAN NEUROSURGICAL SOCIETY(1)
- JOURNAL OF MAGNETICS(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF SHIP AND OCEAN TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN ASTRONOMICAL SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN GNSS SOCIETY : JKGS(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF UBIQUITOUS CONVERGENCE TECHNOLOGY(1)
- KSBB JOURNAL(1)
- NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING : NMMI(1)
- OCEAN AND POLAR RESEARCH(1)
- OCEAN SCIENCE JOURNAL : OSJ(1)
- THE JOURNAL OF MICROBIOLOGY(1)
- THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INTERNET, BROADCASTING AND COMMUNICATION(1)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(1)
- TUBERCULOSIS AND RESPIRATORY DISEASES : TRD(1)
- WORLD ECONOMY BRIEF(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지(1)
- 고문화(1)
- 국민연금연구원 연구보고서(1)
- 국민연금연구원 연차보고서(1)
- 국민연금연구원 정책보고서(1)
- 국방과 기술(1)
- 국제사회복지학(1)
- 글로벌청소년학연구(1)
- 기술사(1)
- 기술혁신학회지(1)
- 대기(1)
- 대기보전 : 한국대기보전학회지(1)
- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한물리치료학회지(1)
- 대한산업공학회지(1)
- 대한성학회지(1)
- 대한악안면성형재건외과학회지(1)
- 대한용접-접합학회지(1)
- 대한조선학회 논문집(1)
- 대한치과보존학회지(1)
- 대한핵의학회지(1)
- 대한환경공학회지(1)
- 모드니예술(1)
- 물리탐사(1)
- 미생물학회지(1)
- 미술치료연구(1)
- 바이오시스템공학(1)
- 박물관교육연구(1)
- 발달지원연구(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 보조공학저널(1)
- 복합신소재구조학회 논문집(1)
- 분석과학(1)
- 비파괴검사학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업미생물학회지(1)
- 설비공학논문집(1)
- 시각장애연구(1)
- 시민청소년학연구(1)
- 신뢰성응용연구(1)
- 안전경영과학회지(1)
- 에너지공학(1)
- 에너지기후변화교육(1)
- 연극예술치료연구(1)
- 윤활학회지(1)
- 음악교육공학(1)
- 음악교육연구(1)
- 인지과학(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. D(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자파기술 : 한국전자파학회지(1)
- 정보과학회. 컴퓨팅의 실제 논문지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS : COMPUTING PRACTICES. 컴퓨팅의 실제(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS. 기술교육(1)
- 정보과학회지(1)
- 정보관리학회지(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON COMPUTER AND COMMUNICATION SYSTEMS 컴퓨터 및 통신 시스템(1)
- 정보처리학회지(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 제어-자동화-시스템공학회지(1)
- 종교교육학연구(1)
- 지질공학(1)
- 지형공간정보(1)
- 컴퓨터교육학회논문지(1)
- 통합교육연구(1)
- 특수교육연구(1)
- 포장계(1)
- 폴리머(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국결정성장학회지(1)
- 한국공작기계기술학회지(1)
- 한국공작기계학회지(1)
- 한국관광서비스학회 학술대회(1)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(1)
- 한국교육개발원 연구보고서(1)
- 한국교육학회 학술대회논문집(1)
- 한국기계가공학회지(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국노인작업치료학회지(1)
- 한국농공학회지(1)
- 한국대기환경학회지(1)
- 한국데이터정보과학회지(1)
- 한국도서관 정보학회지(1)
- 한국보훈논총(1)
- 한국산업안전학회지(1)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(1)
- 한국시뮬레이션학회논문지(1)
- 한국아동심리치료학회지(1)
- 한국안광학회지(1)
- 한국안전학회지(1)
- 한국연극예술치료학회 학술대회지(1)
- 한국유기농업학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
- 한국임상움직임치료학회지(1)
- 한국전문가시스템학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국전산유체공학회지(1)
- 한국조경학회지(1)
- 한국지리정보학회지(1)
- 한국지반환경공학회논문집(1)
- 한국진공학회지(1)
- 한국터널지하공간학회논문집(1)
- 한국토목섬유학회 논문집(1)
- 한국항만학회논문집:연구논문집(1)
- 한국항만학회지(1)
- 한국해안해양공학회지(1)
- 한국화재-소방학회지(1)
- 한국화재조사학회지(1)
- 핵심역량교육연구(1)
전체 선택해제
총 2,060건 검색
본문검색 결과만 보기
-
지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호, 김유단, Yoon. Seung-Ho, Kim. You-Dan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.2 114-120 (7 pages)
본 논문에서는 다수의 무인항공기가 저속으로 이동하는 지상 목표물을 추적하기 위한 협력제어 기법을 제안한다. 유도명령을 생성하기 위하여 르야프노프 안정성 이론을 이용한 벡터필드를 설계한다. 목표물과 일정한 거리를 유지하며 선회하기 위한 롤각 명령을 생성한다. 이와 동시에 목표물에 대한 항공기의 위상각을 조절하기 위한 속도 명령과 기수각 명령을 생성하고, 항공기 간 충돌방지를 고려한 기법을 제시한다. 다수의 무인항공기를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기법의 성능을 검증하였다. -
이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
윤승호, 배종희, 김유단, Yoon. Seung-Ho, Bae. Jong-Hee, Kim. You-Dan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.11 1013-1020 (8 pages)
본 논문에서는 이동 목표물을 추적하기 위하여, 다수 무인항공기의 측정치를 이용한 목표물의 위치와 속도 추정기법을 제안하였다. 항공기와 목표물 사이의 상대거리와 시선각 정보를 이용하여 목표물의 위치, 속도 성분을 추정하는 확장필터를 구성하였다. 다수의 항공기 간 정보교환과 계산이 용이하도록 공분산 역행렬 형태의 정보필터를 설계하였다. 개별 확장필터, 부분 분산형 확장필터, 분산형 확장필터를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 분산형 확장필터의 이동 목표물 추정 및 추적 성능을 검증하였다. -
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
조성욱, 허성식, 심현철, 최형식, Cho. Sung-Wook, Huh. Sung-Sik, Shim. Hyun-Chul, Choi. Hyoung-Sik 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.12 1115-1123 (9 pages)
본 논문에서는 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 연속되는 영상에서 계산되는 호모그래피를 사용하여 움직이는 객체를 검출하고 확률적 다수-가설 추적기법으로 검출된 객체가 접근하는 비행체인지의 여부를 판단한다. 이는 항공기의 저고도 비행 시 영상에 보여지는 지표면과 같이 복잡한 배경 위에서 이동하는 비행체를 검출할 수 있고, 비행체의 동역학적 특성을 고려할 수 있기 때문에 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 또한 외부영향에 대한... -
정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구
정보영, 최윤혁, 조수장, 방효충, Jeong. Bo-Young, Choi. Yoon-Hyuk, Jo. Su-Jang, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 11 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.7 673-683 (11 pages)
본 논문에서는 정밀 행성 착륙을 위해 광학센서와 관성항법시스템을 이용한 지형보조 관성항법 시스템을 구현하였다. 또한 측정된 지형 데이터와 사전에 탑재한 지형 데이터간의 특징점 추출, 매칭, 추적의 영상 처리 과정을 수행하였고 이를 통해 특징점의 좌표를 추출할 수 있다. 반복 확장칼만필터를 이용한 항법 시스템은 기존 관성 항법 장치의 항법 오차 누적을 보상하여 보다 정밀한 항법 정보를 제공한다. 이는 향후 착륙선의 유도 및 제어 법칙과 결합하여 정밀 행성 착륙을 위한 시스템 구현에 적용이 가능하다. -
목표비행체 연속 추적을 위한 자세틀 유지비행에 관한 연구
박영웅, 방효충, Park. Young-Woong, Bang. Hyo-Choong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.1 28-35 (8 pages)
본 논문에서는 목표비행체의 궤도운동 특성과 정지궤도에 있는 추적위성의 자세운동 특성을 결합하여 목표비행체를 추적하는 것과 동시에 지상국과 항상 교신할 수 있는 자세틀을 형성할 수 있는 관계식을 유도하였다. 형성되는 자세틀을 유지하기 위해서 추적위성이 고기동 자세변환을 수행할 수 있으므로 고기동에서도 특이점을 갖지 않는 MRP 변수를 사용하였다. 또한, 여러 목표비행체에 대해 연속 추적이 가능하도록 자동으로 자세틀을 변환할 수 있는 관계식을 제시하고 시뮬레이션을 통해 자세틀 유지비행과 연속 추적 성능을... -
무인 항공기의 영상기반 목표물 추적과 광류를 이용한 상대깊이 추정
조선영, 김종훈, 김정호, 이대우, 조겸래, Jo. Seon-Yeong, Kim. Jong-Hun, Kim. Jung-Ho, Lee. Dae-Woo, Cho. Kyeum-Rae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.3 267-274 (8 pages)
최근 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 다양한 임무수행이 가능한 무인 시스템이라는 점에서 크게 주목받고 있다. 특히 정찰, 추적 등의 임무는 영상을 이용하여 임무 수행이 이루어진다. 소형 무인 항공기의 경우 중량과 비용을 고려하여 단안 영상을 이용하는 임무 수행 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 실제 지표면과 목표물이 고도 차이를 가지고 있어, 영상의 상대깊이를 고려하지 않은 3차원 거리는 임무 수행 시 오차 요인으로 작용 할 수 있다. 본 연구에서는 상대 깊이 추정을 위한 평균이동 알고리즘,... -
우주비행체의 랑데부 및 도킹을 위한 적응 제어기법
윤형주, 신효상, 탁민제, Yoon. Hyung-Joo, Shin. Hyo-Sang, Tahk. Min-Jea 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.11 1072-1078 (7 pages)
본 논문에서는 일반적인 타원 궤도상에서의 두 위성체간의 랑데부와 도킹을 수행하기 위한 적응 제어기법을 개발하였다. 직교좌표계를 이용해서 나타낸 두 비행체간의 상대운동방정식을 일반적인 해밀토니안 운동방정식의 형태로 변환한 후, 불확실한 시스템 파라미터를 가진 동적시스템을 위해 개발된 적응제어기법을 적용하여 제어 알고리즘을 유도하였다. 시스템 파라미터를 추정하는데 투사기법을 적용하여 파라미터 추정값의 변화에 의한 특이점을 회피할 수 있도록 하였으며, 수치해석을 통하여 추적비행체의 질량이 불확실한... -
SDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구
양창덕, 김민재, 이정환, 홍지승, 김창주, Yang. Chang-Deok, Kim. Min-Jae, Lee. Jung-Hwan, Hong. Ji-Seung, Kim. Chang-Joo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 11 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.12 1152-1162 (11 pages)
본 논문은 헬리콥터 비선형 제어기 설계를 위한 State-Dependent Riccati Equation (SDRE) 기법을 다루었다. SDRE 제어기법은 비선형 운동방정식에 대해 선형 시스템과 같은 구조를 갖는 방정식을 필요하기 때문에 State-Dependent Coefficient (SDC) factorization 기법을 개발하여 비선형 운동방정식으로부터 이러한 구조의 방정식을 유도하였다. SDRE제어기를 온라인상에서 설계하는데 필요한 대수 Riccati 방정식의 효율적인 수치해법을 연구하였다. 본 연구에서 제안된 수치기법을 헬리콥터의 경로추종문제로 적용하였으며, 고... -
다중표적 추적을 위한 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적필터
김병두, 이자성 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.8 71-78 (8 pages)
본 논문에서는 직교 좌표계에서 추적필터가 설계될 때, 표적의 거리와 방위에 대한 관측오차 공분산의 변화를 고려하기 위하여 정상상태 칼만필터의 해석적 해를 이용하는 IMM 추적기를 설계하였다. 제안된 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적기의 성능분석 및 검증을 위하여 거리의 변화가 작은 표적과 거리의 변화가 큰 표적에 대하여 각각 100회의 Monte Carlo 시뮬레이션을 수행하고, 고정이득 및 칼만필터 기반의 IMM 추적기와 RMS 오차분석을 통하여 비교하였다. 모의실험 결과로부터 제안된 방법이 칼만필터 기반 IMM 추적필터에... -
도플러 효과를 이용한 단일 저궤도위성의 동물추적시스템 개발
이정남, 장영근, 이병훈, 문병영, Lee. Jeong-Nam, Jang. Yeong-Geun, Lee. Byeong-Hun, Mun. Byeong-Yeong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.11 61-69 (9 pages)
도플러 효과를 이용해서 동물의 위치를 추적하는 경우 동물에 장착된 단말기의 송신신호를 위성의 수신기에서 얼마나 많이, 정확하게 측정하느냐에 따라 위치 추적의 정밀도가 달라진다. ARGOS 위성시스템의 경우 다수의 위성을 운용하여 단말기의 송신신호를 비교적 많이 측정하며, 이러한 많은 측정 데이터를 이용해서 상당히 높은 위치추적 정밀도를 유지하고 있다. 하지만 단일 위성을 사용하는 동물추적시스템의 경우 위성이 단말기를 통과하는 짧은 시간동안 송신 신호를 많이 측정하기 힘들며, 이는 위치추적의 정밀도를...