자료유형
발행기관
- 한국지능시스템학회(45)
- 제어로봇시스템학회(22)
- 대한전기학회(20)
- 전력전자학회(10)
- 한국정밀공학회(9)
- 대한기계학회(5)
- 테크노프레스(4)
- 한국항공우주학회(3)
- 한국해양정보통신학회(3)
- 대한전자공학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국마린엔지니어링학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국자동차공학회(2)
- 한국조명전기설비학회(2)
- 한국지능정보시스템학회(2)
- 대한전기학회 분과(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 한국공간구조학회(1)
- 한국공학교육학회(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국미생물생명공학회(1)
- 한국식품과학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국정보처리학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(34)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(9)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(9)
- 한국정밀공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(7)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(4)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(2)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(2)
- 조명-전기설비학회논문지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- 한국해양정보통신학회논문지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- 공학교육연구(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 열환경공학(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 정보처리논문지(1)
- 지능정보연구(1)
- 한국 지능정보시스템학회논문지(1)
- 한국공간구조학회논문집(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국박용기관학회지(1)
- 한국식품과학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
전체 선택해제
총 148건 검색
본문검색 결과만 보기
-
교류-직류 시스템의 동특성 개선을 위한 SVC RVEGA-Fuzzy 제어기 설계
정형환, 허동렬, 왕용필, 정문규, 고희석, Jeong. Hyeong-Hwan, Heo. Dong-Ryeol, Wang. Yong-Pil, Jeong. Mun-Gyu, Go. Hui-Seok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 12 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2002, Vol.51 No.10 483-494 (12 pages)
-
Kinematic analysis of rowing exercise using a motor-assisted rowing machine for rowers with spinal cord injury
Ju Ri Jeong, Bum Suk Lee, Dae-Sung Park 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 12 69-75 (7 pages)
Objective: We developed a Motor-Assisted Rowing Machine (MARM) for Spinal Cord Injury (SCI), by modification of the Concept II rowing machine, so that the seats could be operated automatically in a backward and forward direction by a motor. Design: Case report. Methods: Motor rowing consisted of a chair with inclination control, a motor system, control button, monitor, program, leg supporter, safety belt, and seat. The patients were 2 men rowing athletes with SCI, classified as American Spinal... -
퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
유전자 알고즘을 이용한 자동차 주행 제어기의 최적화
김봉기, Kim. Bong-Gi 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.1 212-219 (8 pages)
: Fuzzy Logic Controller)를 사용할 때, 가장 중요한 것은 소속 함수의 범위를 정하는 것과 규칙의 형태를 결정하는 것이다. 소속 함수의 범위나 규칙의 형태는 자금까지 전문가가 임의로 정하는 방법을 사용하였다. 그러나 기존의 방법을 사용하면, 전문가의 주관적인 규칙과 소속 함수가 생성될 수 있고, 소속함수의 경우 최적의 범위를 정확히 예측하기 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 이런 단점을 보완하기 위해, 유전자 알고리즘을 사용함으로써 최적의 소속 함수와 규칙의 형태를 구하려 하였다. 제시하는 방법의 타당성을... -
RCS jet을 고려한 달착륙선의 Descent phase 통합 시뮬레이션
민찬오, 정순우, 이대우, 조겸래, Min. Chan-Oh, Jeong. Seun-Woo, Lee. Dae-Woo, Cho. Keum-Rae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2013, Vol.41 No.6 473-480 (8 pages)
RCS jet을 고려한 달 착륙선의 Powered descent phase에서의 유도제어시스템을 구성하고 통합 시뮬레이션을 수행하였다. 달착륙선은 RCS 제트추력기를 이용하여 자세를 제어하므로 일반적인 비례제어기가 아닌 뱅뱅제어기를 사용하게 된다. 본 논문에서는 16개의 추력기를 이용하여 자세제어를 수행하고, 이를 위하여 phase-plane 스위칭 함수를 이용한 on/off 제어기와 추력기 선택 알고리즘을 적용하였다. 또한 Fuzzy logic을 이용한 유도 알고리즘을 이용하여 최적기법을 통해 생성된 기준경로에 따라 정확하고 안전하게 착륙 할 수... -
재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계
민찬오, 조성진, 이대우, Min. Chan-Oh, Jo. Sung-Jin, Lee. Dae-Woo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.2 150-159 (10 pages)
Landing단계는 Steep Glideslope 단계, Circular Flare 단계, Flare Maneuver 단계로 이루어지며, 본 논문에서는 실시간 경로 생성을 위하여 기하학적 조건을 이용한 기준궤적 생성 알고리즘을 사용하였다. 이를 통하여 재진입비행체의 착륙 안정성을 고려한 기준궤적을 빠른 시간 안에 생성할 수 있다. 그리고 본 논문에서는 비선형 시스템에 대하여 강건성을 가지는 Mamdani Fuzzy PD Controller를 통한 종방향 및 횡방향 제어기를 설계하였다. 또한 Downrange 와 Crossrange의 초기 오차를 포함하는 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 Fuzzy... -
Comparison of Adaptive Operators in Genetic Algorithms
Yun. Young-Su, Seo. un-Lock 한국지능정보시스템학회 한국 지능정보시스템학회논문지 15 Pages
한국지능정보시스템학회 한국 지능정보시스템학회논문지 2002, Vol.8 No.2 189-203 (15 pages)
이 논문에서 우리는 유전알고리즘의 적응적 연산자에 대한 수행도를 비교한다. 이러한 적응적 연산자를 위해서, 유전알고리즘의 교차변이와 돌연변이 연산자가 고려되어 지며, 이 논문에서 개발된 하나의 퍼지로직 제어기와 기존연구에서 사용된 두개의 휴리스틱 기법이 제시되어진다. 이러한 퍼지로직 제어기와 두개의 기존 휴리스틱 기법들은 유전 탐색과정 동안에 그 연산자의 비율들을 적응적으로 조절한다. 이 논문에서 제시된 모든 알고리즘들은 수치예제에서 분석되어 지며, 결론적으로 이들 알고리즘 중에서 최적의 알고리즘이... -
장애물회피소나 빔 모델링 기반의 국부경로제어 기법 연구
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.2 218-224 (7 pages)
방위(bearing) 분해능 및 지역적인 거리(range) 정보를 제공하며, 임무시간을 증대하기 위해서 에너지 소비가 적은 시스템을 필요로 한다. 나아가, 구조 및 파라메터 관점에서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 OAS 빔 모델링을 기반으로 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 국부경로제어 기법이 제안되었다. 제안된 기법의 성능을 검증하고 특성을 분석하기 위해서 수중비행체(Underwater Flight Vehicle : UFV)의 수평면 침로(course)... -
단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
최병재, 김성, Choi. Byung-Jae, Jin. Sheng 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.1 1-6 (6 pages)
수 있는 SFLC(single-input fuzzy logic controller) 기반의 이동로봇의 주행 제어기 설계와 구현을 제안한다. 장애물의 위치와 거리 인식을 위해 초음파센서를 사용하였으며, 좌, 우측 바퀴의 각속도 출력 제어를 위하여 퍼지논리시스템 기반의 제어기를 설계하였다. 퍼지제어기의 퍼지화 방법은 싱글톤 방법, 추론법은 간략화된 Mamdani의 추론법, 비퍼지화 방법은 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안한 퍼지제어기의 성능 및 실제 적용 가능성의 평가를 위해 이동로봇의 모델링에 근거한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과... -
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘
김현식, 진태석, 서주노, Kim. Hyun-Sik, Jin. Tae-Seok, Sur. Joo-No 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 323-328 (6 pages)
Vehicle : AUV) 관점에서 에너지 소비 및 음향학적 소음이 적은 시스템을 필요로 하며, 최대 피치 및 심도와 같은 UFV 운용 제약조건을 가진다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘이 제안되었다. 제안된 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 UFV의 3-D 장애물회피가 수행되었다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 실제 시스템에...
