자료유형
발행기관
- 제어로봇시스템학회(28)
- 한국지능시스템학회(14)
- 인문사회과학기술융합학회(11)
- 대한기계학회(7)
- 대한전기학회(7)
- 대한전자공학회(5)
- 한국로봇학회(5)
- 한국정밀공학회(3)
- 한국정보통신학회(3)
- 한국항해항만학회(3)
- 한국공작기계학회(2)
- 한국전자통신연구원(2)
- 한국전자통신학회(2)
- 환태평양유아교육연구학회(2)
- 대한원격탐사학회(1)
- 대한인간공학회(1)
- 대한임베디드공학회(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 인지발달중재학회(1)
- 테크노프레스(1)
- 한국공간정보학회(1)
- 한국교육방법학회(1)
- 한국교육학회(1)
- 한국성인교육학회(1)
- 한국센서학회(1)
- 한국어업기술학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국음악교육학회(1)
- 한국인간발달학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국지리정보학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국항행학회(1)
- 한국해양정보통신학회(1)
간행물
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(11)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(10)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(9)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(9)
- 로봇학회논문지(5)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 한국정밀공학회지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- ETRI JOURNAL(2)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국항해항만학회지(2)
- 한국해양정보통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVIGATION AND PORT RESEARCH(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 교육방법연구(1)
- 대한원격탐사학회지(1)
- 대한인간공학회지(1)
- 대한임베디드공학회논문지(1)
- 열환경공학(1)
- 음악교육연구(1)
- 인간발달연구(1)
- 인지발달중재학회지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 한국공간정보학회지(1)
- 한국공작기계학회논문집(1)
- 한국공작기계학회지(1)
- 한국교육학회 학술대회논문집(1)
- 한국어업기술학회지(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국지리정보학회지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(1)
- 한국항행학회논문지(1)
전체 선택해제
총 115건 검색
본문검색 결과만 보기
-
효율적인 도로 시설물 유지관리를 위한 모바일 매핑 시스템 활용에 관한 연구
김문기, 성정곤, Kim. Moon-Gie, Sung. Jung-Gon 대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 12 Pages
대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 2008, Vol.24 No.2 153-164 (12 pages)
사회가 발전함에 따라서 보다 높은 수준의 삶을 추구하고자 하는 욕구가 증대되고 있으며 이에 따라 많은 주요한 시설물이 구축되고 있다. 그 중 도로 및 노변에 존재하는 시설물은 사고예방, 재해방지, 운전자의 편의성 제공 등 다양한 목적으로 사용되므로 적절한 유지관리가 요구된다. 현재 이 시간에도 많은 지역에서 도로 및 노변에 존재하는 시설물 공사가 진행중이거나 유지보수중인 상태에 있다. 도로 시설물 유지관리를 위해서 인력을 이용한 현장조사도면과 관리대장작성의 업무가 수작업에 의존하고 있어 자료의 구축에 많은... -
카메라와 초음파센서 융합에 의한이동로봇의 주행 알고리즘
장기동, 박상건, 한성민, 이강웅, Jang. Gi-Dong, Park. Sang-Keon, Han. Sung-Min, Lee. Kang-Woong 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2011, Vol.15 No.5 696-704 (9 pages)
본 논문에서는 단일 카메라와 초음파센서 데이터를 융합하는 이동 로봇 주행제어 알고리즘을 제안하였다. 이진화 영상처리를 위한 임계값을 영상 정보와 초음파센서 정보를 이용하는 퍼지추론기법으로 설정하였다. 임계값을 상황에 따라 가변하면 조도가 낮은 환경에서도 장애물 인식이 향상된다. 카메라 영상 정보와 초음파 센서 정보를 융합하여 장애물에 대한 격자지도를 생성하고 원궤적 경로기법으로 장애물을 회피하도록 한다. 제안된 알고리즘의 성능을 입증하기 위하여 조도가 낮은 실내와 좁은 복도에서 Pioneer 2-DX 이동로봇의... -
모바일하버 운영을 위한 국내 무역항 후보지 분석
이중우, 국승기, 정대득, 양상용, 김태형, Lee. Joong-Woo, Gug. Seung-Gi, Jung. Dae-Deug, Yang. Sang-Young, Kim. Tae-Hyung 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2010, Vol.34 No.10 781-786 (6 pages)
본 연구에서 하역크레인을 장착하여 모선과 연안항만간 컨테이너를 단거리 운송하는 것으로 새로운 개념의 해상운송시스템인 모바일하버를 소개하였다. 초대형 컨테이너선박이 직접 연안항만에 접이안하는 대신에 모바일하버가 해안에서 일정거리 이격되어 모선이 정박하기에 수심여건이 양호한 작업장까지만 이동한다. 따라서, 모바일하버의 적용을 위한 국내 무역항의 해안환경, 기술적 조건 및 한계에 대한 조사는 필연적 과정이다. 모바일하버의 접근성을 파악하기 위하여 환경조건, 화물하역처리능력, 해상교통량 및 교통류를... -
결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구
이보훈, 이창석, 김용태, Lee. Bo-Hoon, Lee. Chang-Seok, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.6 692-697 (6 pages)
로봇의 이동성 향상을 위해 다양한 환경에 적응할 수 있는 로봇의 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 휠(wheel)과 다리(Leg)기반 변형이 가능하고, 로봇간 상호 결합이 가능한 복합 이동형 로봇을 제안하였다. 복합 이동형 로봇은 로봇간 결합을 위해 페그 모듈과 컵 모듈을 로봇의 전면과 후면에 각각 장착하고, 주행과 보행이 가능하도록 구현하였다. 다양한 지형에서 이동성을 향상을 위해 임베디드 영상기반 결합 및 분리 알고리즘을 제안하였으며, 로봇간 결합을 통해 끊어진 도로와 비평탄 지형에서의 결합 이동... -
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
정광민, 이희재, 심귀보, Jung. Kwang-Min, Lee. Hea-Jae, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 737-742 (6 pages)
청소 로봇, 관광 안내 로봇부터 우주 탐사로봇까지 자율이동로봇의 응용분야가 넓어짐에 따라서 자율이동로봇의 인기는 급속도로 높아지고 있다. 하지만 동적인 환경 내에서 자율이동로봇의 안전한 네비게이션을 위한 만족스러운 제어 알고리즘은 여전히 연구 과제이다. 본 논문에서는 새로운 Potential field method를 이용한 제어 방법을 제안하였고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘을 실행하고 분석하였고, 이 실험 결과들로서 Potential field method를 사용한 행동(behavior)에 기반한 제어 시스템의 유효성을... -
미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘
이현재, 최영규, Yi. Hyun-Jae, Choi. Young-Kiu 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.3 275-284 (10 pages)
본 논문에서는 자율이동로봇이 주위 환경을 알지 못하는 상황에서 목표점까지 안전하게 주행하게 하는 주행 알고리즘에 대해 연구한다. 주행 알고리즘에서 가장 고려해야할 부분이 장애물 회피 알고리즘인데, 본 논문에서는 장애물 회피 알고리즘인 VFH(Vector Field Histogram) 알고리즘과 퍼지 알고리즘을 조합하여 여러 가지 형태의 환경에서 최적의 성능을 내도록 한다. 로봇이 처한 환경에 따라 상위 레벨의 supervisor가 위의 두 가지 장애물 회피 알고리즘 중 적절한 것을 선택하도록 조합하고, 다양한 환경에서 모의실험을... -
인지에 기반한 이동 로봇의 운항계획
이인근, 이동주, 이석규, 권순학, Lee. In-K., Lee. Dong-J., Lee. Suk-Gyu, Kwon. Soon-H. 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.2 171-177 (7 pages)
본 논문에서는, 동적환경 하에서 움직이는 이동 로봇을 위한 인지에 기반한 이동 로봇의 운항계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 크게 ‘지각’과 ‘계획’ 부분으로 구성되어 있으며, ‘지각’은 지식을 구성하는 퍼지 규칙과 센서에서 얻은 데이터를 근거로 하는 위치 추론을 담당하고, ‘계획’은 환경에 대한 지식과 ‘지각’ 과정에서 얻은 위치에 대한 정보를 통해 시작점과 목표점 사이의 경로를 생성한다. ‘지각’과 ‘계획’을 통해 이동 로봇은 애매한 정보와 애매한 지식으로 위치를 추론하고 목표점을 찾아... -
복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어
진태석, Jin. Tae-Seok 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.4 759-764 (6 pages)
본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서 및 CCD 카메라를 통해 입력되는 환경정보에서 장애물을 인식 및 추출하여 주행전방의 환경을 구분하는 방법을 제시하였다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 초음파에 입력된 거리 데이터 정보에 의해 장애물을 검출하고 이동로봇이 미지의 동적인 환경을 초음파센서로 인지하여 지능적으로 목표점을 찾아가는 운행 알고리즘을 제안하고 검증하기 위한 실험결과를 제시하였다. 이동로봇에 다양한 센서 기술들을 이용하여 실내에서 활용하기 적합한 지능적 역할을 수행할 수 있는 다목적용...