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81.

가상 반사압력을 이용한 사출성형의 준3차원 유동해석

이호상, 신효철 대한기계학회 大韓機械學會論文集 13 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1992, Vol.16 No.7 1294-1306 (13 pages)

이호상, 신효철 저

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본 연구에서는 IBPR 방법을 바탕으로 캐비티형상이 동일평면상에 있지 않은 경우에 대한 준3차원 유동해석과 주입기구가 있는 경우에 대한 유동해석을 별도로 수 행하여 실험결과와 비교하였다.해석결과는 실험과 잘 일치하였으며 그를 통해 앞서 개발한 IBRP방법이 보다 일반적인 경우에서의 캐비티 유동해석으로 확장, 응용될 수 있음을 확인할 수 있었다.
82.

음의 유전영동에 의한 가상 기둥 어레이를 이용한 연속적 입자 크기 분류기

장성환, 조영호, Chang. Sung-Hwan, Cho. Young-Ho 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 2008, Vol.32 No.11 824-831 (8 pages)

장성환, 조영호, Chang. Sung-Hwan, Cho. Young-Ho 저

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83.

가상임피던스를 이용한 원격 이동로봇의 장애물회피

진태석, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.4 451-456 (6 pages)

진태석, Jin. Tae-Seok 저

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논문에서는 Virtual Mass-Spring-Damper 모델을 사용하여 이동로봇과 주위 물체와의 관계를 모델링하고 장애물의 충돌벡터를 검출하여 가상의 척력을 발생시키는 가상 임피던스 방법을 제안하였다. 이를 위하여 원격지 슬래이브 로봇의 주위 환경 정보 즉, 이동 로봇과 장애물과의 거리 및 접근 속도 등의 정보를 조작자에게 입체적으로 전달하기 위해 조이스틱의 각축에 연결된 모터를 이용하여 힘을 발생시킬 수 있도록 한다. 제안한 방법의 실제 로봇적용에 앞서 이동로봇의 장애물 회피 시뮬레이션을 통하여 알고리즘을 검증하였다.
84.

가상 공작기계의 연구 개발 - Part 2 (동절삭력 모델, 열적 거동 모델, 이송계 모델 및 통합 소프트웨어)

고정훈, 윤원수, 강석재, 조동우, 안경기, 윤승현, Go. Jeong-Hun, Yun. Won-Su, Gang. Seok-Jae, Jo. Dong-U, An. Gyeong-Gi, Yun. Seung-Hyeon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.11 80-85 (6 pages)

고정훈, 윤원수, 강석재, 조동우, 안경기, 윤승현, Go. Jeong-Hun, Yun. Won-Su, Gang. Seok-Jae, Jo. Dong-U, An. Gyeong-Gi, Yun. Seung-Hyeon 저

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85.

가상 탄성력을 이용한 자율이동로봇 경로생성 방법

권용관, Kwon. Young-Kwan 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 9 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.1 149-157 (9 pages)

권용관, Kwon. Young-Kwan 저

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본 논문에서는 그리드 기반의 맵에서 자율이동로봇의 경로생성방법 및 가상 탄성력을 이용한 경로최적화 방법을 다룬다. 경로계획의 목적은 로봇이 주어진 환경에서 효율적으로 목표점을 향해 이동할 수 있도록 정보 생성하는 것이다. 그리드 기반의 경로계획기법으로 AStar 알고리즘이 대표적인 방법이며 본 논문에서는 AStar 알고리즘에 의해 작성된 경로를 가상 탄성력 알고리즘을 이용하여 경로를 최적화하는 알고리즘을 제안하고 있으며 그 결과를 비교한다. 가상 탄성력은 생성된 경로를 더 짧고 부드럽게 생성해주는 장점을 가지고...
86.

이동 로봇 장애물 회피 방법의 수치적 성능 분석

김광진, 고낙용, Kim. Kwang-Jin, Ko. Nak-Yong 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 7 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.2 401-407 (7 pages)

김광진, 고낙용, Kim. Kwang-Jin, Ko. Nak-Yong 저

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목표점까지 이동한 거리, 이동 시간, 장애물과의 거리, 로봇 동작의 평활도(smoothness)를 제시한다. 특히 로봇 동작의 평활도는 로봇 동작 시 조향 방향의 각가속도와 저크(jerk)를 사용하여 로봇의 실질적 이동 효율성을 측정하는 성능 지수이다. 주어진 성능 지수에 의하여 4가지의 주요한 장애물 회피 방법을 비교하였다. 주요한 장애물 회피 방법은 인공 전위계 방법, 탄성력(elastic force) 방법, 가상 거리(virtual distance)에 의한 인공전위계 방법, 그리고 가상 거리에 의한 탄성력 방법이다. 시뮬레이션을 통하여 각 방법의...
87.

나선형 증기 발생기 튜브의 정밀성형을 위한 스프링백 제어 연구

서영성, 김용완, 김종인 한국소성가공학회 소성가공 8 Pages

한국소성가공학회 소성가공 2002, Vol.11 No.3 238-245 (8 pages)

서영성, 김용완, 김종인 저

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88.

CAD 모델에 기초한 모사절삭을 통한 가상절삭 시스템 개발

배대위, 고태조, 김희술 한국공작기계학회 한국공작기계학회지 9 Pages

한국공작기계학회 한국공작기계학회지 1999, Vol.8 No.3 83-91 (9 pages)

배대위, 고태조, 김희술 저

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89.

가정 자로법에 의한 전자기 흡입력의 촉각궤환장치의 최적설계

이정훈, 장건희, 최동훈, 박종오, 이종원 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 15 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.4 464-478 (15 pages)

이정훈, 장건희, 최동훈, 박종오, 이종원 저

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90.

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환, 주영훈, Tak. Myung Hwan, Joo. Young Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2014, Vol.63 No.10 1428-1433 (6 pages)

탁명환, 주영훈, Tak. Myung Hwan, Joo. Young Hoon 저

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