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CTM을 위한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계
박세승, 박종국, Park. Sei-Seung, Park. Chong-Kug 대한전자공학회 전자공학회논문지 7 Pages
대한전자공학회 전자공학회논문지 1990, Vol.27 No.10 53-59 (7 pages)
로보트 매니퓰레이터를 제어하는데 있어서, 토오크 계산법을 이용한 새로운 가변구조 모델 추종제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 충부조건은 Lyapunov 함수에 의해 유도된다. 기준 모델은 이중 적분기를 사용하고 가속도 입력은 시스템의 안정성과 원하는 성능을 얻기 위하여 비례-미분 제어기로 구성한다. 제안된 제어기법은 매니퓰레이터 동력학 방정식 각 항들의 상한값과 추정값을 부여함으로써 정확한 매개변수의 지식과 역행렬 계산을 요구하지 않는다. 따라서 모의실험 결과 제어된 제어기가 목적궤적의 수렴성이... -
의생명과학 체험프로그램 개발을 위한 생명과학 교과 교육 환경 분석 - 대전지역 고등학교 교사를 중심으로 -
조동헌(Dong Heon Cho), 황홍익(Hong Eik Hwang), 박종일(Jong Il Park), 신성재(Sung Jae Shin), 이지영(Ji Young Lee), 전병화(Byeong Hwa Jeon), 김화중(Hwa Jung 한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 8 Pages
한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 2007, 제 19권 제 4호 4 287-294 (8 pages)
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Effects of chelated Zn/Cu/Mn on redox status, immune responses and hoof health in lactating Holstein cows
Xue-Jun Zhao, Zhong-Peng Li, Jun-Hong Wang, Xiang-Ming Xing, Zhen-Yong Wang, Lin Wang, Zhong-Hua Wang 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 8 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2015, 제 16권 제 4호 7 439-446 (8 pages)
To evaluate the effects of chelated Zn/Cu/Mn on redox status, immune responses and hoof health in lactating Holstein cows, 48 head in early lactation were divided into healthy or lame groups according to their gait score. Cows were fed the same amount of Zn/Cu/Mn as sulfate salts or in chelated forms for 180 days, and foot-and-mouth disease (FMD) vaccine was injected at day 90. The results showed that lame cows had lower antioxidant function, serum Zn/Mn levels, hair Cu levels, and hoof... -
CT myelography of the thoraco-lumbar spine in 8 dogs with degenerative myelopathy
Jeryl C. Jones, Karen D. Inzana, John H. Rossmeisl, Robert L. Bergman, Tana Wells, Katherine Butler 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 8 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2005, 제 6권 제 4호 13 341-348 (8 pages)
CT myelography of the T11-L2 region was performed in 8 large-breed dogs with a clinical diagnosis of degenerative myelopathy (DM) and 3 large-breed dogs that were clinically normal. CT myelographic characteristics were recorded for each dog, at each disc level. Area measurements of the spinal cord, dural sac, vertebral canal, and vertebral body were recorded at 4 slice locations for each disc level. Mean area ratios were calculated and graphically compared, by slice location and group. In all... -
Molecular Aspects of Organic Ion Transporters in the Kidney
SeokHoChaHitoshiEndou 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 16 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2001, Vol.5 No.2 1 107-122 (16 pages)
A function of the kidney is elimination of a variety of xenobiotics ingested and wasted endogenous compounds from the body. Organic anion and cation transport systems play important roles to protect the body from harmful substances. The renal proximal tubule is the primary site of carrier-mediated transport from blood into urine. During the last decade, molecular cloning has identified several families of multispecific organic anion and cation transporters, such as organic anion transporter...
