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- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(47)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (39)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(22)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(22)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(21)
- 한국정밀공학회지(21)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(17)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(17)
- 교육학연구(15)
- 대한기계학회논문집(14)
- 대한수의학회 학술대회발표집(13)
- CARBON LETTERS(11)
- 한국동력기계공학회지(11)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(10)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(10)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(9)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(9)
- 전력전자학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
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- 교육행정학연구(6)
- 신호처리-시스템학회 논문지(6)
- 한국박용기관학회지(6)
- 한국소음진동공학회논문집(6)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(5)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(5)
- 교과교육학연구(5)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(5)
- 한국군사과학기술학회지(5)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(4)
- 교육사회학연구(4)
- 소음진동(4)
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- 유공압시스템학회논문집(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(4)
- 조명-전기설비학회논문지(4)
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- 헬스커뮤니케이션연구(4)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(3)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 신경정신의학(3)
- 인지발달중재학회지(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국마린엔지니어링학회지(3)
- 한국생산제조시스템학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT SCIENCE(2)
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- 한국자동차공학회논문집(2)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(2)
- 한국항행학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
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- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON POWER ENGINEERING(1)
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- MANAGEMENT SCIENCE AND FINANCIAL ENGINEERING : MSFE(1)
- NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY : AN INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
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Robust Sliding Mode Friction Control with Adaptive Friction Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
Shin. Kyoo-Jae, Han. Seong-I. 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2009, Vol.7 No.2 125-130 (6 pages)
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A Study on Linear Matrix Inequalities Robust Active Suspension Control System Design Algorithm
Park. Jung-Hyen 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2008, Vol.6 No.1 105-109 (5 pages)
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Robust Control of a Manipulator Contacting the Uncertain Environment
이상무, Lee. Sang-Moo 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1995, Vol.9 No.2 175-185 (11 pages)
본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에 $H_{infty}$ 강인제어 설계법을 적용하여 얻어졌다. 접촉중의 위치와 힘에 대한 강인 안정성과 강인 성능 조건을 유도하였다. 결과에 의하면, 위치제어기는 강인 안정성과 강인 성능 조건을 동시에 향상시킬 수 있으나, 힘 제어기는 그 둘 사이에 최적화가 요구되었다. 강인 성능 제어기를 얻기 위한 최적화 설계기법은 변형 해석 기법을 사용하였으며, 결과의 예를 제시하였다. 이 예에서는 힘제어기의... -
Robust Control of Robot Manipulators using Vision Systems
이영찬, 지민석, 이강웅, Lee. Young-Chan, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2003, Vol.7 No.2 162-170 (9 pages)
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A Continuous Robust Control Strategy for the Active Aeroelastic Vibration Suppression of Supersonic Lifting Surfaces
Zhang. K., Wang. Z., Behal. A., Marzocca. P. 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 11 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2012, Vol.13 No.2 210-220 (11 pages)