본(本) 연구(硏究)는 구동륜(驅動輪)의 러그 설계요인(設計要因)중에 러그 테이퍼각(角), 러그각(角) 및 러그폭(幅)등이 토양반력(土壤反力)에 미치는 영향(影響)을 구명(究明)하기 위하여 모형실험장치(模型實驗裝置)를 제작(製作)하고 모래지반(地盤)의 토양조(土壤槽)를 이용(利用)하여 실험한 결과 다음과 같이 요약(要約)되었다. 1. 설정(設定)슬립이 증가(增加)할수록 토양반력(土壤反力)의 수평분력(水平分力)은 증가하였다. 2. 러그 테이퍼각(角)은 $23^{circ}$까지 증가할수록 주행성향상(走行性向上)에 그 효과가 큰 것으로 나타났다. 3. 러그각(角)은 주행성향상(走行性向上)에 그 효과가 인정되며 $60{sim}74^{circ}$가 적절(適切)한 것으로 나타났다. 4. 러그폭(幅)은 20~30mm까지 토양반력(土壤反力)의 수평분력(水平分力)에는 큰 영향(影響)을 주지 못했다.
Lug design factors of a driving wheel were proved to have a significant effect on its traction. The effects of lug taper angle, lug angle, and lug width were experimentally analyzed. The results were summarized as follows: 1. Increasing wheel slippage increased the horizontal soil reaction force. 2. Significant improvement of traction was made when lug taper angle was 23 degrees. 3. Excellent traction was obtained in the range of lug angles of 60 to 74 degrees. 4. Lug width in 20 to 30 mm range has no effect on traction.
