산업현장에서 기계공학에 관련된 기술적인 문제가 발생하였을 때 기계엔지 니어들은 대학에서 배운 것을 바탕으로 공학적으로 문제를 해결하고 있는 경우는 흔하지 않다. 반도체, 자동차 생산공장을 비롯한 국내 산업현장의 주요 생산기계는 외국제품이다. 생산라인의 신뢰성 확보, 고장 발생시 수리 가능성 여부를 고려하면 외국산 기계가 경제적이기 때문이다. 대학, 혹은 연구소에서 수행하는 기계 관련 연구가 산업현장에서 실용화되기까지에는 여타분야에 비해 많은 시간과 try and error를 요구하고 있는 것이 현실이다. 실용화 측면에서 기계공학은 결코 쉬운 과제 가 아니다. 기계공학의 실용화와 관련 그 본질과 비선형진동에 관련지어 검토해 보고 자 한다. 학문은 근본적으로 try and error의 횟수를 줄이는데, 즉 경험적 요소를 줄이는데 그 목표가 있다고 본다. 기계공학은 근본적으로 시스템을 모델링하여 시스템의 물리(physics), 즉 힘과 운동을 이해하여 응용하는 역학(mechanics)이고 기계의 기구학적 조합은 전자회로에서와 같이 비선형 요인이 쉽게 제거될 수 없는한 기계공학에서 비선형 이론은 결코 간과해서는 안될 것이다. 기계개발 및 운전과정에서 try and error식의 경험에 의존하고 있는 국내 기계공업은 이미 많은 경험을 축적한 구미 선진 공업국과 세계시장에서 경쟁하기에는 시간이 없다. 다행히 최근 공학은 컴퓨터의 발전과 더불어 비선형 운동방정식에 대한 수치해석과 실험자료의 처리, 분석 에서 많은 발전이 있으므로 여기에 비선형 이론을 바탕으로 한 기계공학 관련 연구 개발이 진척된다면 우리의 기계공업 수준도 조만간 해외 선진 기계공업 수준에 접근할 수 있지 않을까 기대해 본다.