레이저를 이용하는 거리 기반법은 상세한 3D 데이터를 얻기 쉬운 반면 영상 기반법은 그렇지 않다. 영상 기반법에서 상세한 데이터를 얻기 위해 확대경을 채용하는 새로운 방법이 본 논문에서 제시된다. 확대경은 스테레오 비젼 시스템에서의 disparity를 증폭시키고 disparity의 증폭은 깊이 해상도를 증가시킨다. 확대경을 통해서 disparity가 증폭됨을 수학적으로. 실험적으로 증명하고 확대경으로 얻은 상세 데이터로 원 3D 데이터를 개선시키는 방법을 제시한다.
The range-based method is easy to get the 3D data in detail, but the image-based is not. In this paper. employing the magnifying lens. the new approach to get the 3D data in detail is suggested. The magnifying lens amplifies the disparity in stereo vision system and the amplification of disparity is to increase the resolution of the depth. We mathematically and experimentally verifies the fact to amplify the disparity and suggests the method to improve the original 3D data with the detail 3D data.
