본 연구의 목적은 KLT추적자를 사용하여 무인헬기에서 취득된 비디오 동영상과 같은 연속된 영상 프레임간의 공액점을 추적하기 위한 추적자의 실행능력을 평가하는데 있다. 연구 대상지역으로서 장수군을 선정하여 무인헬기의 카메라에서 취득된 연속영상을 이용하였으며, KLT 매개변수를 이용한 특징점 추출과 추적을 분석하기 위해서 4가지 경우를 고려한 영상자료?V이 사용되었다. 그 결과 영상간의 이동과 회전이 매우 작은 영상들간의 공액점 추적은 약 90%이상이 성공적으로 추적되었다. 그러나 이동 및 회전량이 큰 영상간의 추적에서는 잘못 추적된 공액점이 포함되고 있어서 이를 보완하기 위한 연구가 추가적으로 수행되어야 할 것으로 판단된다.
The goal of this study is to evaluate the KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) for extracting and tracking the features using various data acquired from UAV. Sequences of images were collected for Jangsu-Gun area to perform the analysis. Four data sets were subjected to extract and track the features using the parameters of the KLT. From the results of the experiment, more than 90 percent of the features extracted from the first frame could successfully track through the next frame when the shift between frames is small. But when the frame to frame motion is large in non-consecutive frames, KLT tracker is failed to track the corresponding points. Future research will be focused on feature tracking of sequence frames with large shift and rotation.
